电子装置和由电子装置执行的获取位置信息的方法制造方法及图纸

提供了一种由电子装置执行的获取位置信息的方法。具体地，提供了一种由电子装置执行的通过与锚装置进行无线通信来获得相对于锚装置的相对位置信息的方法。装置的相对位置信息的方法。装置的相对位置信息的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子装置和由电子装置执行的获取位置信息的方法


[0001]本专利技术大体上涉及一种由电子装置执行的获得位置信息的方法，且更明确地说，涉及一种由电子装置执行的通过与锚装置进行无线通信来获得相对于锚装置的相对位置信息的方法。

技术介绍

[0002]因特网正在发展成物联网(IoT)网络，在IoT中分布式实体或事物发送、接收和处理信息而无需人工干预。还出现了与IoT相结合的万物联网(IoE)技术，例如通过与云服务器的连接的大数据处理技术。为了实现IoT，需要诸如传感技术、有线或无线通信和网络基础设施、服务接口技术和安全技术的技术元素。近来，已经研究了包括用于事物之间的连接的传感器网络、机器到机器(M2M)通信和机器类型通信(MTC)的技术。
[0003]IoT环境可以提供智能因特网技术(IT)服务，其通过收集和分析由连接的事物产生的数据来在人类生活中创建新的价值。IoT可以通过现有信息技术和各种工业应用之间的融合和组合而应用于各种领域，例如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、健康护理、智能家电和高级医疗服务。
[0004]随着无线通信系统的发展，可以提供各种服务，为此需要有效地提供服务的方法。例如，在介质访问控制(MAC)中，可以使用通过使用超宽带(UWB)来测量电子装置之间的距离的测距技术。UWB是无线通信技术，其在基带中使用大于或等于几千兆赫(GHz)的非常宽的频率范围，而不使用无线载波。例如，UWB测距技术可以在工厂或公司中用于跟踪人类工作人员或产品的位置的系统或用于室内导航系统。

技术实现思路

[0005]【技术问题】
[0006]因此，本公开提供了被设计成至少解决上述问题和/或缺点并至少提供下述优点的实施例。
[0007]本公开的一个方面是提供一种与锚装置执行无线通信的电子装置和一种在用于获得电子装置的位置信息的系统中由电子装置执行的在不依赖于来自主装置和发起者装置的消息的情况下获得位置信息的方法。
[0008]【技术方案】
[0009]根据本公开的一方面，一种由电子装置执行的获得位置信息的方法包括：接收从第一锚装置发送的发起消息；从第二锚装置接收与第二锚装置的第一应答时间有关的信息，与第一应答时间有关的信息包括与第二锚装置接收到发起消息的时间点和第二锚装置发送响应消息的时间点之间的时间间隔有关的信息；从第一锚装置接收与相对于第二锚装置的第二应答时间有关的信息，与第二应答时间有关的信息包括与第一锚装置接收到响应消息的时间点与第一锚装置发送最终消息的时间点之间的时间间隔有关的信息；以及基于与电子装置接收到发起消息、响应消息或最终消息中的至少一者的时间点有关的信息，与
第一应答时间有关的信息以及与第二应答时间有关的信息，获得与第一锚装置和电子装置之间的第一距离与第二锚装置和电子装置之间的第二距离之间的差有关的信息。
[0010]根据本公开的另一方面，一种电子装置包括通信器；存储器；以及至少一个处理器，处理器被配置为通过执行存储在存储器中的程序来控制电子装置的操作，其中，通信器被配置为：接收从第一锚装置发送的发起消息；从第二锚装置接收与第二锚装置的第一应答时间有关的信息，与第一应答时间有关的信息包括与第二锚装置接收到发起消息的时间点和第二锚装置发送响应消息的时间点之间的时间间隔有关的信息；接收与相对于第二锚装置的第二应答时间有关的信息，与第二应答时间有关的信息包括与第一锚装置接收到响应消息的时间点与第一锚装置发送最终消息的时间点之间的时间间隔有关的信息；以及其中，至少一个处理器被配置为：基于与发起消息、响应消息或最终消息中的至少一者被接收的时间点有关的信息，与第一应答时间有关的信息以及与第二应答时间有关的信息，获得与第一锚装置和电子装置之间的第一距离与第二锚装置和电子装置之间的第二距离之间的差有关的信息。
[0011]根据本专利技术的另一方面，一种计算机可读记录介质，其上记录有用于使电子装置执行获得位置信息的方法的程序，方法包括接收从第一锚装置广播的发起消息；从第二锚装置接收响应于发起消息而广播的响应消息，其中，响应消息包括第二锚装置的第一应答时间；接收从第一锚装置广播的最终消息，其中最终消息包括关于第二锚装置的第二应答时间；基于发起消息、响应消息和最终消息，获取关于第一锚装置与电子装置之间的第一距离和第二锚装置与电子装置之间的第二距离的差的信息。
[0012]根据本公开的另一方面，一种由电子装置执行的获得位置信息的方法包括：接收来自第一锚装置的第一消息；接收来自第二锚装置的第二消息；接收来自第三锚装置的第三消息；接收来自第四锚装置的第四消息；基于电子装置接分别收到第一至第四消息的时间点来获取电子装置的位置信息。
[0013]根据本公开的另一方面，一种电子装置包括通信器；存储器；以及至少一个处理器，处理器被配置为执行存储在存储器中的程序以：接收来自第一锚装置的第一消息；接收来自第二锚装置的第二消息；接收来自第三锚装置的第三消息；接收来自第四锚装置的第四消息；以及控制电子装置的操作，以使得电子装置基于电子装置接收到第一至第四消息的时间点来获得电子装置的位置信息。
[0014]根据本公开的另一方面，一种由电子装置执行的获得位置信息的方法包括：基于从第一锚装置接收的消息的数目和从包括第一锚装置的多个锚装置接收的消息的总数，确定用于获得电子装置的位置信息的测距方法；当确定的测距方法为第一测距方法时，基于分别从第一锚装置、第二锚装置、第三锚装置和第一锚装置接收到发起消息、第一响应消息、第二响应消息和最终消息的时间点，获取电子装置的位置信息；当确定的测距方法为第二测距方法时，基于分别从第一锚装置、第二锚装置、第三锚装置和第四锚装置接收到第一消息、第二消息、第三消息和第四消息的时间点，获取电子装置的位置信息。
[0015]根据本公开的另一方面，一种电子装置包括通信器；存储器；以及至少一个处理器，至少一个处理器被配置为执行存储在存储器中的程序以：基于从第一锚装置接收的消息的数目和从包括第一锚装置的多个锚装置接收的消息的总数，确定用于获得电子装置的位置信息的测距方法；当确定的测距方法为第一测距方法时，基于分别从第一锚装置、第二
锚装置、第三锚装置和第一锚装置接收到发起消息、第一响应消息、第二响应消息和最终消息的时间点，获取电子装置的位置信息；当确定的测距方法为第二测距方法时，基于分别从第一锚装置、第二锚装置、第三锚装置和第四锚装置接收到第一消息、第二消息、第三消息和第四消息的时间点，获得电子装置的位置信息。
附图说明
[0016]从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将变得更加明显，其中：
[0017]图1示出了由电子装置定位系统执行的使用到达时间(ToA)来获得电子装置的位置信息的一般方法；
[0018]图2示出了由电子装置定位系统执行的使用到达时间差(TDoA)来获得电子装置的位置信息的一般方法
[0019]图3示出了由电子装置定位系统执行的获得电子装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由电子装置执行的获取位置信息的方法，包括：接收从第一锚装置发送的发起消息；从第二锚装置接收与所述第二锚装置的第一应答时间有关的信息，与所述第一应答时间有关的信息包括与所述第二锚装置接收到所述发起消息的时间点和所述第二锚装置发送响应消息的时间点之间的时间间隔有关的信息；从所述第一锚装置接收与相对于所述第二锚装置的第二应答时间有关的信息，与所述第二应答时间有关的信息包括与所述第一锚装置接收到所述响应消息的时间点与所述第一锚装置发送最终消息的时间点之间的时间间隔有关的信息；以及基于与所述电子装置接收到所述发起消息、所述响应消息或所述最终消息中的至少一者的时间点有关的信息，与所述第一应答时间有关的信息以及与所述第二应答时间有关的信息，获得与所述第一锚装置和所述电子装置之间的第一距离与所述第二锚装置和所述电子装置之间的第二距离之间的差有关的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发起消息包括列表，所述列表包括包含所述第二锚装置的至少一个锚装置的地址。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发起消息包括时隙索引，所述时隙索引由所述第二锚装置用来发送所述响应消息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发起消息、所述响应消息和所述最终消息由后端控制器调度。5.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述第一应答时间有关的信息被包括在所述响应消息中，并且从所述第二锚装置接收。6.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述第二应答时间有关的信息被包括在所述最终消息中，并且从所述第一锚装置接收。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述最终消息还包括所述第一锚装置相对于第三锚装置的往返时间。8.根据权利要求1所述的方法，其中，获得与所述第一距离与所述第二距离之间的差有关的信息包括：计算消息从所述第一锚装置到达所述电子装置的时间与消息从所述第二锚装置到达所述电子装置的时间之间的到达时间差TDoA；以及基于所述TDoA，计算所述第一距离与所述第二距离之间的差，其中，所述TDoA是基于所述第二锚装置的所述第一应答时间、所述第一锚装置的往返时间、所述电子装置接收到所述发起消息的时间点与所述电子装置接收到所述响应消息的时间点之间的时间间隔、所述第一锚装置的所述第二应答时间、和所述电子装置接收到所述响应消息的时间点与所述电子装置接收到所述最终消息的时间点之间的时间间隔而计...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹康镇，李旼圭，河泰荣，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：