本申请涉及增强现实技术领域，公开了一种实时移动实景下AR信息显示方法、车辆和装置。该方法包括：获取电子设备在移动过程中，在第一时刻处于第一位置处的第一道路实景图像；基于第一道路实景图像确定第一目标物对应的AR信息的预测显示位置；基于电子设备从第一位置移动到第二位置的过程中电子设备的移动速度，确定预测显示位置的校准信息；基于校准信息获取校准后的显示位置；电子设备处于第二位置处时，基于校准后的显示位置在前方视野中显示AR信息。如此，电子设备可以基于校准后的显示位置在前方视野中显示AR信息。在一定程度上可以提高AR信息的显示位置的准确性，提高AR信息与前方视野虚实贴合的真实感，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
一种实时移动实景下AR信息显示方法、车辆和装置
[0001]本申请涉及增强现实
，特别涉及一种实时移动实景下AR信息显示方法、车辆和装置。
技术介绍
[0002]增强现实抬头显示器(Augmented Reality Head up display，AR HUD)是一种将包含AR信息的图像显示在前方视野中的装置，其中，AR信息包括驾驶辅助及导航指引信息。如此，驾驶员在观察AR信息时，无需低头查看手机或车辆显示屏中的AR信息，就能查看车辆前方视野中的AR信息，避免了视线切换，减少了危机反应时间，提高了驾驶的安全性。
[0003]其中，AR信息的显示方式一般为车辆首先采集道路实景图像，基于道路实景图像，确定出AR信息需要在前方视野中显示的位置，然后在前方视野中对应的位置显示AR信息。
[0004]但是，当车辆处在行驶状态，车辆基于采集的道路实景图像确定AR信息在前方视野中显示的位置需要一定时间，在这段时间内，车辆会发生移动，如此，车辆显示前述AR信息时，前方视野已经变化，使得AR信息的显示信息中的显示位置不准确，AR信息与前方视野虚实贴合的真实感较低，用户体验较差。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种实时移动实景下AR信息显示方法、车辆和装置。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种实时移动实景下AR信息显示方法，应用于电子设备，所述方法包括：获取所述电子设备在移动过程中，在第一时刻处于第一位置处的第一道路实景图像；基于所述第一道路实景图像确定第一目标物对应的AR信息的预测显示位置；基于所述电子设备从第一位置移动到第二位置的过程中所述电子设备的移动速度，确定所述预测显示位置的校准信息；基于所述校准信息获取校准后的显示位置；所述电子设备处于第二位置处时，基于所述校准后的显示位置在前方视野中显示所述AR信息。
[0007]可以理解，基于本申请实施例，电子设备可以基于校准后的显示位置在前方视野中显示所述AR信息。如此，在一定程度上可以提高AR信息的显示位置的准确性，提高AR信息与前方视野虚实贴合的真实感，提升用户体验。
[0008]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述电子设备处于第二位置处时，基于校准后的显示位置在前方视野中显示所述AR信息之前，所述方法还包括：将校准后的显示信息从图像坐标系转化为人眼坐标系，再转化为增强现实抬头显示器坐标系。
[0009]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述基于所述第一道路实景图像确定第一目标物对应的AR信息的预测显示位置，包括：基于所述第一道路实景图像确定空间特征信息；基于所述空间特征信息确定所述第一目标物对应的AR信息的预测显示信息。
[0010]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述基于所述第一道路实景图像确定空间特征信息，包括：基于同步定位与建图技术和所述第一道路实景图像确定所述空间特征信息。
[0011]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述基于所述第一道路实景图像确定空间特征信息，包括：若所述第一道路实景图像中存在弯曲或者上下坡道路，将所述第一道路实景图像由摄像头角度拍摄的图像转化为世界坐标系下的图像。
[0012]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述AR信息包括驾驶辅助信息和/或导航指引信息。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括抬头显示器和AR信息显示系统；所述AR信息显示系统用于获取所述车辆在移动过程中，在第一时刻处于第一位置处的第一道路实景图像；所述AR信息显示系统用于基于所述第一道路实景图像确定第一目标物对应的AR信息的预测显示位置；所述AR信息显示系统用于基于所述车辆从第一位置移动到第二位置的过程中所述车辆的移动速度，确定所述预测显示位置的校准信息；所述AR信息显示系统用于基于所述校准信息获取校准后的显示位置；所述AR信息显示系统用于在所述车辆处于第二位置处时，基于校准后的显示位置控制所述抬头显示器显示所述AR信息。
[0014]可以理解，AR信息显示系统可以为智慧车载系统、抬头显示系统中的控制器等，但不限于此。
[0015]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述基于校准后的显示位置在前方视野中显示所述AR信息之前，所述AR信息显示系统用于将校准后的显示信息从图像坐标系转化为人眼坐标系，再转化为增强现实抬头显示器坐标系。
[0016]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述AR信息显示系统用于基于所述第一道路实景图像确定第一目标物对应的AR信息的预测显示位置，包括：所述AR信息显示系统用于基于所述第一道路实景图像确定空间特征信息；所述AR信息显示系统用于基于所述空间特征信息确定所述第一目标物对应的AR信息的预测显示信息。
[0017]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述AR信息显示系统基于所述第一道路实景图像确定空间特征信息，包括：所述AR显示系统用于基于同步定位与建图技术和所述第一道路实景图像确定所述空间特征信息。
[0018]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述AR信息显示系统用于基于所述第一道路实景图像确定空间特征信息，包括：所述AR信息显示系统用于在所述第一道路实景图像中存在弯曲或者上下坡道路的情况下，将所述第一道路实景图像由摄像头角度拍摄的图像转化为世界坐标系下的图像。
[0019]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述AR信息包括驾驶辅助信息和/或导航指引信息。
[0020]第三方面，本申请实施例提供了一种装置，所述装置包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储有指令；处理器，所述处理器和所述一个或多个存储器耦合，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行第一方面任一项所述的实时移动实景下AR信息显示方法。
[0021]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述装置为车辆、手机、手表或AR眼镜。
[0022]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令在电子设备上执行时使电子设备执行第一方面任一项所述的实时移动实景下AR信息显示方法。
[0023]第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的实时移动实景下AR信息显示方法。
[0024]第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以实现如第一方面任一项所述的实时移动实景下AR信息显示方法。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例提供的一种虚像原理的成像示意图；
[0026]图2A示出了一种实时移动实景下AR信息显示方法的应用场景示意图；
[0027]图2B示出了一种车辆1在行驶过程中，利用抬头显示技术在挡风玻璃前方的视野中显示转向图标A001的示意图；
[0028]图3示出了一种实时移动实景下AR信息显示方法的流程示意图；
[0029]图4A示出了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实时移动实景下AR信息显示方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述电子设备在移动过程中，在第一时刻处于第一位置处的第一道路实景图像；基于所述第一道路实景图像确定第一目标物对应的AR信息的预测显示位置；基于所述电子设备从第一位置移动到第二位置的过程中所述电子设备的移动速度，确定所述预测显示位置的校准信息；基于所述校准信息获取校准后的显示位置；所述电子设备处于第二位置处时，基于所述校准后的显示位置在前方视野中显示所述AR信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备处于第二位置处时，基于校准后的显示位置在前方视野中显示所述AR信息之前，所述方法还包括：将校准后的显示信息从图像坐标系转化为人眼坐标系，再转化为增强现实抬头显示器坐标系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一道路实景图像确定第一目标物对应的AR信息的预测显示位置，包括：基于所述第一道路实景图像确定空间特征信息；基于所述空间特征信息确定所述第一目标物对应的AR信息的预测显示信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一道路实景图像确定空间特征信息，包括：基于同步定位与建图技术和所述第一道路实景图像确定所述空间特征信息。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一道路实景图像确定空间特征信息，包括：若所述第一道路实景图像中存在弯曲或者上下坡道路，将所述第一道路实景图像由摄像头角度拍摄的图像转化为世界坐标系下的图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AR信息包括驾驶辅助信息和/或导航指引信息。7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括抬头显示器和AR信息显示系统；所述AR信息显示系统用于获取所述车辆在移动过程中，在第一时刻处于第一位置处的第一道路实景图像；所述AR信息显示系统用于基于所述第一道路实景图像确定第一目标物对应的AR信息的预测显示位置；所述AR信息显示系统用于基于所述车辆从第一位置移动到第二位置的过程中所述车辆的移动速度，确定所述预测显示位置的校准信息；所述AR信息显示系统用于基于所述校准信息获取校准后的显示位置；所述AR信息显示系统用于在所述车辆处于第二位置处时，基于校准后的显示位置控制所述抬头显示器显示所述AR信息。8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：周艳，张浩，郭泽金，王斌，苏敏，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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