【技术实现步骤摘要】
基于重载型编码器的重载闭环驱动系统
[0001]本专利技术涉及重载编码器
，具体为一种基于重载型编码器的重载闭环驱动系统。
技术介绍
[0002]为了适应更苛刻的工业环境，重载编码器专门被研发出来。与传统的工业编码器相比，重载编码器具有更强的抗冲击和震动的能力，他们的外壳也可以适应各种恶劣的环境；
[0003]重载编码器一般采用磁阻技术以实现更高的稳定性，磁性编码器从原理上克服了传统光电编码器的不足，保证了重载场合的可靠运行。如果是采用光学原理，那么码盘也一定采用不会破碎的材料来制成，一般为金属或者聚酯薄膜材料。在结构上为了配合大功率电机的应用，重载编码器一般都采用超大孔径设计，而且可以直接安装在各类电机的端面上。在轴的保护上一般都具有热隔离和电气隔离；
[0004]重载场合运行中存在较大的位能负载，必须采用通过编码器反馈信号进行自动控制的闭环控制系统，如果将变频器驱动系统设定为开环控制，当重载场合设备工作角度过大时，其位能负载增大，驱动系统输出的驱动重力不能平衡稳定，使得变频器检测变化较大，造成力矩输...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于重载型编码器的重载闭环驱动系统，包括：PLC控制器(1)、变频驱动系统(2)、电机(3)和编码器(4)，其特征在于，所述PLC控制器(1)电性连接有变频驱动系统(2)，所述变频驱动系统(2)电性连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端通过编码器(4)与PLC控制器(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于重载型编码器的重载闭环驱动系统，其特征在于，所述PLC控制器(1)、变频驱动系统(2)和电机(3)之间构成串联结构，且变频驱动系统(2)程序设置为编码器(4)控制，并且变频驱动系统(2)程序与编码器(4)系统参数相匹配。3.根据权利要求1所述的一种基于重载型编码器的重载闭环驱动系统，其特征在于，所述PLC控制器(1)、变频驱动系统(2)和电机(3)之间采用自动化NetLinx开放网络体系结构，且兼容了所有源/目的地模式所具备的通讯能力，同时具备更高的数据传输效率，因此它能有效地控制、组态、采集信息和数据。4.根据权利要求1所述的一种基于重载型编码器的重载闭环驱动系统，其特征在于，所述变频驱动系统(2)的PID控制主要包括速度闭环、角度闭环和换相角相位延迟调节闭环，且电机(3)的其反馈量为前一次编码器(4)采样到的输出量，与给定的量进行比较，经过PID调节算法，具体如下列公式
⑥
：式
⑥
中：KP是比例系数；Kt；是积分系数；Kd是微分系数；Zc和Zk
‑
1是第k、k
‑
1采样时刻输人的偏差值。5.根据权利要求1所述的一种基于重载型编码器的重载闭环驱动系统，其特征在于，所述电机(3)的输出端与编码器(4)中心孔进行柔性机械连接，且电机(3)的输出端每转动1圈编码器(4)就会提供1024个脉冲反馈。6.根据权利要求1所述的一种基于重载型编码器的重载闭环驱动系统，其特征在于，所述电机(3)同一时刻只有两个绕组通电，电机(3)工作时，有如下关系式
①
：式
①
中：U
a
是母线电压；R
a
是电流检测电阻；i是通电绕组中电流；e是通电绕组中的感应电势；反电势有如下关系式
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉宝，
申请(专利权)人：无锡麦德瑞光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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