一种视觉分析剔除装置制造方法及图纸

技术编号:34971886 阅读:65 留言:0更新日期:2022-09-21 14:11
本实用新型专利技术涉及一种视觉分析剔除装置,包括移动支架、升降调节机构、输送带、相机、机械手以及吸尘器,所述升降调节机构设置于所述移动支架底部,所述输送带设置在所述升降调节机构上,在所述移动支架顶部沿所述输送带输送方向依次设置有所述相机和所述机械手,所述吸尘器设置于所述机械手顶部;本实用新型专利技术通过在输送带下方设置升降调节机构,解决了不同的输送带高度的匹配问题,一方面提升了视觉分析剔除装置的通用性,另一方面降低了视觉分析剔除工艺的升级改造成本。艺的升级改造成本。艺的升级改造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉分析剔除装置


[0001]本技术涉及茶叶生产设备
,具体涉及一种视觉分析剔除装置。

技术介绍

[0002]在茶叶生产过程中,最后的工序通常是对茶叶进行视觉分析剔除,即对茶叶进行视觉分析并剔除外观不合格的茶叶,因此,视觉分析剔除装置往往设置在茶叶生产线最后的位置上,然而由于茶叶种类繁多,不同种类的茶叶生产工艺不同,所需的生产机器也不同,虽然最后的工序都是对茶叶进行视觉分析剔除,但视觉分析剔除工序的前道工序是随着茶叶种类的变化而变化的,因此,视觉分析剔除装置所衔接的前道工序的生产装置也随着茶叶种类的变化而各不相同,而不同种类的生产机器上输送带的高度是不同的,为了能与不同的输送带高度进行匹配,传统的视觉分析装置设计了不同的高度系列进行匹配,虽然通过不同的系列设置解决了不同的输送带高度的匹配问题,但在实际生产过程中,当产线产品工艺由于升级改造更换为其他种类的生产机器时,视觉分析剔除工序的前道工序生产装置的输送带高度就无法与旧视觉分析剔除装置匹配,导致旧视觉分析剔除装置的闲置,增加了工艺升级改造的成本。

技术实现思路

[0003本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉分析剔除装置,其特征在于:包括移动支架(1)、升降调节机构(2)、输送带(3)、相机(4)、机械手(5)以及吸尘器(6),所述升降调节机构(2)设置于所述移动支架(1)底部,所述输送带(3)设置在所述升降调节机构(2)上,在所述移动支架(1)顶部沿所述输送带(3)输送方向依次设置有所述相机(4)和所述机械手(5),所述吸尘器(6)设置于所述机械手(5)顶部。2.如权利要求1所述的一种视觉分析剔除装置,其特征在于:所述升降调节机构(2)包括电动伸缩杆(21)、输送带支撑杆(22)、连接于输送带支撑杆(22)两侧的滑块(23)以及与滑块(23)配套的直线导轨(24),所述输送带支撑杆(22)设置于所述电动伸缩杆(21)顶部,所述输送带支撑杆(22)通过所述滑块(23)沿着所述直线导轨(24)方向上下移动。3.如权利要求2所述的一种视觉分析剔除装置,其特征在于:所述输送带(3)包括进料端(31)、出料端(32)以及设置于输送带(3)一侧的输送电机(33),在所述输送带(3)的所述进料端(31)和所述出料端(32)下方各设置一个所述升降调节机构(2)。4.如权利要求1至3任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈明夏
申请(专利权)人:百能数控设备福建有限公司
类型:新型
国别省市:

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