一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，属于中医针灸机器人技术领域，本实用新型专利技术包括电机和壳体，所述电机与丝杠连接，并带动其转动，所述壳体内部设置有分隔板，所述分隔板将壳体分隔为上方的传动机构和下方的夹紧机构，所述上方的传动机构由丝杠和螺母传动杆组成，所述螺母传动杆与纵向连接杆相连接，所述纵向连接杆贯穿壳体上下两部分，其从下至上安装有六根横向连接杆，所述横向连接杆与两块硅胶夹紧块连接，所述硅胶夹紧块对向的壳体上也固定两块硅胶夹紧块，左右两侧所述夹紧块的相对面之间均设置有夹紧凹槽。本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙，能够作为针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，方便针体插入穴位。方便针体插入穴位。方便针体插入穴位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置


[0001]本技术涉及中医针灸机器人
，具体为一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置。

技术介绍

[0002]根据专利CN202110136748.4可知，一种用于中医针灸的进针器，包括壳体，所述壳体的内部设置有分隔板，所述分隔板将壳体的内部分隔为上方的推进腔和下方的旋转腔，所述推进腔的内部设置有推进机构，所述旋转腔的内部设置有旋转机构，所述推进机构包括齿条，所述齿条的下端穿过推进腔的下侧壁且下端面与旋转机构相连，所述旋转机构包括转轴，所述转轴的下端穿过旋转腔的下侧壁且下端面与夹紧机构相连，还包括底座，所述底座和壳体之间设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述底座的外部侧面设置有显示屏、控制键和电源线。本专利技术通过推进机构和旋转机构的设计，能够在自动进针的同时使得针体旋转，方便针体插入穴位中，降低病患的痛苦。
[0003]目前现有的中医针灸的进针器的夹紧机构需要手动拧动旋钮进行夹紧，大大降低了进行针灸治疗的效率，增加了医师的劳动强度，为此需要设计新的自动化方案予以解决。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，包括电机和壳体，所述电机安装在电机支撑板上，所述电机支撑板与壳体外部相连接，所述电机输出轴通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠的两端与固定在壳体上的两个轴承相连接，实现电机带动丝杠转动。
[0006]进一步的，所述壳体的上方和下方分别设置有两条导轨，所述壳体内部设置有分隔板，所述分隔板将壳体分隔为上方的传动机构和下方的夹紧机构。
[0007]进一步的，所述上方的传动机构由丝杠和螺母传动杆组成，所述电机带动丝杠旋转，所述螺母传动杆随着丝杠的旋转而进行直线运动，所述螺母传动杆与两根纵向连接杆相连接，从而将直线运动传递给纵向连接杆，所述纵向连接杆贯穿壳体上下两部分。
[0008]所述纵向连接杆的上下两端安装有滚轮，所述滚轮与所述壳体上下方设置的导轨相配合，所述纵向连接杆从下至上安装有六根横向连接杆。
[0009]进一步的，所述横向连接杆与两块硅胶夹紧块连接，所述硅胶夹紧块对向的壳体上也固定两块硅胶夹紧块，左右两侧所述夹紧块的相对面之间均设置有夹紧凹槽。
[0010]进一步的，针灸针通过壳体下方的进针口进入夹紧机构，并通过这一系列所述结构的连接以及所述硅胶夹紧块之间的相对运动和夹紧凹槽的配合，实现了运动由纵向连接杆到横向连接杆再到硅胶夹紧块的传递。
[0011]进一步的，通过对电机正反转的控制以及电机的启动和停止，实现对针灸针的自
动夹紧。
[0012]根据本技术结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的固定针体，夹持稳定，避免意外事故发生，自动夹紧还提高了针灸工作的效率，减轻了医师的劳动强度，降低了对操作者的技术要求。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中壳体A
‑
A向的剖面视图；
[0016]图3为本技术中纵向连接杆末端的局部示意图；
[0017]图4为本技术中丝杠与螺母传动杆配合的示意图；
[0018]图5为本技术中夹紧块与针灸针配合的示意图。
[0019]图中：1
‑
壳体；2
‑
电机支撑板；3
‑
电机；4
‑
联轴器；5
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丝杠；6
‑
螺母传动杆； 7
‑ꢀ
轴承；8
‑
硅胶夹紧块；9
‑
纵向连接杆；10
‑
进针口；11
‑
横向连接杆；12
‑
分隔板；13
‑
滚轮；14
‑
针灸针；15
‑
导轨。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]参照说明书附图1至附图5对本技术的一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，作以下详细地说明。
[0022]一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，包括电机3和壳体1，所述电机3安装在电机支撑板2上，所述电机支撑板2与壳体1外部相连接，所述电机3输出轴通过联轴器4与丝杠5连接，所述丝杠5的两端与固定在壳体1上的两个轴承7相连接，实现电机3带动丝杠5转动。
[0023]进一步的，所述壳体1的上方和下方分别设置有两条导轨15，所述壳体1内部设置有分隔板12，所述分隔板12将壳体1分隔为上方的传动机构和下方的夹紧机构。
[0024]进一步的，所述上方的传动机构由丝杠5和螺母传动杆6组成，所述电机3带动丝杠5旋转，所述螺母传动杆6随着丝杠5的旋转而进行直线运动，所述螺母传动杆6与两根纵向连接杆9相连接，从而将直线运动传递给纵向连接杆9，所述纵向连接杆9贯穿壳体1上下两部分。
[0025]所述纵向连接杆9的上下两端安装有滚轮13，所述滚轮13与所述壳体1上下方设置的导轨15相配合，所述纵向连接杆9从下至上安装有六根横向连接杆11。
[0026]进一步的，所述横向连接杆11与两块硅胶夹紧块8连接，所述硅胶夹紧块8对向的壳体1上也固定两块硅胶夹紧块8，左右两侧所述夹紧块8的相对面之间均设置有夹紧凹槽。
[0027]进一步的，针灸针14通过壳体1下方的进针口10进入夹紧机构，并通过这一系列所述结构的连接以及所述硅胶夹紧块8之间的相对运动和夹紧凹槽的配合，实现了运动由纵向连接杆9到横向连接杆11再到硅胶夹紧块8的传递。
[0028]进一步的，通过对电机3正反转的控制以及电机3的启动和停止，实现对针灸针14的自动夹紧。
[0029]根据本技术结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的固定针体，夹持稳定，避免意外事故发生，自动夹紧还提高了针灸工作的效率，减轻了医师的劳动强度，降低了对操作者的技术要求。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，包括电机和壳体，其特征在于：所述电机输出轴通过联轴器与丝杠连接，并带动其转动，所述壳体的上方和下方分别设置有两条导轨，所述壳体内部设置有分隔板，所述分隔板将壳体分隔为上方的传动机构和下方的夹紧机构，所述上方的传动机构由丝杠和螺母传动杆组成，所述螺母传动杆与纵向连接杆相连接，所述纵向连接杆贯穿壳体上下两部分，其从下至上安装有六根横向连接杆，所述横向连接杆与两块硅胶夹紧块连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜强，田佳欣，孙秋琦，王成玉，任大阳，周刊，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：