一种机器人减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术用于机器人领域，特别是涉及一种机器人减震装置，包括驱动轮，驱动轮上转动安装传动轴；框架，框架设在驱动轮的一侧，传动轴穿设在框架中；连接件，连接件安装在传动轴上并位于框架内部，连接件上设有导向孔；导向杆，导向杆固定在框架中并与导向孔滑动配合；弹性部件，弹性部件套在导向杆上，弹性部件的一端连接框架，弹性部件的另一端连接连接件，机器人行走在不平整的路面上，驱动轮经过障碍物时，驱动轮通过传动轴会带动连接件上升，连接件上升会挤压弹性部件收缩，越过障碍物之后，弹性部件会反弹恢复，依靠弹性部件能够起到很好的减震效果，提高机器人的过坎能力。提高机器人的过坎能力。提高机器人的过坎能力。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人减震装置


[0001]本技术用于机器人领域，特别是涉及一种机器人减震装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，具有底盘移动的机器人多种多样，但现有技术中机器人在复杂环境运行时减震能力较差，影响机器人的作业效果和使用寿命。
[0003]当其在不平整的路面上行驶时，会产生较强的颠簸，且过坎能力不强，影响机器人的操作性能，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供一种机器人减震装置，所采用的技术方案如下。
[0005]一种机器人减震装置，包括
[0006]驱动轮，所述驱动轮上转动安装传动轴；
[0007]框架，所述框架设在所述驱动轮的一侧，所述传动轴穿设在所述框架中；
[0008]连接件，所述连接件安装在所述传动轴上并位于所述框架内部，所述连接件上设有导向孔；
[0009]导向杆，所述导向杆固定在所述框架中并与所述导向孔滑动配合；
[0010]弹性部件，所述弹性部件套在所述导向杆上，所述弹性部件的一端连接所述框架，所述弹性部件的另一端连接所述连接件。
[0011]根据本技术的另一些实施例的机器人减震装置，所述连接件包括连接板和连接块，所述连接板与所述连接块连接，所述传动轴固定在连接板与所述连接块之间。
[0012]根据本技术的另一些实施例的机器人减震装置，所述连接块上设有限位凹槽，所述传动轴固定在所述限位凹槽与所述连接板之间。
[0013]根据本技术的另一些实施例的机器人减震装置，所述导向孔设在所述连接板上。
[0014]根据本技术的另一些实施例的机器人减震装置，所述导向杆设有两个，两个所述导向杆分别固定在所述框架内部的两侧，所述导向孔设有两个，两个所述导向孔分别位于所述连接板的两端。
[0015]根据本技术的另一些实施例的机器人减震装置，所述连接板上设有导向筒，所述导向筒具有导向通道，所述导向通道与所述导向孔对齐，所述导向杆滑动装配在所述导向通道和所述导向孔中。
[0016]根据本技术的另一些实施例的机器人减震装置，所述导向筒上设有耳板，所述导向筒通过所述耳板固定在所述连接板上。
[0017]根据本技术的另一些实施例的机器人减震装置，所述导向筒上设有耳板，所述导向筒的两端伸出所述耳板，位于所述耳板下侧的部分所述导向筒装配在所述导向孔
中，所述导向筒通过所述耳板固定在所述连接板上。
[0018]根据本技术的另一些实施例的机器人减震装置，所述框架包括第一横板、第二横板、第一竖板和第二竖板，所述第一横板与所述第二横板间隔布置，所述第一竖板和所述第二竖板分别固定在所述第一横板和所述第二横板的两端。
[0019]根据本技术的另一些实施例的机器人减震装置，所述弹性部件包括弹簧。
[0020]根据本技术实施例的机器人减震装置至少具有如下有益效果：机器人在不平整的路面上行驶，驱动轮经过障碍物时，驱动轮通过传动轴会带动连接件上升，连接件上升会挤压弹性部件收缩，越过障碍物之后，弹性部件会反弹恢复，依靠弹性部件能够起到很好的减震效果，提高机器人的过坎能力。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本技术一个实施例的示意图；
[0024]图2是本技术一个实施例的中驱动轮与连接件之间的位置关系示意图；
[0025]图3是本技术一个实施例的中框架、导向杆、导向筒以及弹性部件的位置关系示意图；
[0026]图4是本技术一个实施例导向筒的结构示意图。
[0027]附图标记：100、驱动轮；101、传动轴；200、框架；210、第一横板；211、装配台阶；220、第二横板；221、限位槽；230、第一竖板；240、第二竖板；300、连接件；310、连接板；320、连接块；400、导向杆；500、弹性部件；600、导向筒；610、导向通道；620、耳板。
具体实施方式
[0028]以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或
者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]在现有技术中，具有底盘移动的机器人多种多样，但现有技术中机器人在复杂环境运行时减震能力较差，影响机器人的作业效果和使用寿命。
[0032]当其在不平整的路面上行驶时，会产生较强的颠簸，且过坎能力不强，影响机器人的操作性能，存在一定的安全隐患。
[0033]参见图1至图4，本技术提供了一种机器人减震装置，包括驱动轮100、框架200、连接件300、导向杆400和弹性部件500，驱动轮100上转动安装传动轴101，框架200设在驱动轮100的一侧，传动轴101穿设在框架200中，连接件300安装在传动轴101上并位于框架200内部，连接件300上设有导向孔311，导向杆400固定在框架200中并与导向孔311滑动配合，弹性部件500套在导向杆400上，弹性部件500的一端连接框架200，弹性部件500的另一端连接连接件300。
[0034]机器人在不平整的路面上行驶过程中，驱动轮100经过障碍物时，驱动轮100通过传动轴101会带动连接件300上升，连接件300上升会挤压弹性部件500收缩，越过障碍物之后，弹性部件500会反弹恢复，依靠弹性部件500能够起到很好的减震效果，提高机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人减震装置，其特征在于：包括驱动轮(100)，所述驱动轮(100)上转动安装传动轴(101)；框架(200)，所述框架(200)设在所述驱动轮(100)的一侧，所述传动轴(101)穿设在所述框架(200)中；连接件(300)，所述连接件(300)安装在所述传动轴(101)上并位于所述框架(200)内部，所述连接件(300)上设有导向孔(311)；导向杆(400)，所述导向杆(400)固定在所述框架(200)中并与所述导向孔(311)滑动配合；弹性部件(500)，所述弹性部件(500)套在所述导向杆(400)上，所述弹性部件(500)的一端连接所述框架(200)，所述弹性部件(500)的另一端连接所述连接件(300)；所述连接件(300)包括连接板(310)和连接块(320)，所述连接板(310)与所述连接块(320)连接，所述传动轴(101)固定在连接板(310)与所述连接块(320)之间；所述导向孔(311)设在所述连接板(310)上；所述导向杆(400)设有两个，两个所述导向杆(400)分别固定在所述框架(200)内部的两侧，所述导向孔(311)设有两个，两个所述导向孔(311)分别位于所述连接板(310)的两端；所述连接板(310)上设有导向筒(600)，所述导向筒(600)具有导向通道(610)，所述导向通道(610)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐华全，苏登，刘浩，
申请(专利权)人：广州市申迪计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：