一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统，包括：接收制造执行系统响应于目标设备的物料请求所下发的搬送命令；通过所述搬送命令确定物料的起始位置、目标设备的位置和最优路径信息，根据所述物料的起始位置将所述搬送命令拆分并生成第一搬送指令；根据所述最优路径信息、目标设备的位置分别生成第一调度指令和第二搬送指令，将所述第一调度指令下发给天车控制系统以预先对天车的所有待机位置进行编组并设置各编组中空闲天车的待机位置以及赶车距离；向仓储系统发送所述第一搬送指令以指示将物料由目标物料的起始位置搬送至设备装载口；向天车控制系统发送第二搬送指令将物料从设备装载口搬送至目标设备。口搬送至目标设备。口搬送至目标设备。

【技术实现步骤摘要】
一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统


[0001]本专利技术实施例涉及控制
，尤其涉及一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统。

技术介绍

[0002]传统的自动物料搬送系统(Automatic Material Handling System，AMHS)中的空中天车的运转模式有两种，一种为循环跑模式，另外一种是待机等待模式，所述待机等待模式为天车在有搬送命令的时候进行运动，没有搬送命令的时候在最后执行完命令的位置等待。当目标设备发送物料请求时，制造执行系统(Manufacturing Execution System，MES)下发搬送命令，通过人工监控系统下发的所述搬送命令并进行集中度和偏向性的分析以获取到分析结果，根据所述分析结果手动设置天车的待机点位置和赶车距离，此操作方法费时费力并会导致天车搬送效率低下。此外，当物料到达出料口时，物料控制系统(MaterialControl System，MCS)才下发命令给天车控制系统以指派天车，被分配任务的天车去往取料口位置搬送物料，当天车轨道覆盖面比较广，路程比较长时，天车待机位置距离取放料位置比较远，物料需要等待，等待时间就是天车空跑距离的时间，因此，将会导致物料搬送时间较长，不能适用现场的搬送需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统，能够实现缩短物料的搬送时间和提升天车的搬送效率。
[0004]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种动态调整天车待机位置的方法，所述方法应用于物料控制系统，包括：接收制造执行系统响应于目标设备的物料请求所下发的搬送命令；通过所述搬送命令确定物料的起始位置、目标设备的位置和最优路径信息，根据所述物料的起始位置将所述搬送命令拆分并生成第一搬送指令；根据所述最优路径信息、目标设备的位置将所述搬送命令分别拆分并生成第一调度指令和第二搬送指令，将所述第一调度指令下发给天车控制系统以预先对天车的所有待机位置进行编组并设置各编组中空闲天车的待机位置以及赶车距离；向仓储系统发送所述第一搬送指令以指示将物料由目标物料的起始位置搬送至设备装载口；向天车控制系统发送第二搬送指令以指示所述各编组中空闲天车将物料由所述设备装载口搬送至目标设备的位置。
[0005]第二方面，本专利技术实施例提供了一种动态调整天车待机位置的装置，所述装置包括：接收部分、确定部分、编组部分、第一搬送部分以及第二搬送部分；其中，所述接收部分，经配置为接收制造执行系统响应于目标设备的物料请求所下发的
搬送命令；所述确定部分，经配置为通过所述搬送命令确定物料的起始位置、目标设备的位置和最优路径信息，根据所述物料的起始位置将所述搬送命令拆分并生成第一搬送指令；所述编组部分，经配置为根据所述最优路径信息、目标设备的位置将所述搬送命令分别拆分并生成第一调度指令和第二搬送指令，将所述第一调度指令下发给天车控制系统以预先对天车的所有待机位置进行编组并设置各编组中空闲天车的待机位置以及赶车距离；所述第一搬送部分，经配置为向仓储系统发送所述第一搬送指令以指示将物料由目标物料的起始位置搬送至设备装载口；所述第二搬送部分，经配置为向天车控制系统发送第二搬送指令以指示所述各编组中空闲天车将物料由所述设备装载口搬送至目标设备的位置。
[0006]第三方面，本专利技术实施例提供一种动态调整天车待机位置的系统，所述动态调整天车待机位置的系统包括：至少包括控制并响应工艺设备物料请求的制造执行系统和控制搬送设备的物料控制系统，其中，所述搬送设备包括仓储系统控制器、天车控制系统及其对应的仓储系统和天车，当物料控制系统接收制造执行系统响应于目标设备的物料请求所下发的搬送命令时，执行上述第一方面所述动态调整天车待机位置的方法的步骤。
[0007]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有动态调整天车待机位置的程序指令，所述动态调整天车待机位置的程序指令被至少一个处理器执行时实现上述第一方面所述动态调整天车待机位置的方法的步骤。
[0008]本专利技术在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。
[0009]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例提供了一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统，通过制造执行系统下发的搬送命令获取到目标设备物料请求的目标物料的物料信息以及搬送路径距离长短、耗时等，减少了人工监测系统下发搬送命令的集中度，实现了系统对所述搬送命令的自动分析；执行所述搬送命令时先将搬送命令进行拆分，根据所述物料信息中的物料的起始位置生成第一搬送指令，根据搬送路径距离长短、耗时获取到最优路径信息，并根据所述最优路径信息以及目标设备的位置生成第一调度指令和第二搬送命令，将所述第一调度指令发送给天车控制系统，所述天车控制系统自动为天车预先分配合理的待机位置和对靠近目标设备的位置的天车设定合理的赶车距离，减少了手动设置天车的待机位置和赶车距离的时间；将所述天车的待机位置设置为靠近搬送命令中的物料的起始位置，同时对靠近物料的终点位置的天车进行提前赶车，其中，所述物料的终点位置即为目标设备的位置。当目标物料到达设备的装载口时提前抓取物料，缩短了物料的搬送时间并提高天车的搬送效率。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例提供的一种AMHS系统组成示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种动态调整天车待机位置的方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一组搬送命令示意图；
图4为本专利技术实施例提供的一种待机位置编组示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种待机位置编组示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种调整前的赶车距离示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种调整后的赶车距离示意图；图8为本专利技术实施例提供的MCS&天车控制系统的分工示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种动态调整天车待机位置的交互流程图；图10为本专利技术实施例提供的一种动态调整天车待机位置的装置示意图。
具体实施方式
[0011]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0012]本专利技术实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0013]参见图1，其示出了本专利技术实施例提供的一种自动物料搬送系统组成示意图，所述系统，具体来说，MES主要控制工艺设备(Equipment，EQP)，MCS主要控制搬送设备，自动化控制系统 (Equipment Automation Program，EAP) 是介于工艺设备和MES之间的桥梁，用于实现设备自动化的信息传输给MES。当目标EQP需要物料时，向EAP发送物料请求，EAP接收到目标EQP的物料请求后转发至实时调度系统(Real Time Dispatch本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态调整天车待机位置的方法，其特征在于，所述方法应用于物料控制系统，包括：接收制造执行系统响应于目标设备的物料请求所下发的搬送命令；通过所述搬送命令确定物料的起始位置、目标设备的位置和最优路径信息，根据所述物料的起始位置将所述搬送命令拆分并生成第一搬送指令；根据所述最优路径信息、目标设备的位置将所述搬送命令分别拆分并生成第一调度指令和第二搬送指令，将所述第一调度指令下发给天车控制系统以预先对天车的所有待机位置进行编组并设置各编组中空闲天车的待机位置以及赶车距离；向仓储系统发送所述第一搬送指令以指示将物料由目标物料的起始位置搬送至设备装载口；向天车控制系统发送第二搬送指令以指示所述各编组中空闲天车将物料由所述设备装载口搬送至目标设备的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收制造执行系统响应于目标设备的物料请求所下发的搬送命令，包括：基于目标设备的物料请求，接收制造执行系统下发的搬送命令中的物料信息，其中，所述物料信息包括物料标识、物料的起始位置以及物料的终点位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述搬送命令确定物料的起始位置、目标设备的位置和最优路径信息，根据所述物料的起始位置将所述搬送命令拆分并生成第一搬送指令，包括：根据所述搬送命令中的物料的起始位置、物料的终点位置以及相应命令的条数，获取所述搬送命令的集中度和偏向性的决策信息；根据所述决策信息以及搬送路径的距离、耗时以获取到最优路径信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最优路径信息、目标设备的位置将所述搬送命令分别拆分并生成第一调度指令和第二搬送指令，将所述第一调度指令下发给天车控制系统以预先对天车的所有待机位置进行编组并设置各编组中空闲天车的待机位置以及赶车距离，包括：根据所述最优路径信息生成第一调度指令；根据工艺设备物料口、节拍以及仓储系统出入口的数量，对天车的所有待机位置进行编组，分成一个或多个编组；将所述第一调度指令发送给天车控制系统以预先将各编组中空闲天车的待机位置进行动态调整。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一调度指令发送给天车控制系统以预先将各编组中空闲天车的待机位置进行动态调整，包括：将各编组中空闲天车的待机位置从原有的待机位置调整至物料的起始位置；对靠近物料的终点位置的空闲天车设定赶车距离，以提前赶走所述空闲天车。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最优路径信息、目标设备的位置将...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵莉飞，张超，刘永亮，
申请(专利权)人：西安奕斯伟硅片技术有限公司，
类型：发明
国别省市：