【技术实现步骤摘要】
一种座椅托盘的自动锁螺丝装置及方法
[0001]本专利技术涉及螺丝安装设备
，尤其涉及一种座椅托盘的自动锁螺丝装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，办公椅或休闲椅大都是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。现有技术中，座椅托盘的组装过程中第一步是将背连接杆与托盘在两侧通过螺丝进行锁紧，目前大都是由工作人员手动将螺丝安装于拧螺丝工具上再通过人工操作完成锁螺丝的操作，无法实现自动化组装，存在自动化程度低，背连接杆与托盘的定位及安装精度差、工作效率低和人工成本高的缺点。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种座椅托盘的自动锁螺丝装置及方法，其能够在工作过程中避开背连接杆在竖直方向上的阻碍，实现对背连接杆与托盘的两侧分别进行自动锁螺丝，定位及安装精度高，同时提高了座椅托盘组装过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可大大提高工作效率。
[0004]本专利技术第一方面提供在于一种座椅托盘的自动锁螺丝装置，包括：
[0005]输送...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种座椅托盘的自动锁螺丝装置，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构包括机架、设置于机架上的传送结构以及驱动所述传送结构沿X轴方向移动的第一驱动机构；定位机构，所述定位机构设置于所述传送结构上，所述定位机构用于放置待组装部件；自动锁螺丝机构，所述自动锁螺丝机构包括：支撑架；所述支撑架设置在机架一侧；X轴移动组件，所述X轴移动组件设置在所述支撑架上，所述X轴移动组件能够沿X轴方向移动；升降组件，所述升降组件设置在所述X轴移动组件上，所述升降组件能够沿Z轴方向上下移动；旋转组件，所述旋转组件设置在升降组件上，所述旋转组件能够绕Y轴轴线旋转；锁付组件，所述锁付组件设置在所述旋转组件上且用于对待组装部件的两侧分别进行螺丝锁付。2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述锁付组件包括：锁付固定座，所述锁付固定座安装于所述旋转组件上，由旋转组件驱动锁付固定座旋转；第一滑动座，所述第一滑动座可滑动地安装于所述锁付固定座上；锁付驱动机构，所述锁付驱动机构用于驱动所述第一滑动座沿锁付固定座的长度方向往复运动；旋转部件，所述旋转部件安装在所述第一滑动座上，所述旋转部件的输出端固定连接有批头。3.如权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述锁付固定座的一端设置由限位板；还包括可拆卸地安装于所述限位板上的磁吸套筒，所述磁吸套筒具有磁性，其一端形成有适于容置所述螺丝的容置孔，其一端形成有供批头伸入的插接孔，所述插接孔与所述容置孔相互连通；所述批头的前端能够穿过所述插接孔对容置孔中的螺丝进行锁付。4.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述支撑架包括底座和固定安装于底座的四个角上的四个立柱，以及固定安装于四个立柱上的左纵梁、右纵梁和后横梁；还包括螺丝供料装置，所述螺丝供料装置设置于所述底座上；所述磁吸套筒能够移动至螺丝供料装置处并通过磁吸的方式拾取螺丝。5.如权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述自动锁螺丝机构还包括Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述支撑架上，所述Y轴移动组件能够沿Y轴方向移动；所述X轴移动组件设置在Y轴移动组件。6.如权利要求5所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：左滑轨，所述左滑轨安装于所述左纵梁上；右滑轨，所述右滑轨安装于所述右纵梁上；左滑动座，所述左滑动座可滑动地安装于所述左滑轨上；右滑动座，所述右滑动座可滑动地安装于所述右滑轨上；前横梁，所述前横梁的一端固定安装于左滑动座上，其另一端固定安装于所述右滑动座上；
Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构设置在所述左横梁或右横梁上，所述Y轴驱动机构用于驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向移动，从而带动所述前横梁沿Y轴方向移动。7.如权利要求6所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括：X轴滑轨，所述X轴滑轨固定安装于所述前横梁的前侧面上；X轴滑动座，所述X轴滑动座可滑动地安装于所述X轴滑轨上；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构设置在所述前横梁上，所述X轴驱动机构用于驱动X轴滑动座沿X轴方向移动。8.如权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡灵杰，江滋旺，冯国云，唐彬，
申请(专利权)人：广州睿锦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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