用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备制造技术

本发明专利技术公开了用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备，包括穿梭车体和设置于穿梭车体上的安装台，安装台上设置有收纳架，收纳架的内侧对称转动设置有往复转盘，两个往复转盘之间设置有循环带，循环带之间等间距设置有若干往复收纳结构，安装台的上方滑动设置有旋转台，旋转台上对称设置有升降立柱，两个升降立柱之间滑动设置有升降座，升降座的一侧设置有捡拾组件，通过两个升降立柱之间的捡拾组件可以将鸡舍内的鸡蛋捡起，然后将其放置于往复收纳结构内，解决了自动化鸡舍在养殖的过程中，每天需要人工拾取鸡蛋的问题，同时，捡拾组件的高度可以进行调节控制，保证了自动化鸡舍中多层鸡舍不便于鸡蛋的拾取的问题。舍不便于鸡蛋的拾取的问题。舍不便于鸡蛋的拾取的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备


[0001]本专利技术涉及鸡蛋的捡拾
，具体涉及用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备。

技术介绍

[0002]随着现代畜牧业的转型升级，对笼养畜禽的饲养管理提出了新的要求。在蛋鸡和肉鸡的养殖过程中，每天对鸡舍内鸡蛋的拾取是必不可少的工作，由于鸡蛋数量较多，多通过人工对鸡蛋进行捡拾，由于堆叠型养殖，最低一层蛋带高度过低，而最高一层蛋带高度较高，对于高处鸡蛋的捡拾较为方便，对于低处鸡蛋需要弯腰进行捡拾，劳动强度大；作业人员在畜禽舍过道内来回走动也容易使禽畜出现骚动或应激反应，同时由于鸡舍内的走道较窄，无论是行走还是拉动用于盛放鸡蛋的小车均不方便，因此，我们提出一种用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备，以解决上述背景中技术问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备，包括穿梭车体和设置于穿梭车体上的安装台，所述安装台上设置有收纳架，所述收纳架的内侧对称转动设置有往复转盘，两个所述往复转盘之间设置有循环带，所述循环带之间等间距设置有若干往复收纳结构，所述安装台的上方滑动设置有旋转台，所述旋转台上对称设置有升降立柱，两个所述升降立柱之间滑动设置有升降座，所述升降座的一侧设置有捡拾组件。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述捡拾组件包括固定设置于升降座一侧的连接块，所述连接块的一侧转动设置有调节座，所述调节座的一侧转动设置有主臂，所述主臂的一端转动设置有副臂，所述副臂的端部转动设置有捡拾臂，所述捡拾臂的端部呈环形阵列转动设置有若干捡拾爪。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述捡拾臂的内部设置有捡拾电机，所述捡拾电机的输出端上设置有捡拾螺杆，所述捡拾臂的端部呈环形阵列设置有若干支架，所述捡拾爪转动设置于支架之间且与支架连接的端部设置有爪轮，所述爪轮分别与捡拾螺杆螺纹连接，所述捡拾螺杆的端部设置有视觉识别眼。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：两个所述升降立柱相对的一侧分别开设有升降滑槽，一个所述升降滑槽内转动设置有升降螺杆，另一个所述升降滑槽内转动设置有升降滑杆，所述升降座的两端对称设置有升降滑块，两个所述升降滑块分别滑动设置于升降滑槽内，一个所述升降滑块与升降螺杆螺纹连接，另一个所述升降滑块与升降滑杆滑动连接，一个所述升降立柱的顶部设置有升降电机且输出端与升降螺杆的一端螺纹连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述安装台上开设有旋转滑槽，所述旋转台的下方设
置有旋转滑块且滑动设置于旋转滑槽内，所述安装台的内部设置有转向电机且输出端通过连杆与旋转滑块连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述往复收纳结构包括对称设置于循环带上的重力环，所述重力环的下方对称设置有限位套杆，若干所述限位套杆的下方设置有收纳板。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述重力环的下方对称转动设置有缓冲杆，所述缓冲杆与限位套杆滑动连接且位于限位套杆内部的一端设置有限位环，所述缓冲杆上套接设置有缓冲弹簧且位于限位套杆的内部。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述穿梭车体的两侧对称设置有纵向轮，所述穿梭车体的另外两侧对称设置有横向轮；
[0013]所述穿梭车体的内部对称设置有内轮架，所述纵向轮的轮轴转动设置于内轮架与穿梭车体之间且轮轴上设置有纵向皮带轮，所述穿梭车体的内部对称设置有纵向电机，所述纵向电机的输出端通过纵向传动带分别与该侧的两个纵向皮带轮连接。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述内轮架的下方对称设置有换向气缸，两个所述换向气缸的伸出端上设置有横向架，所述横向轮的连接轴转动设置于横向架上，所述连接轴上设置有横向皮带轮，所述内轮架的中部设置有横向电机且输出端通过横向传动带分别与横向皮带轮连接。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016](1)本专利技术中，通过调节座、主臂和副臂的控制可以实现多角度的鸡蛋的拾取，可以快速适应不同的鸡舍养殖环境，通过捡拾电机带动捡拾螺杆进行转动，此时，与其啮合连接的爪轮在捡拾螺杆的作用下便可以实现转动，当若干个爪轮的同时转动，便可以实现多个捡拾爪同时向内或者向外运动，既可对鸡蛋进行拾取，同时配合视觉识别眼便可以对自动化鸡舍中的鸡蛋进行捡拾，解决了鸡蛋拾取费时费力的问题，同时提高了鸡蛋捡拾的效率；
[0017](2)本专利技术中，通过升降电机带动升降螺杆进行转动，此时，与其啮合连接的升降滑块便可以在升降滑槽内进行上下滑动进而带动升降座进行上下移动，此时，便可以带动捡拾组件进行上下移动，有效的满足自动化鸡舍多层鸡蛋捡拾的需求，通过转向电机的作用通过连杆可以带动旋转台在安装台上进行转动，进而控制捡拾组件的运动，既可以实现在自动化鸡舍狭窄的走道内分别对两侧的鸡蛋进行捡拾，解决了自动化鸡舍养殖过程中由于鸡舍内走道较窄而人工不便于捡拾鸡蛋的问题；
[0018](3)本专利技术中，通过纵向电机的作用可以带动纵向轮进行移动，通过横向电机可以带动横向轮进行转动，当该拾取设备在鸡舍内进行行进时，如果遇到多个走道的设计时，可以通过换向气缸伸出，然后便可以通过横向电机的作用进行换向移动，解决了自动化鸡舍内空间较小人工行走不便设备无法转向的问题。
附图说明
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0020]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术中捡拾爪与捡拾臂连接结构示意图；
[0022]图3是本专利技术中升降座与升降立柱连接结构剖面示意图；
[0023]图4是本专利技术中旋转台与安装台连接结构剖面示意图；
[0024]图5是本专利技术中重力环与循环带连接结构局部示意图；
[0025]图6是本专利技术中缓冲杆与限位套杆连接结构剖面示意图；
[0026]图7是本专利技术中穿梭车体剖面结构示意图；
[0027]图8是本专利技术中横向架与换向气缸连接结构示意图。
[0028]图中：1、穿梭车体；11、安装台；110、旋转滑槽；111、转向电机；112、连杆；12、旋转台；121、旋转滑块；122、升降立柱；1220、升降滑槽；1221、升降螺杆；1222、升降滑杆；123、升降座；1231、升降滑块；124、升降电机；2、纵向轮；21、纵向皮带轮；22、纵向传动带；23、纵向电机；3、横向轮；31、内轮架；32、换向气缸；33、横向架；34、横向电机；35、连接轴；36、横向皮带轮；37、横向传动带；4、捡拾组件；41、连接块；42、调节座；43、主臂；44、副臂；45、捡拾臂；451、捡拾电机；452、支架；453、捡拾螺杆；46、捡拾爪；461、爪轮；47、视觉识别眼；5、收纳架；51、往复转盘；52、循环带；6、往复收纳结构；61、重力环；611、缓冲杆；612、缓冲弹簧；613、限位环；62、限位套杆；63、收纳板。
具体实施方式
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备，包括穿梭车体(1)和设置于穿梭车体(1)上的安装台(11)，其特征在于，所述安装台(11)上设置有收纳架(5)，所述收纳架(5)的内侧对称转动设置有往复转盘(51)，两个所述往复转盘(51)之间设置有循环带(52)，所述循环带(52)之间等间距设置有若干往复收纳结构(6)，所述安装台(11)的上方滑动设置有旋转台(12)，所述旋转台(12)上对称设置有升降立柱(122)，两个所述升降立柱(122)之间滑动设置有升降座(123)，所述升降座(123)的一侧设置有捡拾组件(4)。2.根据权利要求1所述的用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备，其特征在于，所述捡拾组件(4)包括固定设置于升降座(123)一侧的连接块(41)，所述连接块(41)的一侧转动设置有调节座(42)，所述调节座(42)的一侧转动设置有主臂(43)，所述主臂(43)的一端转动设置有副臂(44)，所述副臂(44)的端部转动设置有捡拾臂(45)，所述捡拾臂(45)的端部呈环形阵列转动设置有若干捡拾爪(46)。3.根据权利要求2所述的用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备，其特征在于，所述捡拾臂(45)的内部设置有捡拾电机(451)，所述捡拾电机(451)的输出端上设置有捡拾螺杆(453)，所述捡拾臂(45)的端部呈环形阵列设置有若干支架(452)，所述捡拾爪(46)转动设置于支架(452)之间且与支架(452)连接的端部设置有爪轮(461)，所述爪轮(461)分别与捡拾螺杆(453)螺纹连接，所述捡拾螺杆(453)的端部设置有视觉识别眼(47)。4.根据权利要求1所述的用于自动化鸡舍养殖的鸡蛋捡拾设备，其特征在于，两个所述升降立柱(122)相对的一侧分别开设有升降滑槽(1220)，一个所述升降滑槽(1220)内转动设置有升降螺杆(1221)，另一个所述升降滑槽(1220)内转动设置有升降滑杆(1222)，所述升降座(123)的两端对称设置有升降滑块(1231)，两个所述升降滑块(1231)分别滑动设置于升降滑槽(1220)内，一个所述升降滑块(1231)与升降螺杆(1221)螺纹连接，另一个所述升降滑块(1231)与升降滑杆(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾如初，邱细斌，付迪葵，
申请(专利权)人：湖南省红柑岭生态农业开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：