具有回转系统的前移式叉车及其作业方法技术方案

本发明专利技术公开是对一种前移式叉车的改进。在叉车的两个前车轮上，装有受驾驶员控制的，由电动机驱动的方向角变位机构和限位开关及失电制动器组成的定位机构。当两个前车轮方向角等于零时，它们和转向驱动后车轮组成叉车的行驶系统，使叉车能够完成仓库内外的搬运作业。当左、右前车轮方向角等于＋β和－β时，它们和转向角为９０度的驱动后车轮，组成叉车的回转系统，使叉车能够原地回转３６０度，得以完成在高货架狭窄巷道仓库中的四向堆垛作业；并且还能避免叉车在狭窄巷道中倒车驾驶的困难。本发明专利技术公开为该叉车所制定的作业方法，可以提高作业效率，避免车轮磨损和能量浪费现象发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开涉及工业电动车辆中的一种前移式叉车的改进；是为高货架狭 窄巷道仓库提供的 一种新型物流机械。
技术介绍
当代物流业，为提高仓库空间利用率和降低仓储运输成本费用，大力发展 了高货架狭窄巷道仓库，以及对应的仓储搬运堆垛机械。现有前移式叉车，在搬运货箱进入货架之间的巷道时，需做90度转弯运动; 使货叉面对货架的货位，才能继而完成堆垛作业。因此，叉车的90度转弯宽度, 是局限它进入狭窄巷道去完成堆垛作业的条件(见图7)。美国US6866113,世界W02008141836等专利提出了具有横向行驶系统的叉 车，或称四向行驶前移式叉车。这些叉车的车轮，可以同时转向90度，使叉车 不需转弯，就能够直接横向驶入货架之间的巷道，去完成货叉所面对货架的堆 垛作业。德国DE20114962、及欧洲EP0712805等专利提出了全部车轮都是转向轮的 万向行驶前移式叉车。它除了可以横向驶入狭窄巷道之外，原则上可以向任意 方向，完成各种不同轨迹的运动。但是，实际运行中，各个车轮的转向角，必 须同时满足阿克曼(Ackermann)车辆转向运动学的条件即车辆的各车4仑必须 围绕同一个瞬时回转中心旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有回转系统的前移式叉车，由车架（１）、驾驶室（２）、可前移的举升门架（３）、货叉（４）、货箱（１０）、转向驱动后车轮（５）、左右前支腿（７）和（９）、左右前车轮（６）和（８）组成；其特征在于：左、右前车轮（６）和（８）有两种定位模式：一种是两个前车轮（６）和（８）的方向角均等于零，与转向驱动后车轮（５）组成叉车的行驶系统的定位模式；另一种是左、右前车轮（６）和（８）的方向角分别等于＋β或－β，与转向角呈９０度的驱动后车轮（５），组成叉车的回转系统的定位模式；其中，β＝ｔａｎ↑［－１］（ｃ／２（ａ＋ｂ－Ｒ））；式中：ｃ是轮距；ｂ是轴距；ａ是叉车后端至后轮（５）中心的距离；Ｒ是叉车的轮廓圆（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张有颐，谢平，张恩，
申请(专利权)人：张有颐，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]