本发明专利技术公开了一种地图矢量切片数据生成方法及装置，至少包括：获取第一地图数据，计算所述第一地图数据的几何边界信息和建立数据索引；根据所述几何边界信息计算切片行列号数据，并结合所述数据索引计算所述第一地图数据的几何切片关系信息；根据所述几何切片关系信息生成地图矢量切片数据和地图要素索引数据，并整合成成果地图数据。本发明专利技术通过将切片索引，与地图数据做分离，以建立地图切片与数据的索引关系，形成地图矢量切片数据和地图要素索引数据，降低实际应用中高精地图切片的成本，进而提高数据的处理效率，在保障高精地图精细度的基础上，保障第一地图数据的鲜度，让高精地图更高效更低成本地服务于各个领域。高精地图更高效更低成本地服务于各个领域。高精地图更高效更低成本地服务于各个领域。
【技术实现步骤摘要】
一种地图矢量切片数据生成方法及装置
[0001]本专利技术涉及高精地图
，尤其涉及一种地图矢量切片数据生成方法及装置。
技术介绍
[0002]高精地图是一种主要用于高级别辅助驾驶和自动驾驶的专用电子地图，它包含众多传统电子地图上不存在的细节，如车道线、坡度、曲率等道路信息以及路边基础设施、交通标志、交通信号灯等环境信息，其采集精度可以达到厘米级。相比传统的矢量导航地图，高精度地图的特性是高鲜度、高精度和高丰富度。高精地图在数据内容上不仅更为丰富，同时对数据的实时性要求更高。根据博世在2007年提出的定义，无人驾驶时代所需的局部动态地图(Local Dynamic Map)根据更新频率划分可将所有数据划分为四类：永久静态数据(更新频率约为1个月)，半永久静态数据(频率为1小时)，半动态数据(频率为1分钟)，动态数据(频率为1秒)。传统导航地图可能只需要前两者，而高精地图为了应对各类突发状况，保证自动驾驶的安全实现需要更多的半动态数据以及动态数据，这大大提升了对数据实时性的要求。作为自动驾驶的重要管控平台，智能网联汽车云控系统需要为单车决策提供有效的信息，还需实现对所有交通参与者的全路段、全天候、全场景的自主控制，这时智能网联汽车云控系统关键能力之一就是支持网络端高精地图的实时快速显示和高质渲染，从而快速科学地辅助管理者的决策和分析。云控系统一般使用电子导航地图，是基于栅格与矢量的传统电子导航地图。
[0003]现有的栅格与矢量切片生成方法，传统基于栅格与矢量切片并不适用于高精地图，因为高精地图具有高精细度和高新鲜度的特点，目前传统电子地图的比例尺层级通常控制在0到18级，而为了体现高精地图的高精细度特点，需要将电子地图的比例尺层级拓展到22甚至到23级。在传统地图的此基础上，所需要的地图切片数据切片时间与切片数据存储空间是指数级的增长，将造成巨大的资源浪费与成本损耗。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种地图矢量切片数据生成方法及装置，以解决高精地图中适量切片数据生成时间长，存储空间大的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了地图矢量切片数据生成方法，包括：
[0006]获取第一地图数据，计算所述第一地图数据的几何边界信息和建立数据索引；
[0007]根据所述几何边界信息计算切片行列号数据，并结合所述数据索引计算所述第一地图数据的几何切片关系信息；
[0008]根据所述几何切片关系信息生成地图矢量切片数据和地图要素索引数据，并整合成成果地图数据。
[0009]本专利技术通过第一地图数据和预设的处理配置方案，编译地图数据的要素信息，从而获取第一地图数据的几何边界信息；通过将切片索引，与地图数据做分离，以建立地图切
片与数据的索引关系，形成地图矢量切片数据和地图要素索引数据，降低实际应用中高精地图切片的成本，包括空间与时间成本，基于高精地图矢量数据的特点，减少成果地图数据的重复性，降低切片成果地图数据的体积，提高空间利用率，进而提高数据的处理效率，在保障高精地图精细度的基础上，保障第一地图数据的鲜度，让高精地图更高效更低成本地服务于各个领域。
[0010]进一步地，所述获取第一地图数据，计算所述第一地图数据的几何边界信息和建立数据索引，具体为：
[0011]获取第一地图数据,其中，所述第一地图数据包括各个图层的图层数据和各个图层的几何点位集合；
[0012]根据所述几何点位集合获取各个图层的最大点位信息和最小点位信息，生成各个图层的成几何边界信息，并根据各个图层的图层数据和第一规则建立数据索引。
[0013]进一步地，所述根据所述几何点位集合获取各个图层的最大点位信息和最小点位信息，生成各个图层的成几何边界信息，具体为：
[0014]根据排序算法对所述几何点位集合进行排序获取各个图层的最大点位的坐标信息和最小点位的坐标信息；
[0015]根据所述各个图层的最小点位的坐标信息和最大点位的坐标信息生成各个图层的几何边界信息。
[0016]进一步地，所述根据各个图层的图层数据和第一规则建立数据索引，具体为：
[0017]根据所述图层数据获取各个图层的图层编号和各个图层中的地图切片，并在所述图层编号前设置切片编码创建各个图层中所有地图切片的数据索引。
[0018]本专利技术通过第一地图数据获取图层数据和几何点位集合获取地图数据信息，并通过第一规则和图层数据创建图层的唯一索引，通过将切片索引，与地图数据分离，从而形成以降低实际应用中高精地图切片的生成时间成本和生成空间成本。
[0019]进一步地，所述根据所述几何边界信息计算切片行列号数据，并结合所述数据索引计算所述第一地图数据的几何切片关系信息，具体为：
[0020]根据行列号计算算法结合所述几何边界信息和切片目标层级信息计算地图切片行列号范围；
[0021]根据所述目标层级信息和所述地图切片行列号范围，获取当前各个图层的切片行列号数据，所述切片行列号数据包括地图切片数量和所有地图切片的行列号；
[0022]根据所述地图切片行列号范围和地图切片数量计算所有地图切片的切片包围盒，并根据多边形交集算法计算所有切片包围盒中的几何切片关系信息。
[0023]本专利技术通过集合边界信息和切片目标层级信息计算切片行列号范围，从而计算地图切片的切片包围盒，以获取几何切片关系信息，建立地图切片与数据的索引关系，形成地图矢量切片数据和地图要素索引数据，降低切片成果地图数据的体积，提高空间利用率。
[0024]进一步地，所述根据所述几何切片关系信息生成地图矢量切片数据和地图要素索引数据，并整合成成果地图数据，具体为：
[0025]获取预设的处理配置方案，根据所述几何切片关系信息和所述处理配置方案生成地图矢量切片数据和地图要素索引数据；其中，所述地图矢量切片数据包括切片序号、切片索引、切片行列号和切片等级；所述地图要素索引数据包括切片索引和切片信息；
[0026]根据所述处理配置方案和数据分发格式，整合所述地图矢量切片数据和地图要素索引数据，生成成果地图数据。
[0027]本专利技术通过地图要素索引与地图矢量切片数据，结合预设的格式组织形成最终的成果地图数据，提高地图成果数据的灵活性和适配性，让高精地图更高效更低成本地服务于各个领域。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种地图矢量切片数据生成装置，包括：预处理模块、计算模块和数据整合模块；
[0029]所述预处理模块，用于获取第一地图数据，计算所述第一地图数据的几何边界信息和建立数据索引；
[0030]所述计算模块，用于根据所述几何边界信息计算切片行列号数据，并结合所述数据索引计算几何切片关系信息；
[0031]所述数据整合模块，用于根据所述几何切片关系信息生成地图矢量切片数据和地图要素索引数据，并整合成成果地图数据。
[0032]第三方面，本专利技术实施例提供了一种地图数据应用方法，包括：
[0033]获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图矢量切片数据生成方法，其特征在于，包括：获取第一地图数据，计算所述第一地图数据的几何边界信息和建立数据索引；根据所述几何边界信息计算切片行列号数据，并结合所述数据索引计算所述第一地图数据的几何切片关系信息；根据所述几何切片关系信息生成地图矢量切片数据和地图要素索引数据，并整合成成果地图数据。2.如权利要求1所述的地图矢量切片数据生成方法，其特征在于，所述获取第一地图数据，计算所述第一地图数据的几何边界信息和建立数据索引，具体为：获取第一地图数据,其中，所述第一地图数据包括各个图层的图层数据和各个图层的几何点位集合；根据所述几何点位集合获取各个图层的最大点位信息和最小点位信息，生成各个图层的成几何边界信息，并根据各个图层的图层数据和第一规则建立数据索引。3.如权利要求2所述的地图矢量切片数据生成方法，其特征在于，所述根据所述几何点位集合获取各个图层的最大点位信息和最小点位信息，生成各个图层的成几何边界信息，具体为：根据排序算法对所述几何点位集合进行排序获取各个图层的最大点位的坐标信息和最小点位的坐标信息；根据所述各个图层的最小点位的坐标信息和最大点位的坐标信息生成各个图层的几何边界信息。4.如权利要求2所述的地图矢量切片数据生成方法，其特征在于，所述根据各个图层的图层数据和第一规则建立数据索引，具体为：根据所述图层数据获取各个图层的图层编号和各个图层中的地图切片，并在所述图层编号前设置切片编码创建各个图层中所有地图切片的数据索引。5.如权利要求1所述的地图矢量切片数据生成方法，其特征在于，所述根据所述几何边界信息计算切片行列号数据，并结合所述数据索引计算所述第一地图数据的几何切片关系信息，具体为：根据行列号计算算法结合所述几何边界信息和切片目标层级信息计算地图切片行列号范围；根据所述目标层级信息和所述地图切片行列号范围，获取当前各个图层的切片行列号数据，所述切片行列号数据包括地图切片数量和所有地图切...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈世华，李东文，陈庆，王骏逸，
申请(专利权)人：国汽大有时空科技安庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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