一种水下低频电磁波定位方法技术

本申请公开了一种水下低频电磁波定位方法，所述方法包括如下步骤：1、在船上架设低频电磁波发射系统；2、在水下布置端头裸露于水中的电极；3、在潜航器上安装一套电磁波接收系统；4、程序计算发射源辐射场点电磁各分量幅值；5、获取并处理接收到的电压信号；6、计算电场Ey分量幅值；7、获得两发射源在接收点的等值线；8、求取等值线交点，交点即为接收点坐标。本申请通过在船上架设发射系统并在水下布置两个端头裸露于水中的导线以等效成电偶源，在周围形成电磁场，在潜行器上装备电磁波接收系统，根据接收点的电场分量大小，确定接收点与两个发射源的相对位置实现定位，定位设备结构简易、可拆卸，可应用于海水中潜行器定位。可应用于海水中潜行器定位。可应用于海水中潜行器定位。

【技术实现步骤摘要】
一种水下低频电磁波定位方法


[0001]本申请涉及水下电磁波定位领域，尤其是一种水下低频电磁波定位方法。

技术介绍

[0002]随着陆上资源的相继开采，人们的目光开始投向海洋资源，而水下目标定位技术对于海洋资源的开发具有重要的意义，目前声波一直是水下定位的主要方式，传播范围可达数十公里，是较为通用的定位技术。
[0003]现有专利文献“CN1614441A水下目标自动定位方法及其系统”中，公开了一种定位方法，这种定位方法存在着一些局限性，声波难在海水中易受多径、温度、水压、混浊物的影响，声波传播速度较慢，声波定位设备体积大，基线布置困难水声在海水中传播易出现多普勒频移和噪声严重。因此，针对上述问题提出一种水下低频电磁波定位方法。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种水下低频电磁波定位方法用于解决现有技术中的普通水下定位方法在浅水中性能易受多径、温度、水压、混浊物的影响，声波传播速度较慢，声波定位设备体积大，基线布置困难水声在海水中传播易出现多普勒频移和噪声严重的问题。
[0005]根据本申请的一个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下低频电磁波定位方法，其特征在于：所述水下低频电磁波定位方法包括如下步骤：(1)分别在两个不同已知位置船上同时架设低频电磁波发射系统，电磁波发射频率分别为10Hz和100Hz；(2)在水下布置端头裸露于水中的电极，电极通过导线与船上发射系统连接；(3)在潜航器上安装一套电磁波接收系统，接收天线为端头裸露于水中的电极；(4)通过水深传感器计算潜航器深度，确定深度信息后通过MATLAB计算水下长直导线发射源在潜航器所处平面辐射场点Ey分量幅值；(5)获取接收系统接收到的电压信号，分离出10Hz与100Hz两个特定频点的电压信号；(6)由5中两个电压信号幅值计算电场Ey分量幅值；(7)6中计算结果与4中计算结果作对比，获得两发射源在接收点的等值线；(8)求取等值线交点，由于两发射源坐标位置已知，故等值线交点即为接收点坐标。2.根据权利要求1所述的一种水下低频电磁波定位方法，其特征在于：所述步骤1中，所述低频电磁波发射系统都包括发射控制系统、驱动系统和供电系统。3.根据权利要求1所述的一种水下低频电磁波定位方法，其特征在于：所述步骤1中，所述低频电磁波发射系统共有两个，两个低频电磁波发射系统分别架设不同已知位置并发射不同频点的电磁波，分别为10Hz和100Hz。4.根据权利要求1所述的一种水下低频电磁波定位方法，其特征在于：所述步骤2中，在水下布置两端端头裸露于水中的导线，与船上设备连接，所述导线与船上的设备连接，所述供电系统给导线供电，给导线供电后可等效成电偶源，在周围空间形成电磁场，实现在水中发射低频电磁波。5.根据权利要求1所述的一种水下低频电磁波定位方法，其特征在于：所述步骤2中，所述电偶源形成的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长胜，曾令军，张子超，李飞扬，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：