GNSS-R海面高反演结果融合方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供的GNSS

【技术实现步骤摘要】
GNSS
‑
R海面高反演结果融合方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及海平面高度监测
，尤其涉及一种GNSS
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R海面高反演结果融合方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]受潮汐、全球变暖和冰川消融等因素影响，海平面存在着不同时间尺度的变化特征，对海平面进行高精度监测对于航行安全、人类活动、灾害监测和气候研究等都具有重要意义。GNSS
‑
R(Global Navigation Satellite System
‑
Reflectometry，全球导航卫星系统反射测量)技术是一种新兴的海面高监测技术，它利用GNSS信号在海面的反射信号来反演海平面变化，该技术具有低成本、高精度、高时空分辨率、连续监测以及不受天气影响的优点，常被用于增补验潮站数据和与验潮站观测结果进行对比验证。
[0003]然而采用不同系统由于系统偏差和精度不等的问题，海面高反演结果存在显著差异。目前大多采用取平均或中位数的方法实现多频多系统海面高反演结果的融合，这种方法没有顾及系统偏差和不同精度的观测结果在数据融合时的不同权重，会降低海面高融合结果的精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种GNSS
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R海面高反演结果融合方法、装置及介质，实现不同系统海面高反演结果的融合，提高海面高反演结果的精度。
[0005]本专利技术实施例提供一种GNSS
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R海面高反演结果融合方法，所述方法包括：
[0006]获取共址的GNSS
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R测站和验潮站的观测数据，计算单弧段海面高反演结果和验潮站的海面高结果，分别记为弧段解和参考解；
[0007]对所述弧段解和所述参考解进行时间配准，计算时间配准后两者的差值；
[0008]根据计算得到的差值计算同一GNSS系统同一频率的系统偏差和系统标准差；
[0009]将所述系统偏差和所述系统标准差输入到预设的系统内多频反演模型中，计算系统内多频融合结果；
[0010]计算各个系统的多频融合结果与参考解之间的差值，计算各个系统差值的多系统偏差和多系统标准差；
[0011]根据所述多系统偏差和所述多系统标准差计算多频多系统融合结果。
[0012]优选地，在对所述弧段解和所述参考解进行时间配准之前，所述方法还包括：
[0013]剔除与对应的参考解之间差值超过预设阈值的弧段解。
[0014]作为一种优选方案，所述系统内多频反演模型具体为：
[0015][0016]其中，为系统j内多频融合结果，为系统j内第i个频率的海面高反演结果，即弧段解的中位值，和分别为第i个频率的海面高反演结果对应的系统偏差和系统标准差，k，i＝1,2,
…
,N，N为系统j内频率数量。
[0017]优选地，所述多频多系统融合结果具体为：
[0018][0019]其中，H为多频多系统融合结果，为系统j的多频融合结果，即弧段解的中位值，和分别为系统j的多频融合结果对应的多系统偏差和多系统标准差，k，j＝1,2,
…
,M，M为系统数量。
[0020]本专利技术实施例还提供一种GNSS
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R海面高反演结果融合装置，所述装置包括：
[0021]数据获取模块，用于获取共址的GNSS
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R测站和验潮站的观测数据，计算单弧段海面高反演结果和验潮站的海面高结果，分别记为弧段解和参考解；
[0022]时间配准模块，用于对所述弧段解和所述参考解进行时间配准，计算时间配准后两者的差值；
[0023]第一差值计算模块，用于根据计算得到的差值计算同一GNSS系统同一频率的系统偏差和系统标准差；
[0024]第一反演模块，用于将所述系统偏差和所述系统标准差输入到预设的系统内多频反演模型中，计算系统内多频融合结果；
[0025]第二差值计算模块，用于计算各个系统的多频融合结果与参考解之间的差值，计算各个系统差值的多系统偏差和多系统标准差；
[0026]第二反演模块，用于根据所述多系统偏差和所述多系统标准差计算多频多系统融合结果。
[0027]进一步地，所述装置还包括：
[0028]筛选模块，用于在对所述弧段解和所述参考解进行时间配准之前，剔除与对应的参考解之间差值超过预设阈值的弧段解。
[0029]优选地，所述系统内多频反演模型具体为：
[0030][0031]其中，为系统j内多频融合结果，为系统j内第i个频率的海面高反演结果，即弧段解的中位值，和分别为第i个频率的海面高反演结果对应的系统偏差和系统标准差，k，i＝1,2,
…
,N，N为系统j内频率数量。
[0032]优选地，所述多频多系统融合结果具体为：
[0033][0034]其中，H为多频多系统融合结果，为系统j的多频融合结果，即弧段解的中位值，和分别为系统j的多频融合结果对应的多系统偏差和多系统标准差，k，j＝1,2,
…
,M，M为系统数量。
[0035]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项所述的GNSS
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R海面高反演结果融合方法。
[0036]本专利技术实施例还提供一种GNSS
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R海面高反演结果融合装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任意一项所述的GNSS
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R海面高反演结果融合方法。
[0037]本专利技术提供的一种GNSS
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R海面高反演结果融合方法、装置及介质，通过获取共址的GNSS
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R测站和验潮站的观测数据，计算单弧段海面高反演结果和验潮站的海面高结果，分别记为弧段解和参考解；对所述弧段解和所述参考解进行时间配准，计算时间配准后两者的差值；根据计算得到的差值计算同一GNSS系统同一频率的系统偏差和系统标准差；将所述系统偏差和所述系统标准差输入到预设的系统内多频反演模型中，计算系统内多频融合结果；计算各个系统的多频融合结果与参考解之间的差值，计算各个系统差值的多系统偏差和多系统标准差；根据所述多系统偏差和所述多系统标准差计算多频多系统融合结果。实现不同系统海面高反演结果的融合，提高海面高反演结果的精度。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例提供的一种GNSS
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R海面高反演结果融合方法的流程示意图；
[0039]图2是本专利技术另一实施例提供的一种GNSS
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R海面高反演结果融合方法的流程示意图；
[0040]图3是本专利技术实施例提供的GNSS
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R海面高反演结果融合装置的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GNSS
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R海面高反演结果融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取共址的GNSS
‑
R测站和验潮站的观测数据，计算单弧段海面高反演结果和验潮站的海面高结果，分别记为弧段解和参考解；对所述弧段解和所述参考解进行时间配准，计算时间配准后两者的差值；根据计算得到的差值计算同一GNSS系统同一频率的系统偏差和系统标准差；将所述系统偏差和所述系统标准差输入到预设的系统内多频反演模型中，计算系统内多频融合结果；计算各个系统的多频融合结果与参考解之间的差值，计算各个系统差值的多系统偏差和多系统标准差；根据所述多系统偏差和所述多系统标准差计算多频多系统融合结果。2.如权利要求1所述的GNSS
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R海面高反演结果融合方法，其特征在于，在对所述弧段解和所述参考解进行时间配准之前，所述方法还包括：剔除与对应的参考解之间差值超过预设阈值的弧段解。3.如权利要求1所述的GNSS
‑
R海面高反演结果融合方法，其特征在于，所述系统内多频反演模型具体为：其中，为系统j内多频融合结果，为系统j内第i个频率的海面高反演结果，即弧段解的中位值，和分别为第i个频率的海面高反演结果对应的系统偏差和系统标准差，k，i＝1,2,
…
,N，N为系统j内频率数量。4.如权利要求1所述的GNSS
‑
R海面高反演结果融合方法，其特征在于，所述多频多系统融合结果具体为：其中，H为多频多系统融合结果，为系统j的多频融合结果，即弧段解的中位值，和分别为系统j的多频融合结果对应的多系统偏差和多系统标准差，k，j＝1,2,
…
,M，M为系统数量。5.一种GNSS
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R海面高反演结果融合装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取共址的GNSS
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R测站和验潮站的观测数据，计算单弧段海面高反演结果和验潮站的海面高结果，分别记为弧段解和参考解；时间配准模块，用于对所述弧段解和所述参考解进行时间配准，计算时间配准后两者的差值；第一差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：余锐，王明省，刘洋，张郁，汪雅男，廖剑波，梁晓瑾，李爽，高勇强，王长印，
申请(专利权)人：广州市城市规划勘测设计研究院，
类型：发明
国别省市：