本发明专利技术公开了一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置及其使用方法，拆装装置包括机械手总装和翻转装置；所述翻转装置包括转轴、主板、侧板和用于驱动转轴转动的驱动机构，所述主板和所述侧板的板边分别与所述转轴的轴壁相接；所述机械手总装包括用于抓取螺母盘的螺母盘机械手、用于抓取工字轮轮盘的轮盘机械手和用于抓取纸芯的纸芯机械手。本发明专利技术能够实现工字轮翻转，方便拆卸与装配作业，减轻了员工体力劳动强度和安全风险。强度和安全风险。强度和安全风险。
【技术实现步骤摘要】
一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于轮胎胎圈钢丝生产
，涉及一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]胎圈钢丝产品根据客户需求，有工字轮工装、纸芯等方式包装发货。纸芯包装方式在生产过程中需拆卸工字轮收卷钢丝，钢丝收卷后还需人工对工字轮进行装配。
[0003]现人工拆卸与装配流程为：人工将工字轮翻转90
°
；人工使用加长力臂扳手将轴孔处螺母盘拆掉并吊出；人工将上轮盘抬出后，再吊出钢丝和纸芯；而装配空工字轮的过程，需要先将下轮盘人工翻转过来，取出长螺杆，装上空纸芯后进行上轮盘的人工装配，最后将工字轮翻转90
°
后。钢丝和工字轮重量较重，翻转、拆卸、转运等劳动强度大，具有一定的安全风险。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置及其使用方法，能够实现工字轮翻转，方便拆卸与装配作业，减轻了员工体力劳动强度和安全风险。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置，包括机械手总装和翻转装置；
[0007]所述翻转装置包括转轴、主板、侧板和用于驱动转轴转动的驱动机构，所述主板和所述侧板的板边分别与所述转轴的轴壁相接；
[0008]所述机械手总装包括用于抓取螺母盘的螺母盘机械手、用于抓取工字轮轮盘的轮盘机械手和用于抓取纸芯的纸芯机械手。
[0009]可选的，所述驱动机构包括油缸，所述油缸的顶杆端头与所述主板的板边铰接。
[0010]可选的，所述翻转装置上设有用于防止工字轮转动的限位机构。
[0011]可选的，所述限位机构为限位槽，所述限位槽设于所述主板的板面。
[0012]可选的，所述主板与所述侧板垂直设置。
[0013]可选的，所述扭转机构包括电机和齿轮，所述电机与所述基板壳的内壳壁相接，所述齿轮分别设于所述电机的输出轴和所述连接柱的背离卡槽的端部，所述电机通过所述齿轮与所述连接柱啮合连接。
[0014]一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置的使用方法，包括以下步骤：
[0015]工字轮滚入主板上，通过驱动机构带动翻转装置翻转90
°
，工字轮的轮面翻转为水平状态，拆卸工字轮；
[0016]通过螺母盘机械手将工字轮轴孔处螺母盘旋开并吊走，使工字轮解除紧固状态；通过轮盘机械手将工字轮上轮盘夹住并吊走；通过纸芯机械手将钢丝和纸芯锁紧并吊走，完成工字轮的拆卸；
[0017]通过纸芯机械手抓取空纸芯，吊装到工字轮下轮盘上进行安装；通过轮盘机械手将工字轮上轮盘吊装到空纸芯上方，与下轮盘进行对接；通过螺母盘机械手将螺母盘吊装到工字轮轴孔处，进行定位旋紧；
[0018]翻转机构接将工字轮进行翻转，使工字轮轮盘面与地面呈垂直状态，完成工字轮的安装。
[0019]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0020]本专利技术提供一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置及其使用方法，机械手总装方便工字轮各部件夹取与放置，便于工字轮的拆卸与安装；翻转装置便于将工字轮整体进行翻转，便于工字轮进行拆卸与安装；工字轮拆卸与组装无需人工操作，流程作业实现自动化作业，替代了人工操作，降低了劳动强度，提高工作效率，降低安全风险。
附图说明
[0021]图1所示为本专利技术实施例一种工字轮拆装装置的示意图。
[0022]图中：1、工字轮；2、主板；3、螺母盘；4、轮盘；5、纸芯；6、螺母盘机械手；7、轮盘机械手；8、纸芯机械手；9、侧板；10、限位槽。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实施例一
[0027]如图1所示，本实施例提供一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置，包括机械手总装和翻转装置；工字轮轮盘4分为上轮盘和下轮盘。
[0028]翻转装置包括转轴、主板2、侧板9和用于驱动转轴转动的驱动机构，主板2和侧板9的板边分别与转轴的轴壁相接，主板2与侧板9垂直设置，驱动机构包括油缸，油缸的顶杆端头与主板2背离转轴的板边铰接，油缸的缸壁底端与安装油缸的机构铰接；翻转装置安装采取下沉式设置，使主板2的板面与地面平齐或稍低一些，便于工字轮平稳的滚入或推出。
[0029]翻转装置上设有用于防止工字轮转动的限位机构，限位机构为限位槽10，限位槽10设于主板2的板面，工字轮的上轮盘和下轮盘的边缘设于限位槽10内，限位槽10可防止工字轮的上轮盘和下轮盘在主板2的板面上滚动。
[0030]机械手总装包括用于抓取螺母盘3的螺母盘机械手6、用于抓取工字轮轮盘的轮盘机械手7和用于抓取纸芯5的纸芯机械手8；机械手总装的型号为LK300型助力机械手。
[0031]实施例二
[0032]如图1所示，基于实施例一提供一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置，本实施例提供一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置的使用方法，包括以下步骤：
[0033]S1，工字轮滚入主板2的限位槽10上，通过油缸带动翻转装置翻转90
°
，工字轮的轮面翻转为水平状态，拆卸工字轮；
[0034]S2，通过螺母盘机械手6将工字轮轴孔处螺母盘3旋开并吊走，使工字轮解除紧固状态；通过轮盘机械手7将工字轮上轮盘夹住并吊走；通过纸芯机械手8将钢丝和纸芯5锁紧并吊走，完成工字轮的拆卸；
[0035]S3，通过纸芯机械手8抓取空纸芯，吊装到工字轮下轮盘上进行安装；通过轮盘机械手7将工字轮上轮盘吊装到空纸芯上方，与下轮盘进行对接；通过螺母盘机械手6将螺母盘3吊装到工字轮轴孔处，进行定位旋紧；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胎圈钢丝工字轮自动拆装装置，其特征在于：包括机械手总装和翻转装置；所述翻转装置包括转轴、主板、侧板和用于驱动转轴转动的驱动机构，所述主板和所述侧板的板边分别与所述转轴的轴壁相接；所述机械手总装包括用于抓取螺母盘的螺母盘机械手、用于抓取工字轮轮盘的轮盘机械手和用于抓取纸芯的纸芯机械手。2.根据权利要求1所述的胎圈钢丝工字轮自动拆装装置，其特征在于：所述驱动机构包括油缸，所述油缸的顶杆端头与所述主板的板边铰接。3.根据权利要求1所述的胎圈钢丝工字轮自动拆装装置，其特征在于：所述翻转装置上设有用于防止工字轮转动的限位机构。4.根据权利要求3所述的胎圈钢丝工字轮自动拆装装置，其特征在于：所述限位机构为限位槽，所述限位槽设于所述主板的板面。5.根据权利要求1所述的胎圈钢丝工字轮自动拆装装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱进，成建华，蒋茂华，
申请(专利权)人：江苏兴达钢帘线股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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