自动化智能家禽养殖设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化智能家禽养殖设备，通过底座上转动连接的丝杠轴和转动轴，利用丝杠轴的转动带动支撑钢丝网和顶部钢丝网，形成笼体，同时遮挡板的位置的改变，使得在笼体结构的外围形成遮挡结构，从而形成笼养模式，在打开时，形成散养模式，通过扫描家禽身上的二维码，将采集到的图像信息储存在相应的家禽目录内，同时利用家禽粪便清理装置和收蛋装置对切换过程中粪便和蛋体进行收集工作，本发明专利技术能灵活进行笼养和散养的切换工作，方便进行管理的同时，提高家禽及其副产品品质，能对家禽个体进行实时监控和对比分析，避免引起更为广泛的病毒感染，降低损失，在灵活切换的过程中实现了自动化清理粪便以及自动化收蛋的过程，智能化程度高。能化程度高。能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
自动化智能家禽养殖设备


[0001]本专利技术属于家禽养殖设备的
，尤其涉及一种自动化智能家禽养殖设备。

技术介绍

[0002]家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵和羽毛，也有作为其他用处；一般为鸡、鸭、鹅等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽、鹌鹑和各种鸣禽的；家禽养殖在我国有着悠久的历史，目前国内养殖的家禽还一直作为人们日常生活中的主要食物来源；在家禽圈养过程中，一般需要借助栅栏圈一个固定的场所给家禽，以便集中化喂养；
[0003]但是现有的家禽养殖的过程中，一般分为散养和笼养的两种方式，散养的家禽局促性小，发病率低，但是经济成本较高，笼养的家禽活动范围受限，发病率高，经济成本低，但是产出的蛋类以及肉类的品质相较于散养的家禽的品质会较低，但是笼养经济成本低，便于管理，现有技术中没有针对这两种圈养方式的灵活切换的养殖设备，其中笼养和散养各有优势，于是我们就想研发一种能进行灵活切换养殖模式的养殖设备，同时在家禽的养殖过程中，虽然有时及时针对家禽进行了疫苗注射，但是还是会出现个别家禽出现感染病毒的情况，由于不管是散养还是笼养的状态，活动范围都是一定的，所以一旦感染病毒就会在整个养殖场内传播，同时人员在养殖场内频繁走动还可能给养殖场带来外部的病毒，进一步增加了鸡感染病毒的可能，所以我们就需要时刻针对家禽的生长状态进行实时监测与对比分析，从而避免产生病毒的感染，及时进行处理，避免更大程度的损失，同时在进行两种模式的切换过程中，也会出现粪便清理、收蛋等问题，因此，我们亟待一种自动化智能家禽养殖设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供了一种自动化智能家禽养殖设备，用以解决
技术介绍
中提到的现有技术中的智能家禽养殖设备不能进行笼养和圈养的灵活切换，不能进行家禽单体的实时监测以及对比分析的问题，同时也解决了在切换过程中的粪便清理和收蛋的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]自动化智能家禽养殖设备，包括矩形底座，其特征在于，所述底座上端设置有与底座平行设置的矩形底板，所述底座上端的四个角上分别竖向转动连接丝杠轴，所述丝杠轴与矩形底板之间经轴承进行转动安装，所述底座上的四个角上分别竖向转动连接有两组沿矩形底座对角线对称设置的转动轴，所述转动轴与底板之间通过轴承进行转动安装，两组相邻的丝杠轴之间设置有置于底板上方的支撑钢丝网，所述支撑钢丝网的两端分别与丝杠轴螺纹配合，不同方向上的支撑钢丝网呈上下布设的结构；
[0007]所述转动轴上端外侧壁沿轴向间隔安装有多组遮挡杆，所述转动轴上转动连接有置于多组遮挡杆下方的第一U形杆，所述第一U形杆端部开有矩形孔，所述矩形孔内滑动配合有第二U形杆，满足第一U形杆与第二U形杆滑动配合，同一方向上两组转动轴上的多组遮
挡杆之间以及第二U形杆之间沿竖向交错设置，所述遮挡杆上沿杆体方向开有长条孔，同一方向上呈竖向交错设置的多组遮挡杆上的长条孔内滑动连接一限位杆，满足限位杆可以在两个转动轴上的多组遮挡杆上的长条孔内滑动，所述限位杆下端与同侧的两组第二U形杆转动连接，同一方向上的两组转动轴之间安装有置于支撑钢丝网下方的三角形架体，所述三角形架体的形状与两组转动轴上遮挡杆展开的最大角度相匹配，三角形架体上沿相应侧的方向上间隔安装有多组长短不一的导向杆，多组导向杆的边缘位置平齐，所述导向杆上端开有T形槽，每个所述导向杆的T形槽与同一方向上的第一U形杆和第二U形杆的杆体之间竖向设置有竖杆，且满足竖杆随第一U形杆和第二U形杆的转动在相应导向杆内的T形槽内进行滑动，所述支撑钢丝网的端部间隔安装有多组倾斜设置的收蛋杆，且满足竖杆的位置移动与收蛋杆之间不会产生干涉；
[0008]所述支撑钢丝网上端安装有竖向设置的两组边界钢丝网，同一方向上的两组丝杠轴之间螺纹配合有置于支撑钢丝网上方的顶部钢丝网，所述顶部钢丝网下端间隔安装有多组分隔钢丝网，四组丝杠轴的上端连接有盖合在整个装置外的箱体结构，所述箱体结构的一侧设置有门体，所述箱体上端连接有对四个方向上的家禽进行抽验监测的生长监控系统，满足对处于分隔钢丝网之间的家禽进行生长状况采集；
[0009]多组所述丝杠轴以及多组转动轴经安装在底座和底板之间的驱动装置驱动转动，满足驱动装置间歇驱动丝杠轴和转动轴进行转动，所述底座和底板之间安装有家禽粪便清理装置，满足对家禽粪便进行清理，所述驱动装置、家禽粪便清理装置、生长监控系统均与安装在底座上的控制器之间电性连接。
[0010]优选的，所述生长监控系统包括四组子生长监控系统，所述子生长监控系统包括开在箱体相应方向上的第一滑槽，以及开在相应侧的顶部支撑网上端的第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接工字型第一滑块，第二滑槽内滑动连接工字型第二滑块，所述第一滑块的下端安装有固定筒，所述第二滑块的上端安装有与固定筒配合的伸缩杆，满足伸缩杆与固定筒竖向滑动配合且满足不脱离，所述第二滑块下端设置有图像采集器，还包括安装在家禽身上的身份二维码，所述第一滑块上端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端安装有第一齿轮，还包括安装在箱体顶部的第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，多组所述图像采集器、多组第一电机均与控制器之间电性连接。
[0011]优选的，所述驱动装置包括转动连接在底板下端的大齿盘，还包括安装在底板下端的第二电机，所述第二电机的输出轴与大齿盘的转轴之间经皮带进行传动连接，还包括四组用于驱动同一角上的丝杠轴和两组转动轴进行转动子驱动装置，所述子驱动装置与大齿盘进行连接；
[0012]所述子驱动装置包括同轴安装在两组转动轴上的第二齿轮，两组第二齿轮相啮合，其中一组转动轴上同轴安装有蜗轮，所述蜗轮与转动连接在底板下端的蜗杆相啮合，所述蜗杆同轴安装第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与竖向转动连接在底板下端的第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮同轴连接第三齿轮，还包括同轴安装在丝杠轴下端的第四齿轮，所述第四齿轮与竖向转动连接在底板下端的第五齿轮相啮合，所述第五齿轮同轴安装第六齿轮，所述第五齿轮的直径大于第六齿轮，所述第六齿轮和第三齿轮之间啮合有竖向转动连接在底板下端的扇形齿轮，且满足扇形齿轮依次与第三齿轮和第六齿轮相啮合，所述扇形齿轮同轴安装第七齿轮，所述第七齿轮与大齿盘之间啮合有转动连接在底板下端的外齿
圈，所述第二电机与控制器之间电性连接。
[0013]优选的，所述家禽粪便清理装置包括沿四个方向转动连接在底座上端的转动辊，轴向平行设置的两组转动辊之间套设有清理皮带，两组清理皮带的上层置于底板与三角形架体之间，且两组清理皮带竖向交错设置，四组转动辊的其中两组作为主动辊且其转轴端部与安装在底座上端的第三电机相连接，所述第三电机的输出轴连接有皮带清理装置；
[0014]所述皮带清理装置包括安装在相应侧底座下端的U形滑轨，所述U形滑轨内滑动连接有平移板，所述U形滑轨内的两端分别转动连接有皮带轮，两组皮带轮之间套设有驱动皮带，所述驱动皮带的外缘安装有驱动销，所述平移板上安装有与驱动销配合的驱动孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化智能家禽养殖设备，包括矩形底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端设置有与底座(1)平行设置的矩形底板(2)，所述底座(1)上端的四个角上分别竖向转动连接丝杠轴(3)，所述丝杠轴(3)与矩形底板(2)之间经轴承进行转动安装，所述底座(1)上的四个角上分别竖向转动连接有两组沿矩形底座(1)对角线对称设置的转动轴(4)，所述转动轴(4)与底板(2)之间通过轴承进行转动安装，两组相邻的丝杠轴(3)之间设置有置于底板(2)上方的支撑钢丝网(5)，所述支撑钢丝网(5)的两端分别与丝杠轴(3)螺纹配合，不同方向上的支撑钢丝网(5)呈上下布设的结构；所述转动轴(4)上端外侧壁沿轴向间隔安装有多组遮挡杆(6)，所述转动轴(4)上转动连接有置于多组遮挡杆(6)下方的第一U形杆(7)，所述第一U形杆(7)端部开有矩形孔(8)，所述矩形孔(8)内滑动配合有第二U形杆(9)，满足第一U形杆(7)与第二U形杆(9)滑动配合，同一方向上两组转动轴(4)上的多组遮挡杆(6)之间以及第二U形杆(9)之间沿竖向交错设置，所述遮挡杆(6)上沿杆体方向开有长条孔(10)，同一方向上呈竖向交错设置的多组遮挡杆(6)上的长条孔(10)内滑动连接一限位杆(11)，满足限位杆(11)可以在两个转动轴(4)上的多组遮挡杆(6)上的长条孔(10)内滑动，所述限位杆(11)下端与同侧的两组第二U形杆(9)转动连接，同一方向上的两组转动轴(4)之间安装有置于支撑钢丝网(5)下方的三角形架体(12)，所述三角形架体(12)的形状与两组转动轴(4)上遮挡杆(6)展开的最大角度相匹配，三角形架体(12)上沿相应侧的方向上间隔安装有多组长短不一的导向杆(13)，多组导向杆(13)的边缘位置平齐，所述导向杆(13)上端开有T形槽(14)，每个所述导向杆(13)的T形槽(14)与同一方向上的第一U形杆(7)和第二U形杆(9)的杆体之间竖向设置有竖杆(15)，且满足竖杆(15)随第一U形杆(7)和第二U形杆(9)的转动在相应导向杆(13)内的T形槽(14)内进行滑动，所述支撑钢丝网(5)的端部间隔安装有多组倾斜设置的收蛋杆(16)，且满足竖杆(15)的位置移动与收蛋杆(16)之间不会产生干涉；所述支撑钢丝网(5)上端安装有竖向设置的两组边界钢丝网(17)，同一方向上的两组丝杠轴(3)之间螺纹配合有置于支撑钢丝网(5)上方的顶部钢丝网(18)，所述顶部钢丝网(18)下端间隔安装有多组分隔钢丝网(19)，四组丝杠轴(3)的上端连接有盖合在整个装置外的箱体结构(20)，所述箱体结构(20)的一侧设置有门体，所述箱体上端连接有对四个方向上的家禽进行抽验监测的生长监控系统，满足对处于分隔钢丝网(19)之间的家禽进行生长状况采集；多组所述丝杠轴(3)以及多组转动轴(4)经安装在底座(1)和底板(2)之间的驱动装置驱动转动，满足驱动装置间歇驱动丝杠轴(3)和转动轴(4)进行转动，所述底座(1)和底板(2)之间安装有家禽粪便清理装置，满足对家禽粪便进行清理，所述驱动装置、家禽粪便清理装置、生长监控系统均与安装在底座(1)上的控制器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的自动化智能家禽养殖设备，其特征在于，所述生长监控系统包括四组子生长监控系统，所述子生长监控系统包括开在箱体相应方向上的第一滑槽(21)，以及开在相应侧的顶部支撑网上端的第二滑槽(22)，所述第一滑槽(21)内滑动连接工字型第一滑块(23)，第二滑槽(22)内滑动连接工字型第二滑块(24)，所述第一滑块(23)的下端安装有固定筒(25)，所述第二滑块(24)的上端安装有与固定筒(25)配合的伸缩杆(26)，满足伸缩杆(26)与固定筒(25)竖向滑动配合且满足不脱离，所述第二滑块(24)下端设置有图像采集器(27)，还包括安装在家禽身上的身份二维码，所述第一滑块(23)上端安装有第一
电机(28)，所述第一电机(28)的输出轴端安装有第一齿轮(29)，还包括安装在箱体顶部的第一齿条(30)，所述第一齿条(30)与第一齿轮(29)相啮合，多组所述图像采集器(27)、多组第一电机(28)均与控制器之间电性连接。3.根据权利要求1所述的自动化智能家禽养殖设备，其特征在于，所述驱动装置包括转动连接在底...

【专利技术属性】
技术研发人员：董芳，朱伟，郑亚兵，
申请(专利权)人：郑州利维机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：