【技术实现步骤摘要】
一种触网装置、智能汽车、智能网联系统及交通运输系统
[0001]本申请涉及交通运输
，尤其涉及一种触网装置、安装有该触网装置的智能网联汽车、与该触网装置相互作用且适配相连的智能网联系统，以及由前述的触网装置、智能汽车及智能网联系统构成的交通运输系统。
技术介绍
[0002]智能网联汽车，(Intelligent Connected Vehicle，简称ICV)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
[0003]智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，不同角度、不同背景对它的理解是有差异的，各国对于智能网联汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标是一样的，即可上路安全行驶的无人驾驶汽车。
[0004]狭义上的智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享(...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触网装置，其特征在于，包括固定座和安装在所述固定座上的伸缩杆；所述固定座上形成与智能汽车适配的连接部，所述固定座上设置有用以连接伸缩杆的连接件；所述伸缩杆包括安装在所述连接件上的扁钢和外罩筒，扁钢的一端连接固定座上的连接件，另一端连接外罩筒；所述外罩筒中设置有旋转装置，以及与所述旋转装置相连的电动推杆，所述电动推杆的自由端设置有天线、绝缘子和触电靴，所述外罩筒的一端设置有卡口，所述卡口上设置有电磁斜舌锁；所述电动推杆被驱动的自所述外罩筒设置有卡口的一端伸出或回缩；所述卡口用以连接外部接触网的零线，所述电磁斜舌锁用以卡接外部接触网的零线；所述触电靴用以连接外部接触网的火线。2.根据权利要求1所述的触网装置，其特征在于，所述外罩筒为方形柱状筒，所述扁钢和路面平行；所述外罩筒设置有卡口的一端朝向外部接触网；所述卡口的形状为V形，卡口上开叉的朝向背离所述电动推杆；所述卡口的底部钳设有石墨滑块；所述触电靴由钢板及夹钳在钢板之间的石墨滑块构成；所述旋转装置用以带动电动推杆旋转，所述触电靴在所述旋转装置及电动推杆的带动下靠近外部接触网，且与外部接触网的火线相连；所述外罩筒内还设置有电缆拖链或螺旋电线。3.根据权利要求1或2所述的触网装置，其特征在于，所述外罩筒设置有卡口的一端设置有超声波雷达测距系统和摄像头，所述超声波雷达测距系统与固定座上的电机信号相连，所述摄像头与智能汽车屏幕数据连接；所述超声波雷达测距系统用以检测智能汽车和外部接触网的距离，并根据设定数据控制固定座上的电机，通过电机控制伸缩杆是否伸出；所述摄像头用以拍摄接触网零线，且将图像信息显示在智能汽车屏幕上。4.根据权利要求1所述的触网装置，其特征在于，所述固定座上设置有用以驱动所述伸缩杆的伸缩装置，所述伸缩装置包括减速电机、齿轮齿带以及导轨，所述减速电机的输出轴与离合器相连，离合器的输出轴上设置有转向角传感器和转矩传感器，所述转向角传感器和转矩传感器与智能汽车的电控单元信号相连。5.根据权利要求4所述的触网装置，其特征在于，所述固定座上安装有机械转向装置，所述机械转向装置包括左转销和右转销，所述伸缩杆上设置有突销，当离合器处于合状态时，固定座上的左转销和右转销缩于原位；当离合器处于离状态，左转销和右转销向前推出，智能汽车和接触网的相对位移偏离超过预设距离时，所述伸缩杆上的突销触动右转销或左转销，通过闸线拉动智能汽车的方向操纵杆动作使得汽车向左回转或向右回转。6.一种智能汽车，包括底盘及安装在底盘上的车身，车身内设置有屏幕、电控单元及方向盘组件，其特征在于，底盘上安装有权利要求1
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5任一项所述的触网装置。7.根据权利要求6所述的智能汽车，其特征在于，通过所述触网装置与外部接触网相连，所述智能汽车上安装有超声波雷达，所述超声波雷达安装在汽车靠近接触网的侧表面上，或所述超声波雷达安装在固定座靠近接触网的一端；...
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