一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏的方法及系统，应用于工业通讯技术领域，其中，所述方法包括按照定位系统的要求在移动设备上设置至少三个UWB基站；在所述定位系统内为所述移动设备设置电子围栏；接收所述移动设备上设置的各所述UWB基站的上报信号；对所述上报信号进行解析，确定所述佩戴定位芯片的人员与所述移动设备的距离和方位，在所述上报信号指示所述电子围栏中进入佩戴定位芯片的人员的情况下，向所述移动设备的控制系统发送第一指令。本发明专利技术能够降低部署成本。低部署成本。低部署成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏方法及系统


[0001]本专利技术涉及工业通讯
，特别是指一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏方法及系统。

技术介绍

[0002]冶金行业内移动设备数量较多，主要危险源为起重作业、堆取料作业以及专业机动工业车辆作业。为防止作业过程中移动设备对人员的伤害，现有的管理措施为限制人员靠近移动的重型设备，但因人员思想麻痹时常出现因人员违规靠近移动的重型设备而造成的事故。为杜绝类似事故的发生目前市场上采用的解决方案是在整个库区安装探测传感器，当检测到人员距离移动重型设备小于某一限值时，向移动的重型设备控制系统发送停止运动命令并对外发出警铃告知人员远离重型设备。此方案采用在整个设备移动区域内安装探测传感器的方式，投入成本较高，目前市场推广难度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对在整个设备移动区域内安装探测传感器成本高的问题，提出了本专利技术的一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏方法及系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一方面，本专利技术提供了一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏的方法，其中，所述方法包括：
[0006]按照定位系统的要求在移动设备上设置至少三个UWB基站；
[0007]在所述定位系统内为所述移动设备设置电子围栏；
[0008]接收所述移动设备上设置的各所述UWB基站的上报信号；其中，所述上报信号用于指示所述佩戴定位芯片的人员的定位信息；
[0009]对所述上报信号进行解析，确定所述佩戴定位芯片的人员与所述移动设备的距离和方位，在所述上报信号指示所述电子围栏中进入佩戴定位芯片的人员的情况下，向所述移动设备的控制系统发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述移动设备停止运动。
[0010]可选地，在所述向所述移动设备的控制系统发送第一指令的步骤之后，所述方法还包括：
[0011]通过接收到的UWB基站的上报信息，解析出所述电子围栏内预设时长内无佩戴定位芯片的人员的情况下，向所述移动设备的控制系统发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述移动设备开始运动。
[0012]可选地，按照定位系统的要求在移动设备上设置至少三个UWB基站的步骤，包括：
[0013]在所述移动设备的四个面上分别安装UWB基站，其中，每个面上安装至少一个UWB基站；
[0014]将每个所述UWB基站接入汇聚交换机，所述汇聚交换机与所述定位系统的处理器
建立通讯连接。
[0015]可选地，在所述定位系统内为所述移动设备设置电子围栏的步骤，包括：
[0016]在所述移动设备周围1
‑
20m的范围内设置电子围栏。
[0017]可选地，所述移动设备包括：行车、门机、堆取料机、专业机动工业车辆。
[0018]可选地，所述移动设备为叉车的情况下，所述按照定位系统的要求在移动设备上设置至少一个UWB基站的步骤包括：
[0019]在所述叉车的前、后、左、右四个面上均分别安装3个UWB基站；
[0020]将所述叉车上安装的12个所述UWB基站接入汇聚交换机；
[0021]建立所述汇聚交换机与所述定位系统的处理器间的通讯连接。
[0022]另一方面，本专利技术提供了一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏的系统，所述系统包括：至少三个UWB基站、移动设备、安装有定位系统的电子设备以及定位芯片，其中：
[0023]所述至少三个UWB基站按照所述定位系统的要求设置于所述移动设备上；
[0024]所述定位系统内为所述移动设备设置有电子围栏；
[0025]所述定位系统接收所述移动设备上设置的各所述UWB基站的上报信号；其中，所述上报信号用于指示佩戴定位芯片的人员的定位信息；
[0026]所述定位系统对所述上报信号进行解析，确定所述佩戴定位芯片的人员与所述移动设备的距离和方位，在所述上报信号指示所述电子围栏中进入佩戴定位芯片的人员的情况下，向所述移动设备的控制系统发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述移动设备停止运动。
[0027]可选地，所述移动设备用于：
[0028]在所述向所述移动设备的控制系统发送第一指令之后，通过接收到的UWB基站的上报信息，解析出所述电子围栏内预设时长内无佩戴定位芯片的人员的情况下，向所述移动设备的控制系统发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述移动设备开始运动。
[0029]可选地，其中，所述移动设备的四个面上分别安装UWB基站，其中，每个面上安装至少一个UWB基站；每个所述UWB基站接入汇聚交换机，所述汇聚交换机与所述定位系统的处理器建立通讯连接。
[0030]可选地，其中，所述移动设备周围1
‑
20m的范围内设置有电子围栏。
[0031]可选地，所述移动设备包括：行车、门机、堆取料机、专业机动工业车辆。
[0032]可选地，所述移动设备为叉车的情况下，所述叉车的前、后、左、右四个面上均分别安装3个UWB基站；所述叉车上安装的12个所述UWB基站接入汇聚交换机；所述汇聚交换机与所述定位系统的处理器间通讯连接。
[0033]一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述定位系统执行的方法。
[0034]一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述定位系统执行的方法。
[0035]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0036]上述基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏的方案中，按照定位系
统的要求在移动设备上设置多个UWB基站；在定位系统内为移动设备设置电子围栏；接收移动设备上设置的各UWB基站的上报信号；对上报信号进行解析，确定所述佩戴定位芯片的人员与所述移动设备的距离和方位，在上报信号指示电子围栏中进入佩戴定位芯片的人员的情况下，向移动设备的控制系统发送第一指令以指示移动设备停止运动。上述方案仅需在移动设备周围设置UWB基站，一方面，UWB基站的部署面积和数量，相较于在整个库区安装探测传感器，能够降低部署成本；第二方面，由于部署UWB基站的面积小、数量小，因此部署或者拆卸过程更加省时。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术实施例提供的一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏方法的流程示意图；
[0039]图2是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏的方法，其特征在于，所述方法包括：按照定位系统的要求在移动设备上设置至少三个UWB基站；在所述定位系统内为所述移动设备设置电子围栏；接收所述移动设备上设置的各所述UWB基站的上报信号；其中，所述上报信号用于指示所述佩戴定位芯片的人员的定位信息；对所述上报信号进行解析，确定所述佩戴定位芯片的人员与所述移动设备的距离和方位，在所述上报信号指示所述电子围栏中进入佩戴定位芯片的人员的情况下，向所述移动设备的控制系统发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述移动设备停止运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述移动设备的控制系统发送第一指令的步骤之后，所述方法还包括：通过接收到的UWB基站的上报信息，解析出所述电子围栏内预设时长内无佩戴定位芯片的人员的情况下，向所述移动设备的控制系统发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述移动设备开始运动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照定位系统的要求在移动设备上设置至少三个UWB基站的步骤，包括：在所述移动设备的四个面上分别安装UWB基站，其中，每个面上安装至少一个UWB基站；将每个所述UWB基站接入汇聚交换机，所述汇聚交换机与所述定位系统的处理器建立通讯连接。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述定位系统内为所述移动设备设置电子围栏的步骤，包括：在所述移动设备周围1
‑
20m的范围内设置电子围栏。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动设备包括：行车、门机、堆取料机、专业机动工业车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动设备为叉车的情况下，所述按照定位系统的要求在移动设备上设置至少三个UWB基站的步骤包括：在所述叉车的前、后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟超，张飞，李艳姣，
申请(专利权)人：北京科技大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：