一种可调节的除霜机器人制造技术

本发明专利技术涉及管路除霜技术领域，尤其涉及一种可调节的除霜机器人。本发明专利技术包括底座，底座底部的四个端角均固定有电动驱动轮，底座的上方装配有调节块，调节块的顶部装配有清理机构，清理机构用于对管道进行除霜，清理机构包括动力件，动力件用于为清理机构提供动力源，动力件的内侧装配有套接件，套接件用于对管道外侧进行覆盖清理。本发明专利技术通过清理机构的结构设计，使本装置便于对排管的外侧霜面进行全面清理，加快了工作效率，提升了本装置的高效性，且通过调节机构的结构设计，使本装置可以调节清扫刷头的位置，便于辅助清扫刷头对不同位置的排管的霜面进行清理。的排管的霜面进行清理。的排管的霜面进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的除霜机器人


[0001]本专利技术涉及管路除霜
，尤其涉及一种可调节的除霜机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济和社会发展，对大型冷库的仓储需求不断增加，由于低温和高相对湿度的环境，冷库的蒸发排管在制冷过程中很容易结霜，因此，需要定时清理排管表面霜层；如公开(公告)号为CN115682584A的一种AI除霜机器人，包括安装底座、前进装置和除霜装置，除霜装置包括固定支架、高度调节板、横向定位块、除霜毛刷、横向定位组件和高度调节组件，固定支架设置在安装底座上，高度调节板与固定支架通过高度调节组件滑动连接，横向定位块与高度调节板通过横向定位组件滑动连接，除霜毛刷与横向定位块固定连接，并位于横向定位块远离高度调节板的一侧，横向定位组件设置在高度调节板上，并驱动横向定位块滑动，高度调节组件设置在固定支架上，并驱动高度调节板滑动；综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：上述现有技术在使用的过程中，由于除霜毛刷呈平面状，难以对排管上部的霜面进行清理，使得清洗效果不够理想，存在一定的改进空间，为此我们提出一种可调节的除霜机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可调节的除霜机器人，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种可调节的除霜机器人，包括底座，所述底座底部的四个端角均固定有电动驱动轮，所述底座的上方装配有调节块，所述调节块的顶部装配有清理机构，所述清理机构用于对管道进行除霜，所述清理机构包括动力件，所述动力件用于为清理机构提供动力源，所述动力件的内侧装配有套接件，所述套接件用于对管道外侧进行覆盖清理。
[0005]优选的，所述动力件包括U型板、第一电机、下齿轮、上齿轮、半周齿盘和侧杆，所述调节块的顶部固定有U型板，所述U型板的一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿U型板固定有下齿轮，所述下齿轮的外侧啮合连接有上齿轮，所述U型板内部的两侧通过轴承转动连接有两个轴杆，所述轴杆的一端均固定有半周齿盘，两个所述半周齿盘啮合连接，所述上齿轮的内侧与其中一个轴杆固定，所述半周齿盘的外侧均固定有侧杆。
[0006]优选的，所述套接件包括钝角弯杆、衔接杆、弧形板和清扫刷头，所述侧杆的一端均通过销钉转动连接有钝角弯杆，所述钝角弯杆的中部均通过销钉转动连接有衔接杆，所述衔接杆的一端均通过销钉与U型板转动连接，所述钝角弯杆的一端均固定有弧形板，所述弧形板的内侧都均布固定有多个清扫刷头。
[0007]优选的，所述底座与调节块之间装配有调节机构，所述调节机构用于对调节块的位置进行调节。
[0008]优选的，所述调节机构包括横向调节组件和竖向调节组件，所述底座的顶部装配有横向调节组件，所述横向调节组件用于对调节块进行横向位移调节，所述横向调节组件的外侧装配有竖向调节组件，所述竖向调节组件用于对调节块的高度进行调节。
[0009]优选的，所述横向调节组件包括防护壳、条形板、第二螺纹杆和第三电机，所述底座的上方装配有防护壳，所述防护壳的一端固定有条形板，所述条形板内侧的两端通过轴承转动连接有一第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与调节块螺纹连接，所述调节块与条形板内侧滑动连接，所述条形板靠近防护壳的一端固定有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿条形板与第二螺纹杆固定。
[0010]优选的，所述竖向调节组件包括立板、第一螺纹杆、第二电机、第一提升板、滑杆和第二提升板，所述底座顶部的两侧均固定有立板，其中一个所述立板内侧的顶部和底部通过轴承转动连接有一第一螺纹杆，其中一个所述立板的顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿其中一个立板与第一螺纹杆固定，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一提升板，所述第一提升板与条形板固定，其中另一个所述立板内侧的顶部和底部固定有一滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有第二提升板，所述第二提升板与防护壳固定，所述第一提升板和滑杆均与立板内侧滑动连接。
[0011]可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
[0012]同时，通过以上技术方案，本专利技术至少具备以下有益效果：1、本专利技术通过清理机构的结构设计，使本装置便于对排管的外侧霜面进行全面清理，加快了工作效率，提升了本装置的高效性。
[0013]2、本专利技术通过调节机构的结构设计，使本装置可以调节清扫刷头的位置，便于辅助清扫刷头对不同位置的排管的霜面进行清理。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的U型板的剖切结构示意图；图3为本专利技术的半周齿盘和侧杆的连接结构示意图；图4为本专利技术的立板、防护壳和条形板的剖切结构示意图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：图中：1、底座；2、电动驱动轮；3、调节块；4、U型板；5、第一电机；6、下齿轮；7、上齿轮；8、半周齿盘；9、侧杆；10、钝角弯杆；11、衔接杆；12、弧形板；13、清扫刷头；14、立板；15、第一螺纹杆；16、第二电机；17、第一提升板；18、滑杆；19、第二提升板；20、防护壳；21、条形板；22、第二螺纹杆；23、第三电机。
实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
实施例
[0018]参照图1
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3，一种可调节的除霜机器人，包括底座1，底座1底部的四个端角均固定有电动驱动轮2，底座1的上方装配有调节块3，调节块3的顶部装配有清理机构，清理机构用于对管道进行除霜，清理机构包括动力件，动力件用于为清理机构提供动力源，动力件的内侧装配有套接件，套接件用于对管道外侧进行覆盖清理；动力件包括U型板4、第一电机5、下齿轮6、上齿轮7、半周齿盘8和侧杆9，调节块3的顶部固定有U型板4，U型板4的一侧固定有第一电机5，第一电机5的输出端贯穿U型板4固定有下齿轮6，下齿轮6的外侧啮合连接有上齿轮7，U型板4内部的两侧通过轴承转动连接有两个轴杆，轴杆的一端均固定有半周齿盘8，两个半周齿盘8啮合连接，上齿轮7的内侧与其中一个轴杆固定，半周齿盘8的外侧均固定有侧杆9，当清理完毕时，启动第一电机5,第一电机5的输出端带动下齿轮6啮合上齿轮7转动，使得两个半周齿盘8啮合传动，进而使得两个弧形板12朝着相互远离的方向进行移动，直至与排管分离；套接件包括钝角弯杆10、衔接杆11、弧形板12和清扫刷头13，侧杆9的一端均通过销钉转动连接有钝角弯杆10，钝角弯杆10的中部均通过销钉转动连接有衔接杆11，衔接杆11的一端均通过销钉与U型板4转动连接，钝角弯杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的除霜机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）底部的四个端角均固定有电动驱动轮（2），所述底座（1）的上方装配有调节块（3），所述调节块（3）的顶部装配有清理机构，所述清理机构用于对管道进行除霜，所述清理机构包括动力件，所述动力件用于为清理机构提供动力源，所述动力件的内侧装配有套接件，所述套接件用于对管道外侧进行覆盖清理。2.根据权利要求1所述的一种可调节的除霜机器人，其特征在于，所述动力件包括U型板（4）、第一电机（5）、下齿轮（6）、上齿轮（7）、半周齿盘（8）和侧杆（9），所述调节块（3）的顶部固定有U型板（4），所述U型板（4）的一侧固定有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端贯穿U型板（4）固定有下齿轮（6），所述下齿轮（6）的外侧啮合连接有上齿轮（7），所述U型板（4）内部的两侧通过轴承转动连接有两个轴杆，所述轴杆的一端均固定有半周齿盘（8），两个所述半周齿盘（8）啮合连接，所述上齿轮（7）的内侧与其中一个轴杆固定，所述半周齿盘（8）的外侧均固定有侧杆（9）。3.根据权利要求2所述的一种可调节的除霜机器人，其特征在于，所述套接件包括钝角弯杆（10）、衔接杆（11）、弧形板（12）和清扫刷头（13），所述侧杆（9）的一端均通过销钉转动连接有钝角弯杆（10），所述钝角弯杆（10）的中部均通过销钉转动连接有衔接杆（11），所述衔接杆（11）的一端均通过销钉与U型板（4）转动连接，所述钝角弯杆（10）的一端均固定有弧形板（12），所述弧形板（12）的内侧都均布固定有多个清扫刷头（13）。4.根据权利要求1所述的一种可调节的除霜机器人，其特征在于，所述底座（1）与调节块（3）之间装配有调节机构，所述调节机构用于对调节块（3）的位置进行调节。5.根据权利要求4所述的一种可调节的除霜机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵双，董悦串，
申请(专利权)人：徐州市三禾自动控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：