一种新型管道除霜机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型管道除霜机器人，涉及管道除霜技术领域，包括底座，底座的上端还设置有升降台，底座与升降台之间设置有升降组件，升降台的内侧设置有滑座，升降台与滑座之间设置有移动组件，滑座上端的内部固定有第二电机，第二电机的输出端固定有连接轴，连接轴的外侧固定有支板，支板远离连接轴的一端设置有刮壁组件。本发明专利技术提供的一种新型管道除霜机器人，通过移动组件方便带动滑座移动至冷库内左侧或右侧的制冷管道处，而通过升降组件方便带动刮壁组件靠近冷库天花板的制冷管道，进而通过刮壁组件方便对管道外壁全方位包裹，通过底座的移动方便将管道外壁结霜刮除。底座的移动方便将管道外壁结霜刮除。底座的移动方便将管道外壁结霜刮除。

【技术实现步骤摘要】
一种新型管道除霜机器人


[0001]本专利技术涉及管道除霜
，特别是涉及了一种新型管道除霜机器人。

技术介绍

[0002]在冷库储藏货品的过程中，冷库管道的外壁结霜会给带来诸多不便，如制冷效率下降、电能过度浪费等，因此就需要快速将冷库管壁冰霜进行去除，在除霜的过程中既需要提高效率且不能对仓库环境产生影响，而传统的方式很难同时实现此目标。
[0003]如中国专利技术专利（CN216707520U）公开了一种爬管除霜机器人，其中记载了：“包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定”，并提出了：“用的除霜方式是采用人工铲霜或者加热融霜的方式，人工铲霜需雇佣人力，不仅效率不高，堆满货物的仓库也不方便人移动。加热融霜能够一定程度上提高除霜效率，但融化冰水易滴落且难全部收集，导致仓库货物的污染”的技术不足。
[0004]综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：目前现有的一些除霜方式是采用人工铲霜或者加热融霜的方式，人工铲霜需雇佣人力，不仅效率不高，堆满货物的仓库也不方便人移动，加热融霜能够一定程度上提高除霜效率，但融化冰水易滴落且难全部收集，导致仓库货物的污染，为此，本申请提出一种新型管道除霜机器人。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种新型管道除霜机器人，通过整体的结构配合设计，使得在对管道除霜时，无需人工铲霜或加热融霜，通过移动组件方便带动滑座移动至冷库内左侧或右侧的制冷管道处，而通过升降组件方便带动刮壁组件靠近冷库天花板的制冷管道，进而通过刮壁组件方便对管道外壁全方位包裹，通过底座的移动方便将管道外壁结霜刮除。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下所述的技术方案：一种新型管道除霜机器人，其应用于冷库管壁的除霜；包括底座，所述底座的底端设置有驱动轮，所述底座的上端固定有供电箱，所述供电箱的内侧分别固定有蓄电池和控制器，所述蓄电池和控制器电性连接，所述供电箱的上端还固定有箱盖，所述底座的上端还设置有升降台，所述底座与升降台之间设置有升降组件，所述升降台的内侧设置有滑座，所述升降台与滑座之间设置有移动组件，所述滑座上端的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有连接轴，所述连接轴的外侧固定有支板，所述支板远离连接轴的一端设置有刮壁组件。
[0007]作为本专利技术提供的所述的新型管道除霜机器人的一种优选实施方式，所述升降组
件包括立架，所述底座上端的四个端角处且位于供电箱的外侧均固定有立架，所述升降台的外侧均匀固定有四个支块，四个所述支块分别位于四个立架内侧并与立架滑动连接，每个所述立架的内侧均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与底座固定，所述电动伸缩杆的伸缩端与支块贴合，所述电动伸缩杆与控制器电性连接。
[0008]作为本专利技术提供的所述的新型管道除霜机器人的一种优选实施方式，所述移动组件包括齿条，所述升降台内侧的下端固定有齿条，所述滑座的两侧均固定有梯形滑块，所述梯形滑块位于升降台内部并与升降台滑动连接，所述滑座下端的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有平齿轮，所述平齿轮与齿条啮合连接，所述第一电机和第二电机均与控制器电性连接。
[0009]作为本专利技术提供的所述的新型管道除霜机器人的一种优选实施方式，所述刮壁组件包括连接架，所述支板的外侧与滑座贴合，所述支板远离连接轴的一端固定有连接架，所述连接架的内侧转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外侧对称螺纹连接有弧形夹板，两个所述弧形夹板的外侧均与连接架内侧贴合并与连接架滑动连接，所述双向螺杆外侧的中心处还固定有第一锥齿轮。
[0010]作为本专利技术提供的所述的新型管道除霜机器人的一种优选实施方式，所述支板靠近连接架一端的内部固定有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿连接架并固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第三电机的输出端与连接架转动连接，所述第三电机与控制器电性连接。
[0011]作为本专利技术提供的所述的新型管道除霜机器人的一种优选实施方式，两个所述弧形夹板的内侧均固定有磨砂带。
[0012]与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：本专利技术提供的新型管道除霜机器人，通过整体的结构配合设计，使得在对管道除霜时，无需人工铲霜或加热融霜，通过移动组件方便带动滑座移动至冷库内左侧或右侧的制冷管道处，而通过升降组件方便带动刮壁组件靠近冷库天花板的制冷管道，进而通过刮壁组件方便对管道外壁全方位包裹，通过底座的移动方便将管道外壁结霜刮除。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术提供的新型管道除霜机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的新型管道除霜机器人供电箱内侧的结构示意图；图3为本专利技术提供的新型管道除霜机器人升降组件的结构示意图；图4为本专利技术提供的新型管道除霜机器人升降台内侧的结构示意图；图5为本专利技术提供的新型管道除霜机器人刮壁组件的结构示意图。
[0015]图中标记说明如下：1、底座；2、驱动轮；3、供电箱；4、蓄电池；5、控制器；6、箱盖；7、立架；8、电动伸缩杆；9、升降台；10、支块；11、齿条；12、滑座；13、梯形滑块；14、第一电机；15、平齿轮；16、第二电机；17、连接轴；18、支板；19、连接架；20、双向螺杆；21、弧形夹板；22、磨砂带；23、第一锥
齿轮；24、第三电机；25、第二锥齿轮。
实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0017]如
技术介绍
所述的，目前现有的一些除霜方式是采用人工铲霜或者加热融霜的方式，人工铲霜需雇佣人力，不仅效率不高，堆满货物的仓库也不方便人移动，加热融霜能够一定程度上提高除霜效率，但融化冰水易滴落且难全部收集，导致仓库货物的污染。
[0018]为了解决此技术问题，本专利技术提供了一种新型管道除霜机器人，其应用于冷库管壁的除霜；包括底座1，底座1的底端设置有驱动轮2，底座1的上端固定有供电箱3，供电箱3的内侧分别固定有蓄电池4和控制器5，蓄电池4和控制器5电性连接，供电箱3的上端还固定有箱盖6，底座1的上端还设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型管道除霜机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的底端设置有驱动轮（2），所述底座（1）的上端固定有供电箱（3），所述供电箱（3）的内侧分别固定有蓄电池（4）和控制器（5），所述蓄电池（4）和控制器（5）电性连接，所述供电箱（3）的上端还固定有箱盖（6），所述底座（1）的上端还设置有升降台（9），所述底座（1）与升降台（9）之间设置有升降组件，所述升降台（9）的内侧设置有滑座（12），所述升降台（9）与滑座（12）之间设置有移动组件，所述滑座（12）上端的内部固定有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定有连接轴（17），所述连接轴（17）的外侧固定有支板（18），所述支板（18）远离连接轴（17）的一端设置有刮壁组件。2.根据权利要求1所述的新型管道除霜机器人，其特征在于，所述升降组件包括立架（7），所述底座（1）上端的四个端角处且位于供电箱（3）的外侧均固定有立架（7），所述升降台（9）的外侧均匀固定有四个支块（10），四个所述支块（10）分别位于四个立架（7）内侧并与立架（7）滑动连接，每个所述立架（7）的内侧均设置有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的底端与底座（1）固定，所述电动伸缩杆（8）的伸缩端与支块（10）贴合，所述电动伸缩杆（8）与控制器（5）电性连接。3.根据权利要求1所述的新型管道除霜机器人，其特征在于，所述移动组件包括齿条（11），所述升降台（9）内侧的下端固定有齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵双，董悦串，
申请(专利权)人：徐州市三禾自动控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：