一种烟草平库盘库方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烟草平库盘库方法、装置、系统及存储介质，属于烟草盘库技术领域，方法包括：获取卷烟托盘图像；利用所述卷烟托盘图像，对预构建的卷烟识别算法进行训练，获取训练好的卷烟识别算法；利用所述训练好的卷烟识别算法，对各库位的卷烟托盘进行识别，获取各库位的卷烟数量和品牌；将所述各库位的卷烟数量和品牌上传至服务器进行统计分析，获取盘库结果。该方法能够减少人力成本，提高盘库效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草平库盘库方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种烟草平库盘库方法、装置、系统及存储介质，属于烟草盘库


技术介绍

[0002]随着烟草行业的信息化、自动化进程的不断发展和提高，基于无人工厂概念的自动成品高架库被专利技术，创新性的实现了高架库自动定期盘库的运行模式。
[0003]但是非卷烟成品高架库即平库目前依然是人工原始盘库办法。即人工点数的方法进行盘库，这种传统的人工盘点方式在工作效率、准确率、即时性等方面存在不足，难以满足日常灵活的盘点需要，在人员不足的情况下，无法做到日常即时盘点管理需要。根据工业4.0智慧化工厂建设理念，响应烟草工业信息化、智慧化的需求，需要在平库盘库中实现智能化、无人化，同时减少人力成本。
[0004]在现有的技术中，烟草工业企业的机器人系统被用于卷包车间和制丝车间内，主要用于搬运辅料、烟丝，成品件烟码垛。在平库盘点领域，没有使用智能机器人系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种烟草平库盘库方法、装置、系统及存储介质，能够节约人力成本，提高盘库效率。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种烟草平库盘库方法，包括：
[0008]获取卷烟托盘图像；
[0009]利用所述卷烟托盘图像，对预构建的卷烟识别算法进行训练，获取训练好的卷烟识别算法；
[0010]利用所述训练好的卷烟识别算法，对各库位的卷烟托盘进行识别，获取各库位的卷烟数量和品牌；
[0011]将所述各库位的卷烟数量和品牌上传至服务器进行统计分析，获取盘库结果。
[0012]结合第一方面，进一步的，获取卷烟托盘图像包括：
[0013]根据预构建的基于时序一致性的局部环境建模算法和基于视觉的局部空间感知预测算法，构建获取各库位的三维稠密地图；
[0014]根据所述三维稠密地图，构建获取盘库路径；
[0015]对所述盘库路径进行优化，获取优化的盘库路径；
[0016]根据所述优化的盘库路径，采集获取卷烟托盘图像。
[0017]结合第一方面，进一步的，所述卷烟识别算法包括：
[0018]扫描获取所述卷烟托盘图像的几何形状；
[0019]利用所述几何形状生成数字签名；
[0020]利用所述数字签名，将所述卷烟托盘图像与预构建的图像数据库进行对比，获取
卷烟数量和品牌。
[0021]结合第一方面，进一步的，所述卷烟托盘图像包括卷烟托盘顶部图像、卷烟托盘侧面图像和卷烟托盘正面图像。
[0022]第二方面，本专利技术提供一种烟草平库盘库装置，包括：
[0023]图像获取模块：用于获取卷烟托盘图像；
[0024]算法训练模块：用于利用所述卷烟托盘图像，对预构建的卷烟识别算法进行训练，获取训练好的卷烟识别算法；
[0025]识别模块：用于利用所述训练好的卷烟识别算法，对各库位的卷烟托盘进行识别，获取各库位的卷烟数量和品牌；
[0026]统计分析模块：用于将所述各库位的卷烟数量和品牌上传至服务器进行统计分析，获取盘库结果。
[0027]结合第二方面，进一步的，所述图像获取模块包括：
[0028]地图构建模块：用于根据预构建的基于时序一致性的局部环境建模算法和基于视觉的局部空间感知预测算法，构建获取各库位的三维稠密地图；
[0029]盘库路径构建模块：用于根据所述三维稠密地图，构建获取盘库路径；
[0030]盘库路径优化模块：用于对所述盘库路径进行优化，获取优化的盘库路径；
[0031]图像采集模块：用于根据所述优化的盘库路径，采集获取卷烟托盘图像。
[0032]第三方面，本专利技术提供一种系统，包括处理器及存储介质；
[0033]所述存储介质用于存储指令；
[0034]所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据第一方面任一项所述方法的步骤。
[0035]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0037]本专利技术提供的烟草平库盘库方法，能够减少人工盘库次数，节约人力成本，并且能够及时反馈盘库结果，提高盘库效率，实现更大的价值收益。通过卷烟识别算法，能够准确盘点非整托盘，实现应盘尽盘；并且能够做到识别各层的卷烟数量和品牌，避免漏数、多数的情况。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例提供的烟草平库盘库方法流程图；
[0039]图2是本专利技术实施例提供的唯一非整托盘库位中托盘摆放示意图；
[0040]图3是本专利技术实施例提供的整托盘中卷烟摆放示意图。
具体实施方式
[0041]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0042]下面详细描述本专利的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在不冲突的情
况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0043]实施例一：
[0044]图1是本专利技术实施例一提供的一种烟草平库盘库方法流程图，本流程图仅仅示出了本实施例方法的逻辑顺序，在互不冲突的前提下，在本专利技术其它可能的实施例中，可以以不同于图1所示的顺序完成所示出或描述的步骤。
[0045]本实施例提供的烟草平库盘库方法可应用于终端，可以由烟草平库盘库装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在终端中，例如：任一具备通信功能的平板电脑或计算机设备。参见图1，本实施例的方法具体包括如下步骤：
[0046]步骤一：获取卷烟托盘图像；
[0047]卷烟托盘图像包括卷烟托盘顶部图像、卷烟托盘侧面图像和卷烟托盘正面图像。
[0048]获取卷烟托盘图像包括如下步骤：
[0049]步骤A：根据预构建的基于时序一致性的局部环境建模算法和基于视觉的局部空间感知预测算法，构建获取各库位的三维稠密地图；
[0050]步骤B：根据三维稠密地图，构建获取盘库路径；
[0051]步骤C：对盘库路径进行优化，获取优化的盘库路径；
[0052]步骤D：根据优化的盘库路径，采集获取卷烟托盘图像。
[0053]本实施例中，在平库中设置库位，并对每个库位进行命名，例如：1
‑1‑
A表示1楼1库A区。将卷烟的品牌标记为X，卷烟的品牌包括：X1、X2、X3、
……
、Xm；将卷烟所在库位标记为Y，卷烟所在库位包括：Y1、Y2、Y3、
……
、Yn；根据卷烟的品牌和卷烟所在库位，确定卷烟品牌库位类别，并将卷烟品牌库位类别标记为Fmn(X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟草平库盘库方法，其特征在于，包括：获取卷烟托盘图像；利用所述卷烟托盘图像，对预构建的卷烟识别算法进行训练，获取训练好的卷烟识别算法；利用所述训练好的卷烟识别算法，对各库位的卷烟托盘进行识别，获取各库位的卷烟数量和品牌；将所述各库位的卷烟数量和品牌上传至服务器进行统计分析，获取盘库结果。2.根据权利要求1所述的烟草平库盘库方法，其特征在于，获取卷烟托盘图像包括：根据预构建的基于时序一致性的局部环境建模算法和基于视觉的局部空间感知预测算法，构建获取各库位的三维稠密地图；根据所述三维稠密地图，构建获取盘库路径；对所述盘库路径进行优化，获取优化的盘库路径；根据所述优化的盘库路径，采集获取卷烟托盘图像。3.根据权利要求1所述的烟草平库盘库方法，其特征在于，所述卷烟识别算法包括：扫描获取所述卷烟托盘图像的几何形状；利用所述几何形状生成数字签名；利用所述数字签名，将所述卷烟托盘图像与预构建的图像数据库进行对比，获取卷烟数量和品牌。4.根据权利要求1所述的烟草平库盘库方法，其特征在于，所述卷烟托盘图像包括卷烟托盘顶部图像、卷烟托盘侧面图像和卷烟托盘正面图像。5.一种烟草平库盘库装置，其特征在于，包括：图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国瑞，李茂松，刘静杰，刘瑞东，陈焱，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：