六面体被测件的检测方法、装置、系统、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种六面体被测件的检测方法、装置、系统、设备及存储介质。方法包括：获得六面体被测件六个面对应的图像，六个面包括正面、反面和四个侧面；正面对应的图像和反面对应的图像均包括分别在背光光源下拍照得到的图像和在环形光源下拍照得到的图像；通过3D相机获得六面体被测件的3D图像；根据六个面对应的图像确定六面体被测件的六个面是否存在缺陷的检测结果，根据3D图像确定六面体被测件的高度是否合格的检测结果。该技术方案能够自动化完成六面体被测件的缺陷检测，提高检测效率以及准确度。以及准确度。以及准确度。

【技术实现步骤摘要】
六面体被测件的检测方法、装置、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及质量检测
，具体涉及一种六面体被测件的检测方法、装置、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在硬盘行业中，硬盘过滤器用来为硬盘进行杂质过滤，进而保护硬盘。硬盘过滤器出厂前需要检测是否存在缺陷，当合格后才可以出厂。
[0003]随着技术不断成熟，对硬盘过滤器缺陷检测的要求不断提高，一般硬盘过滤器为六面体，即外观为六面体的盒体。目前，对于类似硬盘过滤器的六面体被测件的缺陷检测一般采用人工检测，即采用人工肉眼使用放大镜的方式检测，实际检测效果因人而异，具有较大主观意识，造成检测速度慢、误差率高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种六面体被测件的检测方法、装置、系统、设备及存储介质，能够自动化完成六面体被测件的缺陷检测，提高检测效率以及准确度。
[0005]第一方面，本申请提供一种六面体被测件的检测方法，包括：
[0006]获得六面体被测件六个面对应的图像，六个面包括正面、反面和四个侧面；正面对应的图像和反面对应的图像均包括分别在背光光源下拍照得到的图像和在环形光源下拍照得到的图像；
[0007]通过3D相机获得六面体被测件的3D图像；
[0008]根据六个面对应的图像确定六面体被测件的六个面是否存在缺陷的检测结果，根据3D图像确定六面体被测件的高度是否合格的检测结果。
[0009]第二方面，本申请还提供一种六面体被测件的检测装置，包括：
[0010]第一获得模块，用于获得六面体被测件六个面对应的图像，六个面包括正面、反面和四个侧面；正面对应的图像和反面对应的图像均包括分别在背光光源下拍照得到的图像和在环形光源下拍照得到的图像；
[0011]第二获得模块，用于获得六面体被测件的3D图像；
[0012]检测模块，用于根据六个面对应的图像确定六面体被测件的六个面是否存在缺陷的检测结果，根据3D图像确定六面体被测件的高度是否合格的检测结果。
[0013]第三方面，本申请还提供一种六面体被测件的检测系统，包括：
[0014]图像采集器，用于获得六面体被测件六个面对应的图像，六个面包括正面、反面和四个侧面；正面对应的图像和反面对应的图像均包括分别在背光光源下拍照得到的图像和在环形光源下拍照得到的图像；
[0015]3D相机，用于获得六面体被测件的3D图像；
[0016]控制器，用于根据六个面对应的图像确定六面体被测件的六个面是否存在缺陷的检测结果，根据3D图像确定六面体被测件的高度是否合格的检测结果。
[0017]第四方面，本申请还提供一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以上介绍的六面体被测件的检测方法中的步骤。
[0018]第五方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以上介绍的六面体被测件的检测方法中的步骤。
[0019]第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的六面体被测件的检测方法中的步骤。
[0020]由此可见，本申请具有如下有益效果：
[0021]本申请提供的六面体被测件的检测方法，通过获得六个面的图像来判断每个面是否存在缺陷，而且为了准确获得面积比较大的正面和反面的图像，分别在两种不同光源下获得正面图像，两种不同光源包括背光光源和环形光源，以及分别在两种不同光源下获得反面图像。背光光源是指光源从背后照射，光线穿过六面体被测件，即透过六面体被测件，相机拍摄这种背光光源照射六面体被测件后的图像。环形光源是指光源分布在六面体被测件的四周，在六面体被测件的周围打光，相机拍摄这种环形光源照射六面体被测件后的图像，这样可以更清楚地判断面积相对较大的正面和反面是否存在缺陷，本申请实施例对六面体被测件的高度进行检测，例如3D线扫描相机便可以获得高度。因此，本申请提供的技术方案通过六面的检测以及高度的检测，判断六面体被测件是否合格，进而有效保证六面体被测件的出厂质量。由该技术方案利用图像来进行检测，完全自动化完成，提高检测效率以及准确性。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的一种六面体被测件的检测方法的应用场景图；
[0023]图2为本申请实施例提供的一种六面体被测件的检测方法的流程图；
[0024]图3为本申请实施例提供的一种六面体被测件的检测工装示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的另一种六面体被测件的检测工装示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的另一种六面体被测件的检测方法的流程图；
[0027]图6为本申请实施例提供的一种六面体被测件的检测装置的示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的一种六面体被测件的检测系统的示意图；
[0029]图8本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；
[0030]图9为本申请实施例提供的另一种计算机设备的结构示意图；
[0031]图10为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的内部结构图。
具体实施方式
[0032]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，先介绍本申请实施例提供的技术方案的应用场景。
[0033]本申请实施例提供的技术方案，不具体限定六面体被测件的具体产品，只要外观为六面体即可，应该理解，六面体可以为长方体，也可以为正方体，六面体的尺寸也不做具体限定，可以根据实际需求来设置抓取部件可以抓取的尺寸大小即可。
[0034]为了方便理解，本申请实施例中以硬盘过滤器为例进行介绍，也可以为其他的六
面体，主要测试六个面是否存在缺陷，缺陷例如包括但不具体限于脏污、毛丝、缺失等；另外还检测硬盘过滤器的高度是否符合要求，整体是否发生变形或扭曲等。
[0035]硬盘过滤器在出厂前，需要进行质量检测，即缺陷检测。为了实现流水线式地检测，可以利用输送装置不断向检测系统输送硬盘过滤器。具体在检测时，可以流水线式地一次性检测多个硬盘过滤器。本申请实施例不具体限定单次检测的硬盘过滤器的数量，例如，可以四个硬盘过滤器为一组同时进行检测，也可以很多数量的硬盘过滤器为一组同时进行检测，具体可以根据实际的要求，根据检测工位的数量来放置待检测的硬盘过滤器。
[0036]本申请实施例提供的六面体被测件的检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过通信网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备及便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六面体被测件的检测方法，其特征在于，包括：获得六面体被测件六个面对应的图像，所述六个面包括正面、反面和四个侧面；所述正面对应的图像和所述反面对应的图像均包括分别在背光光源下拍照得到的图像和在环形光源下拍照得到的图像；通过3D相机获得所述六面体被测件的3D图像；根据所述六个面对应的图像确定所述六面体被测件的六个面是否存在缺陷的检测结果，根据所述3D图像确定所述六面体被测件的高度是否合格的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得六面体被测件所述四个侧面对应的图像，包括：获得六面体被测件在第一曝光值下拍摄所述四个侧面任意侧面的第一图像；获得所述六面体被测件在第二曝光值下拍摄所述四个侧面任意侧面的第二图像；其中，所述第一曝光值大于所述第二曝光值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得六面体被测件所述四个侧面对应的图像，包括：获得六面体被测件位于左侧面工位在所述第一曝光值下拍摄所述四个侧面中第一侧面的第一图像，以及在所述第二曝光值下拍摄所述第一侧面的第二图像；在所述左侧面工位上将所述六面体被测件旋转90度；获得旋转90度后所述六面体被测件位于所述左侧面工位在所述第一曝光值下拍摄所述四个侧面中第二侧面的第一图像，以及在所述第二曝光值下拍摄所述第二侧面的第二图像。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获得六面体被测件所述四个侧面对应的图像，包括：获得六面体被测件位于右侧面工位在所述第一曝光值下拍摄所述四个侧面中第三侧面的第一图像，以及在所述第二曝光值下拍摄所述第三侧面的第二图像；在所述右侧面工位上将所述六面体被测件旋转90度；获得旋转90度后所述六面体被测件位于所述右侧面工位在所述第一曝光值下拍摄所述四个侧面中第四侧面的第一图像，以及在所述第二曝光值下拍摄所述第四侧面的第二图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得六面体被测件六个面对应的图像，包括：在左侧面工位分别获得第一侧面在不同曝光值的两张图像；在所述左侧面工位将所述六面体被测件旋转90度，分别获得旋转90度后第二侧面在所述不同曝光值的两张图像；将所述六面体被测件从所述左侧面工位移动至正面工位，在所述背光光源下拍照得到第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴喜超，刘枢，吕江波，沈小勇，
申请(专利权)人：上海思谋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：