一种异形磨边机及其定位方法技术

本发明专利技术涉及一种异形磨边机及其定位方法，包括三轴加工中心和通过旋转平台驱动旋转的回转台，三轴加工中心的输出端通过旋转组件安装有多头电主轴，回转台顶部安装有至少一组第一吸盘，第一吸盘用于将玻璃工件吸附固定在回转台；通过回转减速器与X、Y、Z轴的配合加工异形玻璃，四头电主轴安装在旋转组件上可旋转任意角度，能磨异形玻璃所要求的不同角度的斜边，只要一种刀具就能加工所有角度斜边；采用四轴电主轴，换刀速度快，节省了将主轴移动至刀库和换刀所需的时间；因为是打磨用需要的刀具较少，装四把刀具就够用。装四把刀具就够用。装四把刀具就够用。

【技术实现步骤摘要】
一种异形磨边机及其定位方法


[0001]本专利技术涉及一种异形磨边机及其定位方法，属于玻璃打磨


技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，主要成分为二氧化硅和其他氧化物，是一种无规则结构的非晶态固体，玻璃被广泛应用于建筑物中用来隔风透光。
[0003]在玻璃加工过程中，需要根据相应的需求进行裁切，而裁切后的玻璃板其边角处较为粗糙，不经打磨容易割伤人体，所以需要对玻璃切口、边角处、玻璃表面进行打磨。比如CN218696967U一种玻璃异形磨边机；
[0004]以往三轴加工中心磨斜边都是通过专用的刀具磨斜边，如此不同斜边要设计不用刀具，刀具利用率低；并且三轴加工中心磨不方便对异形玻璃进行打磨；以往产品都是刀具在加工，粗磨、精磨等不同工艺时，电主轴都要移动至刀库再进行换刀，花费的时间较长。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种异形磨边机，以解决上述
技术介绍
中提出的三轴加工中心磨斜边不同斜边要设计不用刀具的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种异形磨边机，包括三轴加工中心和通过旋转平台驱动旋转的回转台，所述三轴加工中心的输出端通过旋转组件安装有多头电主轴，所述回转台顶部安装有至少一组第一吸盘，所述第一吸盘用于将玻璃工件吸附固定在回转台。
[0008]优选的，设置有对玻璃工件进行支撑的支撑装置，所述支撑装置与玻璃工件滚动配合。
[0009]优选的，所述支撑装置包括支撑架以及至少一组橡胶滚轮，所述橡胶滚轮在支撑架上滑动并固定。
[0010]优选的，所述多头电主轴采用四轴电主轴。
[0011]优选的，所述旋转平台采用回转减速器。
[0012]优选的，所述多头电主轴安装在M轴安装板上，所述M轴安装板通过转轴旋转连接在Z轴安装板上，所述M轴安装板上开设有绕转轴周向延伸的调节跑道槽，通过固定螺栓穿过调节跑道槽与Z轴安装板螺纹连接。
[0013]优选的，还包括有定位组件，所述定位组件通过三轴加工中心驱动安装在回转台，两组以上的所述定位组件配合将玻璃工件限制定位在回转台。
[0014]优选的，所述定位组件包括固定定位件、活动定位件和第二吸盘，所述固定定位件和活动定位件可拆卸磁性连接，所述活动定位件和第二吸盘固定连接，所述固定定位件固定在三轴加工中心输出端。
[0015]优选的，所述活动定位件和第二吸盘之间设置有缓冲结构。
[0016]优选的，所述活动定位件为伸缩式结构。
[0017]一种异形磨边机的定位方法，包括以下步骤：
[0018]将异形的玻璃工件的外轮廓数据输入到三轴加工中心的操作系统内；
[0019]三轴加工中心根据玻璃工件的外轮廓数据将若干定位组件固定在回转台上；
[0020]将待加工的玻璃工件放置在若干定位组件之间实现定位。
[0021]本专利技术具有如下有益效果：
[0022]通过回转减速器与X、Y、Z轴的配合加工异形玻璃，四头电主轴安装在旋转组件上可旋转任意角度，能磨异形玻璃所要求的不同角度的斜边，只要一种刀具就能加工所有角度斜边。
[0023]采用四轴电主轴，换刀速度快，节省了将主轴移动至刀库和换刀所需的时间；因为是打磨用需要的刀具较少，装四把刀具就够用。
[0024]将异形加工轨迹数据导入系统生成轨迹路径，并由系统或人工在轨迹路径上选定定位点，在通过主轴根据各点的相对坐标，利用定位组件在工作台上标记定位点，几个定位点的相对位置与轨迹路径上选定定位点的相对位置一致，自然地，安装在定位组件上的工件即与系统中轨迹路径对应起来了。
附图说明
[0025]图1为本专利技术结构示意图；
[0026]图2为本专利技术安装玻璃工件后结构示意图；
[0027]图3为本专利技术支撑装置结构示意图；
[0028]图4为本专利技术Z轴安装板和M轴安装板配合结构示意图；
[0029]图5为本专利技术多头电主轴和玻璃工件配合结构示意图；
[0030]图6为本专利技术定位组件结构示意图；
[0031]图7为本专利技术定位组件和玻璃工件配合结构示意图。
[0032]图中附图标记表示为：
[0033]1、三轴加工中心；11、X向移动装置；12、Z向移动装置；121、Z轴安装板；122、M轴安装板；123、转轴；124、调节跑道槽；125、固定螺栓；13、Y向移动装置；2、回转台；3、第一吸盘；4、气动旋转接头；5、支撑装置；51、支撑架；52、橡胶滚轮；6、旋转组件；7、多头电主轴；8、刹车组件；9、定位组件；91、固定定位件；92、活动定位件；93、缓冲结构；94、第二吸盘；100、玻璃工件。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例来对本专利技术进行详细的说明。
[0035]如图1
‑
3所示：
[0036]三轴加工中心1为现有结构，或可在现有的三轴加工中心基础上进行改进，将旋转组件6(采用中空旋转平台，中空旋转平台因为是中空的，很好的解决了电线及气管的收纳)安装在三轴加工中心1输出端，将多头电主轴7安装在旋转组件6上，从而实现三轴加工中心1带动多头电主轴7相对回转台2可沿X、Y、Z方向上移动，旋转组件6不仅可以实现带动多头电主轴7转向实现换刀，而且旋转组件6带动多头电主轴7绕X轴旋转，能磨异形玻璃所要求
的不同角度的斜边。
[0037]回转台2通过旋转平台(附图中未表示出来)带动绕Z轴旋转，旋转平台采用回转减速器；四组第一吸盘3均匀分布在回转台2顶部，第一吸盘3产生真空负压将玻璃工件100相对吸附固定在回转台2顶部；外部的真空发生器通过气动旋转接头4与第一吸盘3连接，从而第一吸盘3跟随旋转时不会发生线路缠绕。
[0038]异形玻璃加工时，因产品形装不规则，第一吸盘3尺寸不可能按每种产品的形状特制，所以造成有些地方(外径较大时的外边缘部位)加工时刚性不够，若干橡胶滚轮52与异形玻璃边缘的底部抵接，若干橡胶滚轮52位置相对位于在刀具工作时承受作用力的方位上，即能加工时支撑玻璃增加钢性；在玻璃工件100旋转时橡胶滚轮52相对在玻璃工件100底部滚动，避免玻璃工件100旋转时被划伤。并且橡胶滚轮52相对在支撑架51上直线滑动调节相对位置，适应不同型号的玻璃工件100，之后通过夹紧把手相对支撑架51夹紧固定橡胶滚轮52。
[0039]三轴加工中心1包括X向移动装置11、Z向移动装置12和Y向移动装置13，X向移动装置11和Z向移动装置12用于带动旋转组件6分别沿X向、Z向直线移动，Y向移动装置13用于带动回转台2沿Y向直线移动。
[0040]玻璃工件100加工时旋转，X、Y、Z轴配合动作加工玻璃外形，异形玻璃的斜角由旋转组件6带动多头电主轴7上的刀具旋转任意角度，最终实现刀具磨适应任意角度的异形边。
[0041]四轴电主轴的四轴头安装的刀具分别为：粗磨轮、精磨轮、树脂轮、抛光轮，四轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形磨边机，包括三轴加工中心(1)和通过旋转平台驱动旋转的回转台(2)，其特征在于：所述三轴加工中心(1)的输出端通过旋转组件(6)安装有多头电主轴(7)，所述回转台(2)顶部安装有至少一组第一吸盘(3)，所述第一吸盘(3)用于将玻璃工件(100)吸附固定在回转台(2)。2.如权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于：还包括有对玻璃工件(100)进行支撑的支撑装置(5)，所述支撑装置(5)与玻璃工件(100)滚动配合。3.如权利要求2所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述支撑装置(5)包括支撑架(51)以及至少一组橡胶滚轮(52)，所述橡胶滚轮(52)安装在支撑架(51)任意位置。4.如权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述多头电主轴(7)采用四轴电主轴。5.如权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述旋转平台采用回转减速器。6.如权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于：所述多头电主轴(7)安装在M轴安装板(122)上，所述M轴安装板(122)通过转轴(123)旋转连接在Z轴安装板(121)上，所述M轴安装板(122)上开设有绕转轴(123)周向延伸的调节跑道槽(124...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明夏，范月芽，
申请(专利权)人：百能数控设备福建有限公司，
类型：发明
国别省市：