一种PCB自动清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种PCB自动清洁装置，包括PCB带式运输机所需电机的底部固定连接有支架，PCB带式运输机所需电机的右侧设置有带式输送及定位装置，带式输送及定位装置的上侧设置有翻转装置，翻转装置的左侧设置有毛刷清洁装置，翻转装置的前侧设置有撞击振动装置，翻转装置的下侧设置有焊料收集装置。将待清洁的PCB平放于带式输送及定位装置上，PCB通过翻转装置翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动清洁装置


[0001]本技术涉及自动清洁
，具体涉及一种PCB自动清洁装置。

技术介绍

[0002]电力仪表作为一种常见的电子器件，其核心是内部的PCB电路板。在PCB在加工过程中，其表面通常会有多余的焊料，这些焊料容易导致PCB出现虚焊、空焊的现象。
[0003]传统的方式是使用人工去清理PCB上的多余焊料，人工清洁效率低、成本高，如果操作不当会对PCB产生二次污染，影响PCB产品品质。PCB自动锡焊机器人相比人工具有更高的效率以及更低的出错率，再加上更低的生产成本，是目前PCB锡焊的主要生产方式。而现有的吹气式清洁装置和粘尘式清洁装置，相比人工操作，效率有所提升，但无法清理较大颗粒、粘连性较高或者卡在引脚之间的焊珠，较大风速还可能损坏PCB板。本装置的撞击振动装置结合重力作用除去PCB引脚之间粘连性较强、质量更大的焊珠，毛刷清洁装置除去PCB表面粘连的粉尘等轻质杂物，清洁效果理想且不易损坏PCB。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提供了一种PCB自动清洁装置，具有清洁一体化的优点，解决了现有PCB清洁效果差、效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术通过如下技术方案实现：
[0006]一种PCB自动清洁装置，包括：PCB带式运输机所需电机、带式输送及定位装置、撞击振动装置、翻转装置、毛刷清洁装置、焊料收集装置；所述PCB带式运输机所需电机的底部固定连接有支架，所述PCB带式运输机所需电机的右侧设置有所述带式输送及定位装置，所述带式输送及定位装置的上侧设置有所述翻转装置，所述翻转装置的左侧设置有所述毛刷清洁装置，所述翻转装置的前侧设置有所述撞击振动装置，所述翻转装置的下侧设置有所述焊料收集装置。
[0007]进一步的，所述带式输送及定位装置包括了输送皮带、定位金属板，所述定位金属板位于所述输送皮带上方，形成漏斗状。
[0008]进一步的，所述撞击振动装置包括电动推杆、卡箍、机架、弹性杆，所述电动推杆通过所述卡箍与所述机架固定，所述电动推杆顶端设有内螺纹，可根据不同需求安装不同接头。所述电动推杆与所述弹性杆活动连接。
[0009]进一步的，所述弹性杆包括外杆、内杆、弹性橡胶、矩形推头、弹簧，所述弹性杆具有缓冲功能，所述外杆内部中空，左端设有外螺纹，右端设有一个小于内径的小孔，所述内杆从所述外杆左端插入，所述内杆直径较大段的尾部与所述外杆内径属于过盈配合；所述外杆直径较小段的直径小于所述外杆右端的孔洞，所述外杆端部连接所述矩形推头，所述弹簧安装在所述外杆内，所述弹性橡胶在撞击过程中只受轴向冲击采用粘合剂粘连附着在所述矩形推头端部，所述外杆通过螺纹安装在所述弹性杆上。
[0010]进一步的，所述翻转装置包括L型薄片、L型薄片连接件、摇臂、旋转轴、翻转装置电
机，两条所述L型薄片通过螺栓固定连接，所述L型薄片连接件与所述摇臂固定；所述旋转轴为阶梯轴，所述摇臂通过螺钉与所述旋转轴较细段固定连接，所述旋转轴与所述翻转装置电机固定连接。
[0011]进一步的，所述毛刷清洁装置包括毛刷电动推杆、毛刷清洁头、毛刷底板，所述毛刷清洁装置采用螺纹与所述毛刷电动推杆连接，所述毛刷底板中间有矩形凸起块，侧面打有孔洞与所述毛刷清洁头使用螺栓和螺母进行固定。
[0012]实施本技术的有益效果至少包括：
[0013]PCB自动清洁系统包含翻转装置、撞击振动装置、毛刷清洁装置三部分。经过锡焊的PCB需要清洁的焊接面是朝上的，因此通过翻转装置旋转180
°
后使其焊接面朝下，将有助于多余焊料的脱落。针对PCB脆弱零部件的抓取，根据其外形结构特征设计U型槽使用特殊的卡手，相比传统的机械手，制造与维护成本更低。撞击振动装置和毛刷清洁装置可采用电动推杆驱动，具有产生的噪音小、运行平稳、技术成熟、性能可靠、价格实惠等优点。由于PCB材料强度不高，撞击时有必要采用弹性缓冲结构，可采用内置弹簧的弹性杆，同时接触面需要覆盖橡胶等弹性材料。撞击振动装置可以处理粘连性较好、颗粒较大的焊珠。毛刷清洁装置可以处理体积小、重量轻的剩余焊料，毛刷清洁装置配套有多余焊料收集结构，可以收集清理下的多余焊料以免其进入其他装置的运动机构内造成损坏。清洁完毕的PCB反方向翻转180度回到传送带，并沿传送带离开。
附图说明
[0014]图1为本技术一种PCB自动清洁装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种PCB自动清洁装置的翻转装置示意图；
[0016]图3为本技术一种PCB自动清洁装置的撞击振动装置示意图；
[0017]图4为本技术一种PCB自动清洁装置的毛刷清洁装置示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、带式输送及定位装置；2、定位金属板；3、翻转装置；4、输送皮带；5、PCB带式运输机所需电机；6、毛刷清洁装置；7、焊料收集装置；8、撞击振动装置；9、机架；10、翻转装置电机；31、L型薄片；32、L型薄片连接件；33、摇臂；34、旋转轴；41、卡箍；42、外杆；43、内杆；44、弹性橡胶；45、矩形推头；46、弹簧；47、电动推杆；48、弹性杆；50、毛刷电动推杆；51、毛刷清洁头；52、毛刷底板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式来对本技术作进一步详细说明：图1为本技术一种PCB自动清洁装置的整体结构示意图；图2为本技术一种PCB自动清洁装置的翻转装置示意图；图3为本技术一种PCB自动清洁装置的撞击振动装置示意图；图4为本技术一种PCB自动清洁装置的毛刷清洁装置示意图。
[0021]如图1所示，本技术的PCB自动清洁装置由PCB带式运输机所需电机5、带式输送及定位装置1、撞击振动装置8、翻转装置3、毛刷清洁装置6、焊料收集装置7；所述PCB带式运输机所需电机5的底部固定连接有支架，所述PCB带式运输机所需电机5的右侧设置有所述带式输送及定位装置1，所述带式输送及定位装置1的上侧设置有所述翻转装置3，所述翻
转装置3的左侧设置有所述毛刷清洁装置6，所述翻转装置3的前侧设置有所述撞击振动装置8，所述翻转装置3正下方设置有所述焊料收集装置7。
[0022]如图1所示，当PCB板通过输送皮带4进行运输，在输送皮带4的两侧安装定位金属板2形成漏斗形，PCB板通过输送皮带4运动时，两侧会碰到定位金属板2，保证PCB两侧被约束于U型槽内时有一定的距离沿槽滑动，平滑的过渡到两侧居中的位置。
[0023]如图1、图2所示，本技术的翻转装置3具有抓取和翻转PCB板的功能，PCB板通过带式输送及定位装置1，进入到由两条L型薄片31通过螺栓组合而成的U型槽，L型薄片31由L型薄片连接件32固定在摇臂33，摇臂33与旋转轴34相连接，翻转装置3通过翻转装置电机10驱动旋转轴34来进行翻转，实现将PCB板翻转180
°
，针对PCB材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动清洁装置，其特征在于：包括PCB带式运输机所需电机(5)、带式输送及定位装置(1)、撞击振动装置(8)、翻转装置(3)、毛刷清洁装置(6)、焊料收集装置(7)；所述PCB带式运输机所需电机(5)的底部固定连接有支架，所述PCB带式运输机所需电机(5)的右侧设置有所述带式输送及定位装置(1)，所述带式输送及定位装置(1)的上侧设置有所述翻转装置(3)，所述翻转装置(3)的左侧设置有所述毛刷清洁装置(6)，所述翻转装置(3)的前侧设置有所述撞击振动装置(8)，所述翻转装置(3)的下侧设置有所述焊料收集装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动清洁装置，其特征在于：所述带式输送及定位装置(1)包括输送皮带(4)、定位金属板(2)，所述定位金属板(2)位于所述输送皮带(4)上方，形成漏斗状。3.根据权利要求1所述的一种PCB自动清洁装置，其特征在于：所述撞击振动装置(8)包括电动推杆(47)、卡箍(41)、机架(9)、弹性杆(48)，所述电动推杆(47)通过所述卡箍(41)所述机架(9)固定，所述电动推杆(47)顶端设有内螺纹，可根据不同需求安装不同接头，所述电动推杆(47)与所述弹性杆(48)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种PCB自动清洁装置，其特征在于：所述弹性杆(48)包括外杆(42)、内杆(43)、弹性橡胶(44)、矩形推头(45)、弹簧(46)，所述弹性杆(48)具...

【专利技术属性】
技术研发人员：方子怡，钱丽娟，陈忠利，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：