一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质，所述方法应用于车辆，所述车辆上安装有MIMO毫米波雷达，所述方法包括：获取所述MIMO毫米波雷达的回波信号，所述回波信号分布在距离、速度和通道三个维度上；对所述回波信号进行信号处理，得到处理结果，所述处理结果与距离和速度两个维度对应；基于所述处理结果确定所述回波信号在预设距离范围内的目标信噪比，并根据所述目标信噪比检测在所述车辆的预设距离范围内是否存在目标对象。该方法能够在简化检测方法的基础上，快速实现对目标对象的检测，提高检测的实时性。提高检测的实时性。提高检测的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质


[0001]本专利技术涉及毫米波雷达信号处理
，尤其涉及一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质。

技术介绍

[0002]智能时代的到来，给汽车智能化带来越来越多的新技术。用户在追求车辆智能化的过程中，也在不断追求车辆的安全性和使用体验，例如，车辆增加了检测独自留在车内的目标对象(如儿童)，并向车主或紧急部门发出警报，以避免儿童中暑死亡的功能。
[0003]然而，现有基于雷达进行目标对象检测的方法较为繁琐，且无法快速锁定场景内的目标对象，实时性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质，以在简化检测方法的基础上，快速实现对目标对象的检测，提高检测的实时性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种目标对象的检测方法，所述方法应用于车辆，所述车辆上安装有MIMO毫米波雷达，所述方法包括：
[0006]获取所述MIMO毫米波雷达的回波信号，所述回波信号分布在距离、速度和通道三个维度上；
[0007]对所述回波信号进行信号处理，得到处理结果，所述处理结果与距离和速度两个维度对应；
[0008]基于所述处理结果确定所述回波信号在预设距离范围内的目标信噪比，并根据所述目标信噪比检测在所述车辆的预设距离范围内是否存在目标对象。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种目标对象的检测装置，所述装置配置于车辆，包括：
[0010]获取模块，用于获取MIMO毫米波雷达的回波信号，所述回波信号分布在距离、速度和通道三个维度上；
[0011]信号处理模块，用于对所述回波信号进行信号处理，得到处理结果，所述处理结果与距离和速度两个维度对应；
[0012]确定模块，用于基于所述处理结果确定所述回波信号在预设距离范围内的目标信噪比，并根据所述目标信噪比检测在所述车辆的预设距离范围内是否存在目标对象。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的目标对象的检测方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的目标对象的检测方法。
[0018]本专利技术实施例提供了一种目标对象的检测方法、装置、车辆及介质，所述方法应用于车辆，所述车辆上安装有MIMO毫米波雷达，所述方法包括：获取所述MIMO毫米波雷达的回波信号，所述回波信号分布在距离、速度和通道三个维度上；对所述回波信号进行信号处理，得到处理结果，所述处理结果与距离和速度两个维度对应；基于所述处理结果确定所述回波信号在预设距离范围内的目标信噪比，并根据所述目标信噪比检测在所述车辆的预设距离范围内是否存在目标对象。利用上述技术方案，通过对回波信号进行信号处理得到处理结果，基于处理结果确定回波信号在预设距离范围内的目标信噪比，并根据目标信噪比检测在车辆的预设距离范围内是否存在目标对象，能够在简化检测方法的基础上，快速实现对目标对象的检测，提高检测的实时性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种目标对象的检测方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种目标对象的检测方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例二提供的另一种目标对象的检测方法的流程图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种变换后的回波信号的示意图；
[0025]图5是根据本专利技术实施例二提供的另一种变换后的回波信号的示意图；
[0026]图6是根据本专利技术实施例二提供的一种预处理后的回波信号的示意图；
[0027]图7是根据本专利技术实施例二提供的另一种预处理后的回波信号的示意图；
[0028]图8是根据本专利技术实施例二提供的一种目标信噪比的示意图；
[0029]图9是根据本专利技术实施例二提供的另一种目标信噪比的示意图；
[0030]图10是根据本专利技术实施例三提供的一种目标对象的检测装置的结构示意图；
[0031]图11是根据本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]实施例一
[0035]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种目标对象的检测方法的流程图，本实施例可适用于对目标对象进行检测的情况，该方法可以由目标对象的检测装置来执行，该目标对象的检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该目标对象的检测装置可配置于车辆中。
[0036]可以认为的是，雷达作为重要的智能感知传感器，不仅大量应用于车身外部去感知车辆周边的环境，也被作为智能座舱的重要传感器来感知车内乘客。
[0037]目前国内外众多研究机构开展了基于雷达的目标对象(如活体)检测技术研究，一方面，现有技术提出了一种活体检测方法，通过对雷达接收回波的相位进行检测，能够处理得到生命体征信息，避免了幅度估计所带来的高次谐波影响和I/Q两路信号引起的直流偏置。另一方面，现有技术提出了一种车舱人体检测方法，与传统非接触式生命体征检测技术将雷达安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象的检测方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆上安装有MIMO毫米波雷达，所述方法包括：获取所述MIMO毫米波雷达的回波信号，所述回波信号分布在距离、速度和通道三个维度上；对所述回波信号进行信号处理，得到处理结果，所述处理结果与距离和速度两个维度对应；基于所述处理结果确定所述回波信号在预设距离范围内的目标信噪比，并根据所述目标信噪比检测在所述车辆的预设距离范围内是否存在目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述回波信号进行信号处理，得到处理结果，包括：对所述回波信号进行预处理得到预处理后的回波信号；对所述预处理后的回波信号在通道维度上进行相干积累处理，得到处理结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述回波信号进行预处理得到预处理后的回波信号，包括：对所述回波信号在距离维度上进行傅里叶变换，得到变换后的回波信号；对所述变换后的回波信号进行杂波处理，得到预处理后的回波信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对所述回波信号在距离维度上进行傅里叶变换，得到变换后的回波信号之前，还包括：对所述回波信号在距离维度上进行加窗处理，得到加窗后的回波信号；所述对所述回波信号在距离维度上进行傅里叶变换，得到变换后的回波信号，包括：对所述加窗后的回波信号在距离维度上进行傅里叶变换，得到变换后的回波信号。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述变换后的回波信号进行杂波处理，得到预处理后的回波信号，包括：计算所述变换后的回波信号在速度维度上的均值；基于所述变换后的回波信号和所述均值确定预处理后的回波信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述处理结果确定所述回波信号在预设距离范围内的目标信噪比，包括：基于所述处理结果确定所述回波信号在完整距离范围内的第一信号强度；基于所述处理结果确定所述回波信号在预设距离范围内的第二信号强度；根据所述第一信号强度和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：董衡，吴健，张欢欢，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：