自动化工作站焊接漏焊监测装置及应用其的检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接自动化装备技术领域，特别涉及一种自动化工作站焊接漏焊监测装置及应用其的检测方法，解决现有技术中的由于焊点数量多，现有焊点计数自动化程度低、且时常发生质量事故的技术问题，具体包括：焊接次数采集模块，其能够采集螺柱焊焊枪的焊接作业次数、并将采集获得的计数信息传输至一计数模块；计数模块能够接收计数信息，并将计数信息以计数的形式进行记录形成记录数值，且计数模块能够预设一计数预设值；PLC控制器，能够接收焊接完成信号，并依据焊接完成信号控制一点焊焊接机器人进行实施点焊作业；以此有效地解决了自动化工作站的螺柱焊焊接漏焊的技术难题。化工作站的螺柱焊焊接漏焊的技术难题。化工作站的螺柱焊焊接漏焊的技术难题。

【技术实现步骤摘要】
自动化工作站焊接漏焊监测装置及应用其的检测方法


[0001]本专利技术涉及焊接自动化装备
，特别涉及一种自动化工作站焊接漏焊监测装置及应用其的检测方法。

技术介绍

[0002]在现代车身零部件焊接的过程中，越来越多地使用螺柱焊接，在实际工作中，常常是在一个工件上螺柱焊和点焊结合，且焊点众多，例如，螺柱焊焊点和点焊焊点多达20个甚至更多。在现有的自动化工作站中，由于螺柱焊接的特殊性，一般情况下采用的是人工焊接螺柱，在螺柱焊焊接作业完成后由机器人完成点焊焊接作业，而一般普通螺柱焊机本身没有焊点计数功能，螺柱焊焊接点是否全部焊接完全依赖操作者的记忆，由于焊点数量多，仅仅依靠人工记忆来完成焊点时极易发生漏焊的情况，又因为焊接的螺柱一般很小和数目众多，故常常发生在最后总装时才发现少了螺钉，这样就为螺柱防漏的事后补救造成极为不利的情况，造成质量事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决现有技术中的由于焊点数量多，现有焊点计数自动化程度低、且时常发生质量事故的技术问题，提供一种自动化工作站焊接漏焊监测装置及应用其的检测方法。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化工作站螺柱焊焊接漏焊监测装置，其特征在于，包括：焊接次数采集模块(10)，其能够采集螺柱焊焊枪(100)的焊接作业次数、并将采集获得的计数信息传输至一计数模块(20)；所述计数模块(20)能够接收所述计数信息，并将所述计数信息以计数的形式进行记录形成记录数值，且所述计数模块(20)能够预设一计数预设值；当所述计数进行的记录数值达到所述计数预设值时，能够向一PLC控制器(30)输出一焊接完成信号,且该焊接完成信号能够被输送至一提示模块(40)；所述PLC控制器(30)，能够接收所述焊接完成信号，并依据所述焊接完成信号控制一点焊焊接机器人(60)进行实施点焊作业；所述PLC控制器(30)在接收到所述焊接完成信号后还能向一复位模块(50)发送复位信号，所述复位模块(50)依据所述复位信号将所述计数模块(20)的当前计数清零；其中，所述点焊焊接机器人的点焊作业类型基于所述计数预设值的设定值进行匹配设定；其中，所述焊接次数采集模块(10)预设在焊枪电极焊接采集的磁场的空间范围之内。2.如权利要求1所述的自动化工作站螺柱焊焊接漏焊监测装置，其特征在于，还包括有：防断电模块(70)，其用以检测螺柱焊焊枪(100)电源端与电源的通断。3.如权利要求2所述的自动化工作站螺柱焊焊接漏焊监测装置，其特征在于，所述防断电模块(70)至少包括：第一继电器(KA1)，所述第一继电器(KA1)的线圈一端与火线连接；所述第一继电器(KA1)的线圈的另一端与零线连接；所述第一继电器(KA1)的常开开关设置于螺柱焊焊枪(100)的电源端与电源之间。4.如权利要求3所述的自动化工作站螺柱焊焊接漏焊监测装置，其特征在于，所述计数模块(20)为一具有预设计数功能的电子计数器。5.如权利要求4所述的自动化工作站螺柱焊焊接漏焊监测装置，其特征在于，所述焊接次数采集模块(10)采用磁性开关(1000)；所述磁性开关(1000)的一端与所述计数模块(20)的计数输入端连接，所述磁性开关(1000)的另一端与所述计数单元的公共输入端连接。6.如权利要求5所述的自动化工作站螺柱焊焊接漏焊监测装置，其特征在于，所述计数模块(200)还包括：第一电阻(R1)和第一光耦(G1)；所述第一电阻(R1)的一端与所述电子计数器的输出常开端以及第一提示灯(HL1)的公共连接点连接；所述第一电阻(R1)的另一端与第一光耦(G1)的发光二极管的正极连接；所述第一光耦(G1)的发光二极管的负极与零线连接，所述第一光耦(G1)的三极管的集电极与直流电源(VCC1)连接，所述第一光耦(G1)的三极管的发射极与所述PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩松，柳文阁，
申请(专利权)人：宁波吉文金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：