一种激光焊接机械手臂制造技术

本实用新型专利技术适用于机械臂技术领域，提供了一种激光焊接机械手臂包括：工作台；往复滑动台，所述往复滑动台固定安装在工作台的顶端；升降机构，所述升降机构安装在往复滑动台的输出端上；机械臂，所述机械臂安装在升降机构上；通过设置有机械臂，在其中一组吸盘吸取一侧流水线上待焊接加工件时，另一组吸盘可以吸取升降焊接台上已焊接完成的加工件，在通过往复滑动台带动机械臂将待焊接加工件移动至升降焊接台时，另一组吸盘将已加工焊接完成的加工件输送至另一侧流水线处，通过升降机构下降放置加工件，通过在机械臂上设置有两组吸盘，方便抓取、放置和输送加工件，大大的提高了焊接效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种激光焊接机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有公开号为CN214185782的专利文献提供了一种激光焊接安全夹持机械臂，通过机械爪方便将需要焊接的零件夹持住，调节两组水平伸缩杆方便使需要焊接的零件挤压在一起，同时通过挤压堵头挤压夹持焊接的零件的外壁，避免零件的滑动，方便装置和零件的稳定，方便后续对其进行精准的焊接，同时可以平移两组水平伸缩杆和机械爪，方便控制机械爪上需要焊接的零件的位置，方便对不同位置进行激光焊接，保证安全性，方便使用。
[0004]但是在该装置中，仅通过机械臂夹持加工件，不方便流水线生产，加工时不方便加工件的输送。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种激光焊接机械手臂，其解决了现有技术中存在在该装置中，仅通过机械臂夹持加工件，不方便流水线生产，加工时不方便加工件的输送的问题。
[0006]根据本技术的实施例，一种激光焊接机械手臂，其包括：工作台；往复滑动台，所述往复滑动台固定安装在工作台的顶端；升降机构，所述升降机构安装在往复滑动台的输出端上；机械臂，所述机械臂安装在升降机构上，所述往复滑动台用于控制机械臂左右往复滑动，所述升降机构用于控制机械臂上下往复升降；所述机械臂包括：固定板，所述固定板上固定连接有横杆，所述横杆的两端分别固定连接有第一机械臂，所述横杆和第一机械臂相互垂直，两个所述第一机械臂分别固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂和第一机械臂相互垂直，两个所述第二机械臂分别固定连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底部均安装有若干个吸盘；升降焊接台，所述升降焊接台安装在工作台位于往复滑动台一侧。
[0007]优选的，所述往复滑动台包括：滑动柱，所述滑动柱固定连接在工作台的顶端一侧，所述滑动柱内部为空腔且顶端开设有滑槽开口，所述滑动柱的一端固定连接有滑动电机，所述滑动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆位于滑动柱的内部，且螺杆与所述滑动柱转动连接，所述螺杆上滑动连接有螺旋副，所述螺旋副与螺杆相互适配。
[0008]优选的，所述升降机构包括：升降台，所述升降台固定连接在螺旋副的顶端，所述固定板背离横杆的一侧固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆顶端固定连接在升降台上，所述升降台位于第一升降气缸的两侧固定连接有第一滑柱，所述第一滑柱与所述固定板连接处设置有滑动套，所述第一滑柱与第二机械臂通过滑动套滑动连接。
[0009]优选的，所述升降焊接台包括：升降底板，所述升降底板固定连接在工作台的顶端，所述升降底板上固定连接有第二升降气缸，所述升降底板位于第二升降气缸的四周固
定连接有第二滑柱，所述第二升降气缸的活塞杆顶端固定连接有升降板，所述升降板分别与第二滑柱滑动连接，所述第二滑柱的顶端固定连接有焊接台，所述焊接台的中间位置处开设焊接口，所述升降板上固定连接有焊接座，所述焊接座与焊接口相互适配，所述升降底板位于第二滑柱的外侧分别固定连接有安装板。
[0010]优选的，所述升降底板靠近第二升降气缸的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱位于升降板的下方。
[0011]优选的，还包括：控制器；所述控制器安装在安装板背离第二升降气缸的一侧，所述吸盘、滑动电机、第一升降气缸和第二升降气缸均与控制器电性连接。
[0012]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：通过设置有机械臂，其中在机械臂的两端分别设置有一组第一机械臂、第二机械臂、吸盘固定板和吸盘，在其中一组吸盘吸取一侧流水线上待焊接加工件时，另一组吸盘可以吸取升降焊接台上已焊接完成的加工件，在通过往复滑动台带动机械臂将待焊接加工件移动至升降焊接台时，另一组吸盘将已加工焊接完成的加工件输送至另一侧流水线处，通过升降机构下降放置加工件，其中第一机械臂和第二机械臂两两相互垂直，方便机械臂移动到焊接件各位置处，吸盘方便对焊接件进行抓取，通过在机械臂上设置有两组吸盘，方便抓取、放置和输送加工件，大大的提高了焊接效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的后视结构示意图；
[0014]图2为本技术的正视结构示意图；
[0015]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0016]图4为本技术位于流水线生产的俯视结构示意图。
[0017]上述附图中：1、工作台；2、往复滑动台；21、滑动柱；22、滑动电机；23、螺杆；24、螺旋副；3、升降机构；31、升降台；32、第一升降气缸；33、第一滑柱；34、滑动套；4、机械臂；41、固定板；42、横杆；43、第一机械臂；44、第二机械臂；45、吸盘固定板；46、吸盘；5、升降焊接台；51、升降底板；52、第二升降气缸；53、第二滑柱；54、升降板；55、焊接台；56、焊接口；57、焊接座；58、安装板；6、限位柱；7、控制器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0019]如图1和图2所示，本技术实施例提出了一种激光焊接机械手臂，包括：
[0020]工作台1；
[0021]往复滑动台2，往复滑动台2固定安装在工作台1的顶端；
[0022]升降机构3，升降机构3安装在往复滑动台2的输出端上；
[0023]机械臂4，机械臂4安装在升降机构3上，往复滑动台2用于控制机械臂4左右往复滑动，升降机构3用于控制机械臂4上下往复升降；
[0024]机械臂4包括：固定板41，固定板41上固定连接有横杆42，横杆42的两端分别固定连接有第一机械臂43，横杆42和第一机械臂43相互垂直，两个第一机械臂43分别固定连接有第二机械臂44，第二机械臂44和第一机械臂43相互垂直，两个第二机械臂44分别固定连
接有吸盘固定板45，吸盘固定板45的底部均安装有若干个吸盘46；
[0025]升降焊接台5，升降焊接台5安装在工作台1位于往复滑动台2一侧。
[0026]在本实施方式中，通过设置有机械臂4，其中在机械臂4的两端分别设置有一组第一机械臂43、第二机械臂44、吸盘固定板45和吸盘46，在其中一组吸盘46吸取一侧流水线上待焊接加工件时，另一组吸盘46可以吸取升降焊接台5上已焊接完成的加工件，在通过往复滑动台2带动机械臂4将待焊接加工件移动至升降焊接台5时，另一组吸盘46将已加工焊接完成的加工件输送至另一侧流水线处，通过升降机构3下降放置加工件，其中第一机械臂43和第二机械臂44两两相互垂直，方便机械臂4移动到焊接件各位置处，吸盘46方便对焊接件进行抓取，通过在机械臂4上设置有两组吸盘46，方便抓取、放置和输送加工件，大大的提高了焊接效率。
[0027]进一步的如图4和图2所示，往复滑动台2包括：
[0028]滑动柱21，滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机械手臂，其特征在于，包括：工作台(1)；往复滑动台(2)，所述往复滑动台(2)固定安装在工作台(1)的顶端；升降机构(3)，所述升降机构(3)安装在往复滑动台(2)的输出端上；机械臂(4)，所述机械臂(4)安装在升降机构(3)上，所述往复滑动台(2)用于控制机械臂(4)左右往复滑动，所述升降机构(3)用于控制机械臂(4)上下往复升降；所述机械臂(4)包括：固定板(41)，所述固定板(41)上固定连接有横杆(42)，所述横杆(42)的两端分别固定连接有第一机械臂(43)，所述横杆(42)和第一机械臂(43)相互垂直，两个所述第一机械臂(43)分别固定连接有第二机械臂(44)，所述第二机械臂(44)和第一机械臂(43)相互垂直，两个所述第二机械臂(44)分别固定连接有吸盘固定板(45)，所述吸盘固定板(45)的底部均安装有若干个吸盘(46)；升降焊接台(5)，所述升降焊接台(5)安装在工作台(1)位于往复滑动台(2)一侧。2.如权利要求1所述的一种激光焊接机械手臂，其特征在于：所述往复滑动台(2)包括：滑动柱(21)，所述滑动柱(21)固定连接在工作台(1)的顶端一侧，所述滑动柱(21)内部为空腔且顶端开设有滑槽开口，所述滑动柱(21)的一端固定连接有滑动电机(22)，所述滑动电机(22)的输出端固定连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)位于滑动柱(21)的内部，且螺杆(23)与所述滑动柱(21)转动连接，所述螺杆(23)上滑动连接有螺旋副(24)，所述螺旋副(24)与螺杆(23)相互适配。3.如权利要求2所述的一种激光焊接机械手臂，其特征在于：所述升降机构(3)包括：升降台(31)，所述升降台(31)固定连接在螺旋副(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵聚营，
申请(专利权)人：重庆市铜梁区精亿电脑配件有限公司，
类型：新型
国别省市：