本申请公开了一种触网装置、智能汽车、智能网联系统及交通运输系统，触网装置装在汽车上，智能网联系统包括网联信息系统和网联供电系统，网联供电系统包括与触网装置相连的接触网，接触网为汽车提供电能和基础传感信息，网联信息系统将触网装置、智能汽车及接触网信息互联构成车联网；装有触网装置的智能汽车和智能网联系统构成全新的交通运输系统，使车在有智能网联系统设施的路上行驶时，由智能网联系统提供电能和传感信息，车被人员驾驶或自动驾驶向前行驶；车在无智能网联系统设施的路上行驶时，由蓄电池或内燃机等提供动力，可被人员驾驶或由简便遥控驾驶系统提供信息，使车能向前行驶，解决了电动车充电、续航及自动驾驶落地应用问题。地应用问题。地应用问题。
【技术实现步骤摘要】
一种触网装置、智能汽车、智能网联系统及交通运输系统
[0001]本申请涉及交通运输
，尤其涉及一种触网装置、安装有该触网装置的智能网联汽车、与该触网装置相互作用且适配相连的智能网联系统，以及由前述的触网装置、智能汽车及智能网联系统构成的交通运输系统。
技术介绍
[0002]智能网联汽车，(Intelligent Connected Vehicle，简称ICV)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
[0003]智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，不同角度、不同背景对它的理解是有差异的，各国对于智能网联汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标是一样的，即可上路安全行驶的无人驾驶汽车。
[0004]狭义上的智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享(V2X指Vehicle to Everything；V2X主要包含V2V(Vehicle to Vehicle，车辆对车辆)、V2I(Vehicle to Infrastructure车辆对基础设施)、V2N(Vehicle to Network车辆对网络)、V2P(Vehicle to Pedestrian车辆对行人)，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
[0005]广义上的智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。
[0006]由国家智能网联汽车创新中心牵头，清华大学、交通运输部公路科学研究院、公安部交通管理科学研究所、中国第一汽车股份有限公司、华为技术有限公司、北京北斗星通导航技术股份有限公司等，参与设计《智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0》，提出了从智能网联汽车系统到智能网联汽车信息物理复杂大系统再到智能网联汽车体系的概念。
[0007]当前智能网联汽车的发展过程中还存在产品设计研发方法论不清晰、智能网联汽车示范难，以及难以普及的问题。除此之外，目前电动汽车在充电及续航方面还存在问题，使得智能网联汽车和电动汽车不能很好的融合。因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0008]本申请提供一种触网装置、智能汽车、智能网联系统及交通运输系统，用以解决现今智能网联汽车在电动汽车充电及续航方面存在的充电不便、续航短的问题。
[0009]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0010]第一个方面，本申请提供一种触网装置，包括固定座和安装在所述固定座上的伸
缩杆；所述固定座上形成与智能汽车适配的连接部，所述固定座上设置有用以连接伸缩杆的连接件；所述伸缩杆包括安装在所述连接件上的扁钢和外罩筒，扁钢的一端连接固定座上的连接件，另一端连接外罩筒；所述外罩筒中设置有旋转装置，以及与所述旋转装置相连的电动推杆，所述电动推杆的自由端设置有天线、绝缘子和触电靴，所述外罩筒的一端设置有卡口，所述卡口上设置有电磁斜舌锁；所述电动推杆被驱动的自所述外罩筒设置有卡口的一端伸出或回缩；所述卡口用以连接外部接触网的零线，所述电磁斜舌锁用以卡接外部接触网的零线；所述触电靴用以连接外部接触网的火线。
[0011]上述技术方案中进一步的，所述外罩筒为方形柱状筒，所述扁钢和路面平行；所述外罩筒设置有卡口的一端朝向外部接触网。
[0012]进一步的，所述卡口的形状为V形，卡口上开叉的朝向背离所述电动推杆；所述卡口的底部钳设有石墨滑块。
[0013]进一步的，所述触电靴由钢板及夹钳在钢板之间的石墨滑块构成。
[0014]进一步的，所述旋转装置用以带动电动推杆旋转，所述触电靴在所述旋转装置及电动推杆的带动下靠近外部接触网，且与外部接触网的火线相连。
[0015]进一步的，所述外罩筒内还设置有电缆拖链或螺旋电线。
[0016]进一步的，所述外罩筒设置有卡口的一端设置有超声波雷达测距系统和摄像头，所述超声波雷达测距系统与固定座上的电机信号相连，所述摄像头与智能汽车屏幕数据连接；所述超声波雷达测距系统用以检测智能汽车和外部接触网的距离，并根据设定数据控制固定座上的电机是否将伸缩杆伸出；所述摄像头用以拍摄接触网零线，且将图像信息显示在智能汽车屏幕上。
[0017]进一步的，所述固定座上设置有用以驱动所述伸缩杆的伸缩装置，所述伸缩装置包括减速电机、齿轮齿带以及导轨等，所述减速电机的输出轴与离合器相连，离合器的输出轴上设置有转向角传感器和转矩传感器，所述转向角传感器和转矩传感器与智能汽车的电控单元信号相连。
[0018]进一步的，所述固定座上安装有机械转向装置，所述机械转向装置包括左转销和右转销，所述伸缩杆上设置有突销，当离合器处于合状态时，固定座上的左转销和右转销缩于原位；当离合器处于离状态，左转销和右转销向前推出，智能汽车和接触网的相对位移偏离超过预设距离时，所述伸缩杆上的突销触动右转销或左转销，通过闸线拉动智能汽车的方向操纵杆动作使得汽车向左回转或向右回转。
[0019]第二个方面，本申请提供一种智能汽车，包括底盘及安装在底盘上的车身，车身内设置有屏幕、电控单元及方向盘组件，底盘上安装有上述的触网装置。
[0020]上述技术方案中进一步的，本申请提供的智能汽车通过所述触网装置与外部接触网相连，所述智能汽车上安装有超声波雷达，所述超声波雷达安装在汽车靠近接触网的侧表面上，或所述超声波雷达安装在固定座靠近接触网的一端；所述超声波雷达能够根据其检测到的汽车与接触网的间距控制汽车转向，使汽车沿接触网行驶。具体的，如果汽车和接触网的侧面左右距离大于1米时，超过雷达的设定值，继电器合上，接通助力转向系统的电机正转控制车轮向里转；如果距离小于1米时，继电器断开，汽车自动回正；如果距离小于0.5米时，超过雷达的另一设定值，另一继电器合上，接通助力转向系统的电机反转控制车轮向外转；如果距离大于0.5米时，继电器断开，汽车自动回正。
[0021]第三个方面，本申请提供一种智能网联系统，沿道路走向建设在道路中间或道路两边，用以向上述的触网装置提供连接位；
[0022]所述智能网联系统包括网联供电系统和网联信息系统，所述网联供电系统用以通过所述触网装置向智能汽车供电和为蓄电池充电，且通过触网装置保持智能汽车的行车轨道；所述网联信息系统用以实现所述网联供电系统、触网装置及智能汽车的信息互联；
[0023]所述网联供电系统包括沿道路走向建设在道路中间或道路两边的接触网，所述接触网包括支柱，以及设置在所述支柱上的接触网火线钢裸导线、火线铝电缆、绝缘子、接触网零线、火线防护罩及顶防护罩，所述接触网火线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触网装置，其特征在于，包括固定座和安装在所述固定座上的伸缩杆；所述固定座上形成与智能汽车适配的连接部，所述固定座上设置有用以连接伸缩杆的连接件；所述伸缩杆包括安装在所述连接件上的扁钢和外罩筒，扁钢的一端连接固定座上的连接件，另一端连接外罩筒；所述外罩筒中设置有旋转装置，以及与所述旋转装置相连的电动推杆，所述电动推杆的自由端设置有天线、绝缘子和触电靴，所述外罩筒的一端设置有卡口，所述卡口上设置有电磁斜舌锁；所述电动推杆被驱动的自所述外罩筒设置有卡口的一端伸出或回缩；所述卡口用以连接外部接触网的零线，所述电磁斜舌锁用以卡接外部接触网的零线；所述触电靴用以连接外部接触网的火线。2.根据权利要求1所述的触网装置，其特征在于，所述外罩筒为方形柱状筒，所述扁钢和路面平行；所述外罩筒设置有卡口的一端朝向外部接触网；所述卡口的形状为V形，卡口上开叉的朝向背离所述电动推杆；所述卡口的底部钳设有石墨滑块；所述触电靴由钢板及夹钳在钢板之间的石墨滑块构成；所述旋转装置用以带动电动推杆旋转，所述触电靴在所述旋转装置及电动推杆的带动下靠近外部接触网，且与外部接触网的火线相连；所述外罩筒内还设置有电缆拖链或螺旋电线。3.根据权利要求1或2所述的触网装置，其特征在于，所述外罩筒设置有卡口的一端设置有超声波雷达测距系统和摄像头，所述超声波雷达测距系统与固定座上的电机信号相连，所述摄像头与智能汽车屏幕数据连接；所述超声波雷达测距系统用以检测智能汽车和外部接触网的距离，并根据设定数据控制固定座上的电机，通过电机控制伸缩杆是否伸出；所述摄像头用以拍摄接触网零线，且将图像信息显示在智能汽车屏幕上。4.根据权利要求1所述的触网装置，其特征在于，所述固定座上设置有用以驱动所述伸缩杆的伸缩装置，所述伸缩装置包括减速电机、齿轮齿带以及导轨，所述减速电机的输出轴与离合器相连，离合器的输出轴上设置有转向角传感器和转矩传感器，所述转向角传感器和转矩传感器与智能汽车的电控单元信号相连。5.根据权利要求4所述的触网装置，其特征在于，所述固定座上安装有机械转向装置，所述机械转向装置包括左转销和右转销，所述伸缩杆上设置有突销，当离合器处于合状态时，固定座上的左转销和右转销缩于原位；当离合器处于离状态，左转销和右转销向前推出，智能汽车和接触网的相对位移偏离超过预设距离时，所述伸缩杆上的突销触动右转销或左转销，通过闸线拉动智能汽车的方向操纵杆动作使得汽车向左回转或向右回转。6.一种智能汽车，包括底盘及安装在底盘上的车身，车身内设置有屏幕、电控单元及方向盘组件，其特征在于，底盘上安装有权利要求1
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5任一项所述的触网装置。7.根据权利要求6所述的智能汽车，其特征在于，通过所述触网装置与外部接触网相连，所述智能汽车上安装有超声波雷达，所述超声波雷达安装在汽车靠近接触网的侧表面上，或所述超声波雷达安装在固定座靠近接触网的一端；...
【专利技术属性】
技术研发人员：温毅，
申请(专利权)人：温毅，
类型：发明
国别省市：
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