一种全自动数字PCR仪制造技术

本发明专利技术涉及数字PCR检测设备技术领域，公开了一种全自动数字PCR仪，包括：机架、进料仓、出料仓、制备模块、扩增模块、检测模块、机械手、芯片和控制装置；该装置通过在结构上采用分模块设计，将芯片样本制备、扩增及检测的工序分别设置在不同的模块进行，并且各模块既可以单独运行，也可以同时并行运行，不仅提高了运行效率，还提高了该装置的适应性，而且通过控制装置操控机械手和各模块的启停，使得整个装置使用简单、便捷，除此之外，该装置还通过机架中的第一底板、第二底板与支撑架，使进料仓、出料仓、制备模块、扩增模块、检测模块和机械手形成上下多层的立体式结构，提高了空间使用率和集成度，进一步减少了装置占用的面积。进一步减少了装置占用的面积。进一步减少了装置占用的面积。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数字PCR仪


[0001]本专利技术涉及数字PCR检测设备
，特别是涉及一种全自动数字PCR仪。

技术介绍

[0002]数字PCR(DigitalPCR，dPCR)是20世纪90年代末发展起来的一种核酸分子绝对定量技术，属于第三代PCR技术，该技术可理解为在大规模平行微反应器内进行单分子水平的荧光PCR扩增与计数式检测，相较于PCR技术，能够直接计数DNA分子的个数，可实现样品的绝对定量分析。
[0003]数字PCR过程主要包括样品的分散、PCR扩增以及荧光信号的采集与数据分析，但是由于液滴生成、扩增和检测都需要用到不同的耗材，调用设备的不同功能模块，因此，目前的现有的数字PCR仪主要是将各个模块分散设置，通过机械手进行检测芯片的移动，不仅占用空间大，集成度低，并且操作困难，需要多个操作人员控制不同的模块。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种全自动数字PCR仪，其不仅集成度高，占用面积小，且操作简单，使用便捷。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动数字PCR仪，包括机架、进料仓、出料仓、制备模块、扩增模块、检测模块、机械手、芯片和控制装置；所述机架包括：第一底板、第二底板和支撑架，所述支撑架的一端连接在所述第一底板的顶面，另一端连接在所述第二底板的底面，在所述第二底板上还开设有沿第一方向贯穿的传输口；所述进料仓和所述出料仓沿第二方向间隔设置在所述第一底板的顶面；所述制备模块和所述扩增模块沿所述第二方向间隔设置在所述第一底板于所述第二底板之间，且所述制备模块和所述扩增模块在所述第二方向的间隙与所述传输口对应设置；所述检测模块安装在所述第二底板的顶面；所述机械手安装在所述支撑架上，用于移动所述芯片；所述芯片用于放置样品；所述进料仓、所述出料仓、所述制备模块、所述扩增模块、所述检测模块和所述机械手分别与所述控制装置电连接。
[0006]优选的，所述机械手包括：第一驱动装置、滑轨、夹持部和第二驱动装置；所述第一驱动装置安装在所述支撑架上，所述滑轨安装在所述第一驱动装置的输出端，所述第一驱动装置用于驱动所述滑轨沿所述第二方向移动；所述夹持部滑动连接于所述滑轨，所述第二驱动装置安装在所述滑轨上，用于驱动所述夹持部沿所述第一方向滑动，所述夹持部用于夹持所述芯片。
[0007]优选的，所述进料仓包括第一传送装置和第一底座，所述第一传送装置安装在所述第一底板的顶面，所述第一底座连接在所述第一传送装装置上，所述第一传送装置用于控制所述第一底座沿所述第二方向移动，在所述第一底座上设有若干个沿所述第二方向间隔放置的入料槽，所述入料槽用于放置所述芯片。
[0008]优选的，所述出料仓包括支架、第二传送装置和包装盒，所述第二传送装置安装在
所述第一底板的顶面，所述支架连接在所述第二传送装置上，所述包装盒可拆卸安装在所述支架上，所述第二传送装置用于控制所述支架沿所述第二方向移动，且随着所述支架的移动，所述包装盒能够突出于所述第一底板，所述包装盒用于放置所述芯片。
[0009]优选的，所述包装盒包括储存部和盖合部，所述储存部上设有若干个沿所述第二方向间隔设置的容置槽，所述容置槽用于放置所述芯片，所述盖合部转动连接于所述储存部的一侧，用于盖合封闭所述容置槽。
[0010]优选的，所述制备模块包括：第二底座、侧板、第一电机、第三驱动装置、制备台和下压头，所述第二底座安装在所述第一底板上，所述侧板设置在所述第二底座的顶面，所述第一电机安装在所述侧板上，所述下压头安装在所述第一电机的输出端，所述下压头用于制备和热封所述芯片，所述第一电机用于驱动所述下压头沿所述第一方向移动，所述第三驱动装置安装在所述第二底座的顶面，所述制备台连接在所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置用于驱动所述制备台沿所述第二方向移动至与所述下压头相对应的位置，所述制备台用于放置所述芯片。
[0011]优选的，所述扩增模块包括：第一支座和多个扩增单元；所述第一支座的设置在所述第一底板的顶面，多个所述扩增单元沿所述第二方向间隔设置在所述第一支座的顶面，且多个所述扩增单元分别与所述控制装置电连接。
[0012]优选的，所述检测模块包括括第三底座、第二电机、第三电机、检测针、检测台和第四驱动装置；所述第三底座安装在所述第二底板上，所述第二电机安装在所述第三底座上，所述第三电机连接在所述第二电机的输出端，所述第二电机用于驱动所述第三电机沿第三方向移动，所述检测针连接在所述第三电机的输出端，所述第三电机用于控制所述检测针沿所述第一方向移动，所述第四驱动装置安装在所述第二底板上，且与所述检测台连接，用于驱动所述检测台移动至与所述检测针对应的位置。
[0013]优选的，所述检测台的顶面开设有若干个沿所述第二方向依次设置的检测槽，所述检测槽用于放置所述芯片，且与所述芯片的外部轮廓相适配。
[0014]优选的，所述控制装置包括触摸屏幕，所述进料仓、所述出料仓、所述制备模块、所述扩增模块、所述检测模块和所述机械手分别与所述触摸屏幕电连接。
[0015]本专利技术实施例一种全自动数字PCR仪，与现有技术相比，其有益效果在于：该装置通过在结构上采用分模块设计，将芯片中的样品制备、扩增及检测的工序分别设置在不同的模块进行，并且各模块既可以单独运行，也可以同时并行运行，不仅提高了运行效率，还提高了该装置的适应性，而且通过控制装置操控机械手和各模块的启停，使得整个装置使用简单、便捷，除此之外，该装置还通过机架中的第一底板、第二底板与支撑架，使进料仓、出料仓、制备模块、扩增模块、检测模块和机械手形成上下多层的立体式结构，提高了空间使用率和集成度，进一步减少了装置占用的面积。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的全自动数字PCR仪的主体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例的全自动数字PCR仪的爆炸图；
[0018]图3是本专利技术实施例的机械手的主体结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例的进料仓和出料仓的主体结构示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例的包装盒主体结构示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例的制备模块的主体结构示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例的扩增模块的主体结构示意图；
[0023]图8是本专利技术实施例的检测模块的主体结构示意图。
[0024]图中，1、机架；11、第一底板；12、第二底板；121、传输口；122、轨道；13、支撑架；2、进料仓；21、第一传送装置；22、第一底座；221、入料槽；3、出料仓；31、支架；32、第二传送装置；33、包装盒；331、储存部；3311、容置槽；332、盖合部；4、制备模块；41、第二底座；42、第二支座；43、侧板；44、第一电机；45、第三驱动装置；46、制备台；47、下压头；5、扩增模块；51、第一支座；52、扩增单元；521、样本台；522、热盖；6、检测模块；61、第三底座；62、第二电机；63、连接架；64、第三电机；65、检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动数字PCR仪，其特征在于，包括：机架、进料仓、出料仓、制备模块、扩增模块、检测模块、机械手、芯片和控制装置；所述机架包括：第一底板、第二底板和支撑架，所述支撑架的一端连接在所述第一底板的顶面，另一端连接在所述第二底板的底面，在所述第二底板上还开设有沿第一方向贯穿的传输口；所述进料仓和所述出料仓沿第二方向间隔设置在所述第一底板的顶面；所述制备模块和所述扩增模块沿所述第二方向间隔设置在所述第一底板于所述第二底板之间，且所述制备模块和所述扩增模块在所述第二方向的间隙与所述传输口对应设置；所述检测模块安装在所述第二底板的顶面；所述机械手安装在所述支撑架上，用于移动所述芯片；所述芯片用于放置样品；所述进料仓、所述出料仓、所述制备模块、所述扩增模块、所述检测模块和所述机械手分别与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的全自动数字PCR仪，其特征在于，所述机械手包括：第一驱动装置、滑轨、夹持部和第二驱动装置；所述第一驱动装置安装在所述支撑架上，所述滑轨安装在所述第一驱动装置的输出端，所述第一驱动装置用于驱动所述滑轨沿所述第二方向移动；所述夹持部滑动连接于所述滑轨，所述第二驱动装置安装在所述滑轨上，用于驱动所述夹持部沿所述第一方向滑动，所述夹持部用于夹持所述芯片。3.根据权利要求1所述的全自动数字PCR仪，其特征在于，所述进料仓包括第一传送装置和第一底座，所述第一传送装置安装在所述第一底板的顶面，所述第一底座连接在所述第一传送装装置上，所述第一传送装置用于控制所述第一底座沿所述第二方向移动，在所述第一底座上设有若干个沿所述第二方向间隔设置的入料槽，所述入料槽用于放置所述芯片。4.根据权利要求1所述的全自动数字PCR仪，其特征在于，所述出料仓包括支架、第二传送装置和包装盒，所述第二传送装置安装在所述第一底板的顶面，所述支架连接在所述第二传送装置上，所述包装盒可拆卸安装在所述支架上，所述第二传送装置用于控制所述支架沿所述第二方向移动，且随着所述支架的移动，所述包装盒能够突出于所述第一底板，所述包装盒用于放置所述芯片。5.根据权利要求4所述的全自动数字PCR仪，其特征在于，所述包装盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：关国坚，郑世阳，何辉，许少飞，赖炳权，
申请(专利权)人：广东永诺医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：