一种测量并计算多普勒偏移的方法及其系统技术方案

本发明专利技术所述的一种测量并计算多普勒偏移的方法为：信号产生在信号处理单元１中通过导频信号产生模块和合成模块实现，信号解算在信号处理单元２中通过相关器１，相关器２和信号解算模块实现。本发明专利技术所述的测量并计算多普勒偏移方法的系统包括接收端和发射端，发射端包括信号处理单元１，功放，发射换能器，接收端包括接收换能器，滤波器，信号处理单元。信号处理单元１与功放之间通过数据线连接；功放和发射换能器之间通过数据线连接；发射换能器和接收换能器之间是无线水声信道；接收换能器和滤波器之间通过数据线连接；滤波器和信号处理单元之间通过数据线连接。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种测量并计算多普勒偏移的方法，其特征在于至少包括以下步骤：　　１）水声通信系统的发射端在发送有效数据前，先发送一对双曲线调频信号作为导频信号，形式如下：　　Ｐ（ｎ）＝ｓ（ｎＴ↓［ｓ］－Ｔ／２）＋ｓ（３Ｔ／２－ｎＴ↓［ｓ］）　　＊＊＊　　其中，其中，Ｔｓ是水声通信系统的采样间隔，Ａ是双曲线调频信号的幅度，Ｔ是双曲线调频信号由最低频扫到最高频所经过的时间，ｍ是信号的调频斜率，ｆ↓［０］是信号ｓ（ｎ）过零点时的频率；导频信号与待发送有效数据之间的间隔是确定的；水声通信系统的接收端需要有相关器１和相关器２对接收的信号进行相关处理，相关器１参考信号形式如下：　　Ｒ↓［１］（ｎ）＝ｓ（ｎＴ↓［ｓ］－Ｔ／２）　　相关器２的参考信号形式如下：　　Ｒ↓［２］（ｎ）＝ｓ（Ｔ／２－ｎＴ↓［ｓ］）　　设相关器１和相关器２输出信号的包络出现峰值对应的点数为ｎ↓［１］和ｎ↓［２］，那么：Ａ、频率偏移系数　　ｐ＝ｍ（ｎ↓［２］－ｎ↓［１］）／（２ｆ↓［０］Ｆ↓［ｓ］＋ｍ（ｎ↓［２］－ｎ↓［１］））　　参数ｐ的物理意义是，在发射端发出的频率为ｆ的信号，经过信道传播后，接收端接到的信号频率为ｐ.ｆ。　　Ｂ、扫频信号出现频率最大值的时刻是：　　ｎ↓［ｍａｘ］＝（ｎ↓［１］＋ｎ↓［２］）／２　　则有效数据对应的信号出现时刻为：　　ｎ↓［ｅ］＝ｎ↓［ｍａｘ］＋（τ－Ｔ）Ｔｓ。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张学森，冯海泓，郭霖，黄敏燕，温周斌，
申请(专利权)人：嘉兴中科声学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：33[]