一种喉箍头部组装送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及喉箍自动装配装置领域内的一种喉箍头部组装送料机构，其底座上经立柱固定安装有平移支架和升降支架，升降支架上设有旋转轴线纵向设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴下端与夹爪相连；底座上还设置有振动机构，振动机构上侧连接有进料槽，进料槽的出口端设有滑槽，滑槽内匹配设置有推料平台，推料平台上设有恰好可装载工件的缺口，推料平台连接在侧推气缸的活塞杆伸出端，侧推气缸活塞杆缩回时，推料平台上的缺口恰好与进料槽正对，侧推气缸活塞杆伸出时，推料平台上的缺口恰好位于夹爪的正下方。该装置可对喉箍的箍壳转向并自动送料，可提高喉箍头部组装的速度与精度。可提高喉箍头部组装的速度与精度。可提高喉箍头部组装的速度与精度。

【技术实现步骤摘要】
一种喉箍头部组装送料机构


[0001]本技术涉及一种喉箍自动装配装置，特别涉及一种箍头部组装时的送料机构。

技术介绍

[0002]喉箍是现有技术中常用的一种紧固件，可将柔性管紧密卡合在钢性件上，用于水、油、汽、尘等领域的密封。喉箍结构主要包括箍壳、钢带和螺钉，钢带上设有多个条形槽，在组装时，将钢带一端插入箍壳，再将两者的边缘压合固定，然后将钢带卷圆，然后在箍壳上装配螺钉，再将钢带的另一端插入箍壳与螺钉的间隙中，拧入螺钉，使得条形槽与螺纹啮合，完成喉箍的组装。
[0003]中国专利数据库中，公开了一种喉箍装配机，其公开号：CN209830851U，公开日：20191224；该装置包括机台、螺丝上料机构、箍壳上料机构、箍带上料机构、铆压机构、随行工装机构、卷圆机构、螺丝旋紧机构、良品判别机构、下料机构和残料检测机构；所述螺丝上料机构、箍壳上料机构、箍带上料机构、铆压机构、随行工装机构、卷圆机构、螺丝旋紧机构、良品判别机构、下料机构和残料检测机构均安装在机台上表面，沿着所述随行工装机构的移动方向上依次设置螺丝上料机构、箍壳上料机构、箍带上料机构、铆压机构、卷圆机构、螺丝旋紧机构、良品判别机构、下料机构和残料检测机构；所述箍带上料机构包括箍带整形机构、箍带裁切机构和箍带进料机构；所述箍带整形机构设置在箍带裁切机构右侧；所述箍带进料机构位于箍带裁切机构左侧；所述箍带裁切机构包括裁切动力、裁切治具和支座；所述裁切治具设置在支座内侧；所述裁切动力安装在支座顶部，且和裁切治具相连接。
[0004]其中的箍壳上料机构包括振动上料装置、限位装置、箍壳抓取装置，所述限位装置设置在振动上料装置出料口的末端；所述箍壳抓取装置包括第一抓取机械手、第一水平移动装置、第一升降装置，所述第一抓取机械手安装在第一升降装置上，所述第一升降装置安装在第一水平移动装置上，所述第一水平移动装置的一端位于振动上料装置的上方，所述第一水平移动装置的另一端位于随行工装机构上方。
[0005]其不足之处在于：由于箍壳两端的结构不同，因而需要对箍壳的正反方向进行识别，该装置并未涉及到对箍壳正反方向的识别，同时，该装置的机械手在抓取工件时并不具有旋转功能，因为夹爪的夹头较大，在夹取箍壳时无法实现在原位旋转运动。因此，其需要采用其他技术手段才能对箍壳的正反方向进行识别处理。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种喉箍头部组装送料机构，使其可对喉箍的箍壳转向并自动送料，可提高喉箍头部组装的速度与精度。
[0007]本技术的目的是这样实现的：一种喉箍头部组装送料机构，包括底座，底座上设有立柱，立柱上固定安装有固定支架，固定支架侧面经水平导轨滑块机构连接有平移支架，固定支架上还设有可驱动平移支架平移运动的平移气缸，所述平移支架侧面经纵向导
轨滑块机构连接有升降支架，平移支架上设有可驱动升降支架升降运动的升降气缸，升降支架上设有旋转轴线纵向设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴下端与夹爪相连；所述底座上还设置有振动机构，振动机构上侧连接有进料槽，进料槽的出口端设有滑槽，滑槽内匹配设置有推料平台，推料平台上设有恰好可装载工件的缺口，所述推料平台连接在侧推气缸的活塞杆伸出端，侧推气缸活塞杆缩回时，推料平台上的缺口恰好与进料槽正对，侧推气缸活塞杆伸出时，推料平台上的缺口恰好位于夹爪的正下方。
[0008]该装置工作时，其设置在多工位转盘的一侧，多工位转盘上另设有夹具，用于夹持住箍壳进行后续的多个工位的组装。本技术的进料槽可同时进多个箍壳（工件），箍壳的两端首尾相连紧密排列在进料槽中，振动机构振动，驱动箍壳向出料端运动，侧推气缸活塞杆缩回时，推料平台上的缺口恰好与进料槽正对，此时，最前端的箍壳从缺口进入推料平台上，然后，侧推气缸活塞杆伸出，将推料平台前推，使推料平台上装载的箍壳位于夹爪的正下方，夹爪在升降气缸作用下向下运动到箍壳所在高度，从箍壳的前后端面夹住箍壳，在必要时，旋转气缸动作将夹爪旋转180
°
，以保证箍壳始终处于正向送料，然后在升降气缸和平移气缸的共同作用下，将箍壳移动到多工位转盘上的夹具位置，夹具夹持住箍壳进行后续的多个工位的组装，夹爪退回原位等待下一次送料，侧推气缸退回，为下一个箍壳让出进入推料平台的缺口。与现有技术相比，本技术有益效果在于：通过侧推气缸将箍壳推离进料槽所在位置，从而使得夹爪可以从箍壳的前后端面方向夹持箍壳，箍壳的前后端面是后续组装的通道，在转换到转盘上的夹具时，夹具从箍壳的两侧夹持箍壳，夹爪松开箍壳后，恰好可以让出箍壳后续组装的通道，使得箍壳后续组装更加方便。此外，由于侧推气缸将箍壳推离进料槽所在位置，夹爪夹住箍壳后可以进行旋转运动，使得箍壳可以始终保持正向进料，避免装配反向错误，无需在进料槽之前对箍壳的方向进行预先调整。该装置可对喉箍的箍壳转向并自动送料，可提高喉箍头部组装的速度与精度。
[0009]进一步地，述进料槽的出口端设有光电检测机构，光电检测机构用于检测工件的正向或反向位置，并据此信号控制旋转气缸是否旋转运动。
[0010]进一步地，所述进料槽轴线与滑槽轴线相垂直设置。该结构使得侧推气缸工作时不会进料槽内的其他喉箍相互干涉。
[0011]为进一步减少振动通过底座向夹爪进行传导，影响夹爪对喉箍的夹取，所述振动机构底部经减震机构连接在底座上，减震机构为四根呈矩形分布的减震柱。
[0012]为提高装置的稳定性，所述立柱包括平行设置的两根，立柱上设有横梁，侧推气缸的缸体与滑槽经定位板安装在所述横梁上。
[0013]为了更好地控制进料数量，所述进料槽上方设有接近开关，接近开关用于检测工件的装载量。
[0014]进一步地，所述升降气缸安装在平移支架顶部设置的安装平台上。
[0015]作为本技术的进一步改进在于，所述水平导轨滑块机构包括相匹配的水平导轨和水平滑块，水平导轨安装在固定支架上，水平滑块安装在平移支架上；纵向导轨滑块机构包括相匹配的纵向导轨和纵向滑块，纵向导轨安装在平移支架上，纵向滑块安装在升降支架上。该结构导向方便，工作平顺，安装布置方便。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的部装结构立体图。
[0018]图3为图2对应的本技术的部装结构平面图。
[0019]图4为图3的A向结构示意图。
[0020]图中，101立柱，102滑槽，103光电检测机构，104侧推气缸， 105水平导轨， 106固定支架，107水平滑块，108平移支架，109升降气缸，110平移气缸，111纵向导轨，112升降支架，113旋转气缸，114接近开关，115进料槽，116振动机构，117减震柱，118底座，119夹爪，120箍壳，121推料平台，122缺口，123安装平台，124横梁，125定位板。
实施方式
[0021]如图1
‑
4所示，为一种喉箍头部组装送料机构，其底座118上设有相互平行的两根立柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喉箍头部组装送料机构，其特征在于：包括底座，底座上设有立柱，立柱上固定安装有固定支架，固定支架侧面经水平导轨滑块机构连接有平移支架，固定支架上还设有可驱动平移支架平移运动的平移气缸，所述平移支架侧面经纵向导轨滑块机构连接有升降支架，平移支架上设有可驱动升降支架升降运动的升降气缸，升降支架上设有旋转轴线纵向设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴下端与夹爪相连；所述底座上还设置有振动机构，振动机构上侧连接有进料槽，进料槽的出口端设有滑槽，滑槽内匹配设置有推料平台，推料平台上设有恰好可装载工件的缺口，所述推料平台连接在侧推气缸的活塞杆伸出端，侧推气缸活塞杆缩回时，推料平台上的缺口恰好与进料槽正对，侧推气缸活塞杆伸出时，推料平台上的缺口恰好位于夹爪的正下方。2.根据权利要求1所述的一种喉箍头部组装送料机构，其特征在于：所述进料槽的出口端设有光电检测机构，光电检测机构用于检测工件的正向或反向位置，并据此信号控制旋转气缸是否旋转运动。3.根据权利要求1所述的一种喉箍头部组装送料机构，其特征在于：所述进料槽轴线与滑槽轴线相垂直设置。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新红，王新松，
申请(专利权)人：扬州乾昇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：