一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及海上风机基础运维技术领域，提供一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法及相关装置，方法包括：通过获取海浪信息和安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；获取交通船数据，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力；根据交通船数据得到干扰力阈值，若第一干扰力大于所述干扰力阈值，则根据复合浪数据得到复合浪方向，根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向，使得在海上风机基础沉贯切换时，保证安装船退船时交通船进入的安全和平稳，使得沉贯系统分别与安装船和交通船的供电连接能无缝切换，交通船上人员能平稳作业，提高风机基础安装效率，缩小多台风机基础的安装间隔。风机基础的安装间隔。风机基础的安装间隔。

【技术实现步骤摘要】
一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法及相关装置


[0001]本专利技术涉及海上风机基础运维
，尤其涉及一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着风力发电技术的发展，海上风电逐渐成为重要的可再生能源发电形式；由于海上工况多变，安装海上风机的工期紧张，给海上风机安装的效率带来了严峻的考验；
[0003]在风机安装船完成海上风电基础沉贯任务后，需要将沉贯系统由风机安装船切换至交通船上，因电缆长度有限，需在风机安装船退船后再让交通船驶入，此时由于风机安装船吨位极大，其退船时的船行波会给交通船带来很大影响，会给交通船的安全带来危害以及影响交通船施工的可靠性，等待水波平静则会影响安装效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，用于解决现有技术中风机基础沉贯切换时，因安装船退船涌浪导致交通船作业效率低下的问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，包括：
[0006]获取海浪信息和安装船运行数据；根据安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；
[0007]获取交通船数据，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力；
[0008]根据交通船数据得到干扰力阈值，若第一干扰力大于所述干扰力阈值，则根据复合浪数据得到复合浪方向，根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向。
[0009]可选的，所述根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力，具体为：
[0010]根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪正对交通船船身侧面的作用力，将所述作用力的最小值作为第一干扰力。
[0011]可选的，所述获取海浪信息，具体包括：获取海浪信息和风力信息，根据风力信息对海浪信息进行修正。
[0012]可选的，所述获取交通船数据之前，还包括：发出安装船退船指令；所述根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向之后，还包括：将交通船进入方向作为交通船进入指令发送至交通船。
[0013]可选的，所述将交通船进入方向作为交通船进入指令发送至交通船之后，还包括：分别预测安装船和交通船的行驶路线，当两路线中存在距离过近或交点时，对交通船进入指令的发送时间或进入方向进行调整。
[0014]本申请第二方面提供了一种海上风机基础沉贯切换行船控制系统，其特征在于，包括：
[0015]复合浪计算模块，用于获取海浪信息和安装船运行数据；根据安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；
[0016]干扰力计算模块，用于获取交通船数据，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力；
[0017]行船指示模块，用于根据交通船数据得到干扰力阈值，若第一干扰力大于所述干扰力阈值，则根据复合浪数据得到复合浪方向，根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向。
[0018]可选的，所述干扰力计算模块中，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力，具体为：
[0019]根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪正对交通船船身侧面的作用力，将所述作用力的最小值作为第一干扰力。
[0020]可选的，所述复合浪计算模块中，获取海浪信息，具体包括：获取海浪信息和风力信息，根据风力信息对海浪信息进行修正。
[0021]本申请第三方面提供了一种海上风机基础沉贯切换行船控制设备，所述设备包括处理器以及存储器：
[0022]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0023]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行本专利技术第一方面任一项所述的海上风机基础沉贯切换行船控制方法。
[0024]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行本专利技术第一方面任一项所述的海上风机基础沉贯切换行船控制方法。
[0025]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：通过获取海浪信息和安装船运行数据；根据安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；获取交通船数据，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力；根据交通船数据得到干扰力阈值，若第一干扰力大于所述干扰力阈值，则根据复合浪数据得到复合浪方向，根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向，使得在海上风机基础沉贯切换时，保证安装船退船时交通船进入的安全和平稳，使得沉贯系统分别与安装船和交通船的供电连接能无缝切换，交通船上人员能平稳作业，提高风机基础安装效率，缩小多台风机基础的安装间隔。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]图1为海上风机基础沉贯切换行船控制方法的第一个流程图；
[0028]图2为海上风机基础沉贯切换行船控制方法的第二个流程图；
[0029]图3为海上风机基础沉贯切换行船控制系统结构图。
具体实施方式
[0030]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术提供了一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，用于解决现有技术中风机基础沉贯切换时，因安装船退船涌浪导致交通船作业效率低下的问题。
[0032]请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的海上风机基础沉贯切换行船控制方法的第一个流程图。
[0033]S100，获取海浪信息和安装船运行数据；根据安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；
[0034]需要说明的是，海浪信息可以从气象局或中国海洋预报网上获取，也可以通过当地的传感器进行实时监测；海浪信息中包括有当前海上风机基础所在区域的浪涌高、流向、流速等；安装船运行数据通过与安装船通信获取，包括安装船的规格尺寸、外形、船速和航向等，安装船的尺寸规格和外形可以根据安装船的型号获取。
[0035]船行波是由船舶行驶时推开前方海水形成的，船行波可以分解为横波和散播，横波与安装船的航向垂直，而散播又称为凯尔文波，在海上风机所在的深水海区一般与航向夹角为19
°
28（即凯尔文角）；船行波会与安装船的船速和外形有关，外形主要为船舶与海水接触的船首等处形状和角度，可对应安装船的型号获取；根据安装船运行数据即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于包括：获取海浪信息和安装船运行数据；根据安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；获取交通船数据，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力；根据交通船数据得到干扰力阈值，若第一干扰力大于所述干扰力阈值，则根据复合浪数据得到复合浪方向，根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向。2.根据权利要求1所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于，所述根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力，具体为：根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪正对交通船船身侧面的作用力，将所述作用力的最小值作为第一干扰力。3.根据权利要求1所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于，所述获取海浪信息，具体包括：获取海浪信息和风力信息，根据风力信息对海浪信息进行修正。4.根据权利要求1所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于，所述获取交通船数据之前，还包括：发出安装船退船指令；所述根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向之后，还包括：将交通船进入方向作为交通船进入指令发送至交通船。5.根据权利要求4所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于，所述将交通船进入方向作为交通船进入指令发送至交通船之后，还包括：分别预测安装船和交通船的行驶路线，当两路线中存在距离过近或交点时，对交通船进入指令的发送时间或进入方向进行调整。6.一种海上风机基础沉贯切换行船控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永刚，许键，王志钢，吴俊，李文轩，
申请(专利权)人：江苏道达风电设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：