融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法技术

本发明专利技术公开了融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法，包括多站接收基站发射的同步信号块信号，获得空间波束扫描信息；通过计算参考信号接收功率与延时，确定同步信号块编号；将待测空间划分成均匀的子空间，计算目标在不同子空间处相对于各个接收站的延时及同步信号块编号，得到用于稀疏重构的字典矩阵；利用同步信号块编号与多站延时信息，通过贝叶斯压缩感知的方法对目标进行定位。本发明专利技术能有效地检测出基站信号覆盖范围内的目标，对于目标位置的检测具有有效性和优越性，结合波束扫描区域的划分与接收信号延迟信息，检测效果比仅用延时测量估计的准确度高，可应用于无人机、小型飞机等空中目标的定位检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法


[0001]本专利技术涉及信号分析与处理
，具体为融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法，具体涉及利用信号检测目标技术，是一种融合同步信号块扫描波束方向与多站测距的5G外辐射源无人机定位技术，本专利技术用于5G基站对于空中无人机或小型飞机的定位。

技术介绍

[0002]5G通信技术是近年来快速发展的技术，具有高速率、低延迟和大连接密度等特点。目前，中国已经建成了全球规模最大、技术最先进的5G独立组网网络。截至2022年3月底，中国5G网络已覆盖全国所有地级市和县城地区、及80％以上的乡镇镇区。基于如此庞大的5G的网络，使得本专利技术有了良好的应用基础。同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)是5G通信中的用于建立下行同步的一种特定信号。由于5G信号采用的传输频率高，通常采用波束赋形的方法增加信号覆盖范围，同时每个波束覆盖角度有限，因此使用波束扫描的方式来覆盖整个小区。一个周期性的波束扫描向不同的方向分别传输了不同编号的同步信号块。基于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、多站接收基站发射的同步信号块信号，获得空间波束扫描信息；S2、通过计算参考信号接收功率与延时，确定同步信号块编号；S3、将待测空间划分成均匀的子空间，计算目标在不同子空间处相对于各个接收站的延时及同步信号块编号，得到用于稀疏重构的字典矩阵；S4、利用同步信号块编号与多站延时信息，通过贝叶斯压缩感知的方法对目标进行定位。2.根据权利要求1所述的融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法，其特征在于：步骤S1中对于3GHz
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6GHz频段范围内的5G信号频段，一个同步信号突发中存在8个连续的SSB，所述SSB通过波束扫描的方法在空间中不同方向上的波束传输。3.根据权利要求2所述的融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法，其特征在于：每一个方向上SSB具有唯一的编号，利用此信息将水平面上以基站为中心的圆划分成8个均匀的扇形区域，用于后续的定位操作。4.根据权利要求1所述的融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法，其特征在于：步骤S2中目标所处区域同步信号块编号由以下步骤得到：(2a)对接收的信号进行OFDM解调，假设接收到的信号为X，则频域信号用快速傅里叶变换得到：接着对信号进行移除循环前缀操作得到信号Y：其中N
CP
为循环前缀长度，N
SC
为子载波数量；然后再使用最小均方误差算法消除信号在信道中传输受到的影响，即得到解调后的信号：信道中传输受到的影响，即得到解调后的信号：其中是估计的信道频率响应，H(k)是实际的信道频率响应；(2b)测量接收到的信号，得到延时信息t；根据解调后的信号，得到SSS信号资源元素索引，并从每个SSB信号中提取SSS信号，并通过计算其平均功率得到RSRP
sss
；再获取PBCH
‑
DMRS信号的资源元素索引，并从每个SSB中提取出PBCH
‑
DMRS信号，计算其平均功率得到RSRP
PBCH
；对每个SSB，计算其参考信号接收功率：得到功率最大的SSB编号并记为idx。5.根据权利要求1所述的融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法，
其特征在于：步骤S3中具体以下步骤包括：(3a)以基站为原点建立三维空间坐标系，以SSB编号为0的束中心方向为x轴正方向；设待测的场景空间的高度为H，每一个子空间中心点之间的间隔为d，测量以基站为中心的圆形待测区域，测量半径为R；在以基站为圆心的圆的半径上划分点集其中N1＝[R/d]；再在以每个点到圆心的距离r
...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏业超，李祺航，滕思茹，刘松岳，唐岚，王琼，张兴敢，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：