X射线拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种X射线拍摄装置，所述X射线拍摄装置能够抑制为了获得具有大于一个X射线图像的视野的全景图像而增大作业者的作业负担的情况。所述X射线拍摄装置(100)包括存储部(42)，所述存储部(42)将基于由摄影部(10)的检测器(12)检测到的X射线所生成的多个X射线图像与表示摄影部(10)及被摄物(101)的三维的相对的位置关系的相对位置信息建立关联并存储。并且，所述X射线拍摄装置(100)包括控制部(41)，所述控制部(41)基于相对位置信息，对存储于存储部(42)中的多个X射线图像分别进行三维的补充处理，由此生成全景图像，所述全景图像具有大于X射线图像的视野，为在合成平面上将与互不相同的相对位置信息建立关联并存储于存储部(42)中的多个X射线图像各者进行合成而成。而成。而成。

【技术实现步骤摘要】
X射线拍摄装置


[0001]本专利技术涉及一种合成多个X射线图像的X射线拍摄装置。

技术介绍

[0002]以往已知有合成多个X射线图像的X射线检查装置(例如参照专利文献1)。
[0003]所述专利文献1所公开的X射线检查装置包括X射线管、摄影装置及扫描装置。在所述X射线检查装置中，基于所输入的受检体的测定范围，扫描装置使受检体在与照射方向正交的平面内步进移动，由此进行分成多次的测定。并且，在所述专利文献1所记载的X射线检查装置中，将通过多次测定所获得的多个X射线图像进行合成，由此生成范围(视野)大于一个X射线图像的显示用X射线图像(全景图像)。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本专利特开2000
‑
97881号公报

技术实现思路

[0007][专利技术所要解决的问题][0008]此处，如所述专利文献1所记载的X射线检查装置那样，为了生成范围(视野)大于一个X射线图像的显示用X射线图像(全景图像)，而在通过基于所输入的受检体(被摄物)的测定范围进行多次测定而生成多个X射线图像的情况下，需要预先设定测定范围。因此，对于作业者而言，设定被摄物的测定范围而进行用来生成全景图像的X射线拍摄的作业成为负担。
[0009]本专利技术是为了解决如上所述的课题而完成，本专利技术的一个目的在于提供一种能够抑制为了获得具有大于一个X射线图像的视野的全景图像而增大作业者的作业负担的X射线拍摄装置。
[0010][解决问题的技术手段][0011]本专利技术的一方面中的X射线拍摄装置包括：摄影部，包括对被摄物照射X射线的X射线源、及对从X射线源照射的X射线进行检测的检测器；驱动部，通过使摄影部及被摄物的至少一者移动，来变更包括沿着X射线的照射轴的照射轴方向及与照射轴方向正交的正交面内的方向的摄影部及被摄物的三维的相对的位置关系；存储部，将基于由摄影部的检测器所检测到的X射线所生成的多个X射线图像与表示摄影部及被摄物的三维的相对的位置关系的相对位置信息建立关联并存储；以及控制部，对于存储于存储部中的多个X射线图像，分别基于相对位置信息进行三维的补充处理，由此生成全景图像，所述全景图像具有大于X射线图像的视野，为在合成平面上将与互不相同的相对位置信息建立关联并存储于存储部中的多个X射线图像各者合成而成。
[0012][专利技术的效果][0013]如上所述，本专利技术的一方面中的X射线拍摄装置包括控制部，所述控制部对于存储
于存储部中的多个X射线图像，分别基于相对位置信息进行三维的补充处理，由此生成全景图像，所述全景图像具有大于X射线图像的视野，为在合成平面上将与互不相同的相对位置信息建立关联并存储于存储部中的多个X射线图像各者合成而成。由此，利用控制部，对于存储于存储部中的多个X射线图像，分别基于相对位置信息进行三维的补充处理，由此能够在合成平面上将存储于存储部中的多个X射线图像各者自动合成。因此，无需为了生成全景图像而由作业者设定被摄物的测定范围并进行所设定的测定范围中的X射线拍摄，而能够由存储于存储部中的多个X射线图像生成全景图像。其结果为，能够抑制为了获得具有大于一个X射线图像的视野的全景图像而增大作业者的作业负担的情况。而且，通过利用控制部基于相对位置信息进行三维的补充处理，即使在多个X射线图像的各图像中摄影部与被摄物的三维的相对的位置关系互不相同的情况下，也能够以成为一个全景图像的方式合成多个X射线图像。因此，在已存储的多个X射线图像中三维的相对的位置关系互不相同的情况下，也能够通过合成存储于存储部中的多个X射线图像来生成全景图像。其结果为，无需为了生成全景图像而在将摄影部及被摄物的照射轴方向上的位置关系固定的状态下对X射线图像进行拍摄，因此能够容易地生成全景图像。
附图说明
[0014]图1是表示基于第一实施方式的X射线拍摄装置的结构的示意图。
[0015]图2是用来说明载置台的移动的图。
[0016]图3是用来对利用控制部进行的载置台的位置的变更进行说明的图。
[0017]图4是表示X射线图像及全景图像的一例的图。
[0018]图5是用来对存储部中的X射线图像的存储进行说明的图。
[0019]图6是用来对X射线的照射轴方向上的载置台的位置的变更进行说明的图。
[0020]图7是用来对与X射线的照射轴方向正交的正交面内的方向上的载置台的位置的变更进行说明的图。
[0021]图8是用来对利用载置台的旋转进行的X射线相对于被摄物的入射角度的变更进行说明的图。
[0022]图9是用来对全景图像的生成进行说明的图。
[0023]图10是表示显示部中的全景图像的显示的一例的图。
[0024]图11是用来对全景图像生成方法的控制处理进行说明的流程图。
[0025]图12是表示基于第二实施方式的X射线拍摄装置的结构的示意图。
[0026]图13是用来对异常部分的判定处理进行说明的图。
[0027]图14是表示进行异常部分的判定处理的情况下的全景图像的显示的一例的图。
[0028][符号的说明][0029]10：摄影部
[0030]11：X射线源
[0031]12：检测器
[0032]20：载置台
[0033]30：驱动部
[0034]41、241：控制部
[0035]42、242：存储部
[0036]42a：文件夹
[0037]50：显示部
[0038]70：相对位置信息
[0039]80、280：X射线图像
[0040]90、290：全景图像
[0041]100、200：X射线拍摄装置
[0042]101：被摄物
[0043]242a：拍摄程序
具体实施方式
[0044]以下，基于附图对将本专利技术具体化的实施方式进行说明。
[0045][第一实施方式][0046](X射线拍摄装置的结构)
[0047]参照图1～图10，对本专利技术的基于第一实施方式的X射线拍摄装置100的结构进行说明。
[0048]X射线拍摄装置100是通过检测穿过被摄物101的X射线来将被摄物101的内部进行图像化的装置。X射线拍摄装置100例如可用于非破坏检查用途中作为物体的被摄物101的内部的图像化。被摄物101例如为通过压铸法制造的铝合金等金属构件。此外，被摄物101也可以为金属以外的物体。
[0049]<测定系统的结构>
[0050]如图1所示，X射线拍摄装置100包括摄影部10、载置台20、驱动部30、计算机40、显示部50、及操作部60。
[0051]摄影部10包括X射线源11与检测器12。此外，在本说明书中，将上下方向(竖直方向)设为Z方向，将上方(顶面侧)设为Z1方向，将下方(底面侧)设为Z2方向。而且，将从X射线源11朝向检测器12的方向(X射线的照射轴方向)设为X方向，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线拍摄装置，包括：摄影部，包括对被摄物照射X射线的X射线源、及对从所述X射线源照射的X射线进行检测的检测器；驱动部，通过使所述摄影部及所述被摄物的至少一者移动，变更包括沿着X射线的照射轴的照射轴方向及与所述照射轴方向正交的正交面内的方向的所述摄影部及所述被摄物的三维的相对的位置关系；存储部，将基于由所述摄影部的所述检测器检测到的X射线所生成的多个X射线图像与表示所述摄影部及所述被摄物的所述三维的相对的位置关系的相对位置信息建立关联并存储；以及控制部，对于存储于所述存储部中的所述多个X射线图像，分别基于所述相对位置信息进行三维的补充处理，由此生成全景图像，所述全景图像具有大于所述X射线图像的视野，为在合成平面上将与互不相同的所述相对位置信息建立关联并存储于所述存储部中的所述多个X射线图像各者进行合成而成。2.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其中所述驱动部以变更所述摄影部的X射线相对于所述被摄物的相对的入射角度的方式构成，所述控制部以如下方式构成：基于包括所述摄影部及所述被摄物的所述三维的相对的位置关系与所述入射角度的所述相对位置信息进行所述补充处理，由此生成所述全景图像。3.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，还包括载置台，所述载置台载置所述被摄物，所述驱动部以通过使所述摄影部与所述载置台的至少一者移动来变更所述摄影部及所述被摄物的所述三维的相对的位置关系的方式构成，所述控制部以如下方式构成：基于通过从所述驱动部输出的位置信息信号所获得的所述相对位置信息进行所述补充处理，由此生成所述全景图像。4.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村慎吾，
申请(专利权)人：岛津产业机械系统株式会社，
类型：发明
国别省市：