本发明专利技术涉及一种用于水下探测的短基线长度智能调节架。它解决了现有技术中短基线长度难以实现灵活调节的问题。它包括装配底座，装配底座周向设有若干装配横架，装配横架上通过伸缩驱动机构连接有端部具有水下导航定位系统的长度调节杆，长度调节杆通过电动限位结构定位；或者，装配横架一端转动设置有角度调节杆，且相邻的两个角度调节杆之间设有杆体限位机构，角度调节杆通过设置在装配横架一端的电动齿轮结构限位，且装配横架一端上侧设有与角度调节杆相连并与电动齿轮结构对应设置的转动调节组件。本发明专利技术的优点在于：实现了短基线长度灵活调节的目的，使用效果好。使用效果好。使用效果好。
【技术实现步骤摘要】
用于水下探测的短基线长度智能调节架
[0001]本专利技术涉及水下探测设备
，具体涉及一种用于水下探测的短基线长度智能调节架。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步，陆地资源的逐渐匮乏，人类对深海探索研究和开发将是21世纪世界各国竞争的热点领域。而水声技术是水下地理测绘、水下资源调查、水中气候监测、海洋生物保护、领土划分和现代航海安全保障、深海工程的核心技术。水下定位导航技术是一切海洋开发活动和海洋高技术发展的基本前提，海洋领域的开发和军事需求推动了水下高精度定位技术的发展，超短基线声学定位系统的应用开发和技术研究在现代化海洋科学中起着重要作用。其中，声学换能器是超短基线声学定位系统的眼睛，其性能的稳定直接决定整个声学系统性能的稳定。然而其经常直接暴露在各种恶劣的水下环境中，容易受到腐蚀、碰撞等损害导致其稳定性受到影响；除此之外，现有的声学换能器中的调节发射换能器和接收换能器水平方向及垂直方向半功率点波束开角越大，其探测范围越广，定位明确度越高，但是现有的声学换能器大都通过支架进行固定连接，对向设置的声学换能器之间形成的短基线长度固定，难以根据实际情况对短基线长度进行灵活调节，实现不同的探测目的，使用灵活性不佳。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种基于iTrack
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UB系列超短基线水声定位系统的声头装置[CN201510846463.4]，它包括发射换能器、接收换能器、电子仓和电路板，发射换能器采用极化方向相同的两个半球以并联的连接方式组装，接收换能器采用极化方向相反的两个半球以串联的连接方式组装，以提高其接收灵敏度，发射换能器和四个接收换能器分别通过通孔螺杆固连在电子仓底面，电缆线贯穿导线孔和通孔螺杆由压电陶瓷球引至电子仓，与电子仓内的电路板连接。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有技术中声学换能器容易受到水质环境影响，导致其稳定性降低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：难以根据实际情况对短基线长度进行灵活调节，实现不同的探测目的，使用灵活性不佳。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、使用灵活的用于水下探测的短基线长度智能调节架。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本用于水下探测的短基线长度智能调节架，包括装配底座，装配底座上设有转动连接筒，且装配底座周向设有若干呈对称设置的且朝向远离装配底座方向水平延伸的装配横架，装配横架上通过伸缩驱动机构连接有能够沿装配横架周向内侧轴向伸缩且端部具有竖直设置的水下导航定位系统的长度调节杆，长度调节杆通过设置在装配横架一端底部的电动限位结构定位；或者，装配横架一端转
动设置有角度调节杆，且相邻的两个角度调节杆之间设有杆体限位机构，角度调节杆通过设置在装配横架一端的电动齿轮结构限位，且装配横架一端上侧设有与角度调节杆相连并与电动齿轮结构对应设置的转动调节组件。通过在装配横架上设置伸缩驱动机构驱动安装有水下导航定位系统的长度调节杆轴向伸缩，从而调节两个对角方向的水下导航定位系统之间的长度大小，达到调节短基线长度的目的，操作便捷；或者在装配横架一端设置能够自由转动的角度调节杆，通过转动调节组件调节对角的两个水下导航定位系统之间的距离，并利用杆体限位机构进行限位，原理简单，使用便捷。
[0007]在上述的用于水下探测的短基线长度智能调节架中，伸缩驱动机构及电动限位结构与设置在外部的控制器数据连接；或者，转动调节组件及电动齿轮结构与外部的控制器数据连接，长度调节杆端部设有定位模块，且定位模块与外部的位置显示屏幕连接。通过位置显示屏幕能够实时观察水下导航定位系统之间的短基线长度，而且利用控制器能够实现远程调节控制，操作方便。
[0008]在上述的用于水下探测的短基线长度智能调节架中，电动限位结构包括形成于装配横架周向内侧的伸缩空腔，伸缩空腔两侧设有对称设置的L形支撑座，且L形支撑座中部形成限位通道，L形支撑座下侧设有齿条限位机构，且齿条限位机构与设置在装配横架底座的升降驱动电机连接，升降驱动电机与控制器连接。L形支撑座能够使长度调节杆在伸缩的过程中保持稳定。
[0009]在上述的用于水下探测的短基线长度智能调节架中，齿条限位机构包括限位齿条，且限位齿条底部设有顶压座，限位齿条底部轴向设有顶压连接槽，且顶压座中部垂直设置有连接横槽，顶压座上设有与顶压连接槽对应设置的顶压横板，且顶压横板中部垂直设有与连接横槽对应设置在连接横板，连接横板及顶压横板上设有若干用于连接限位齿条的连接柱，长度调节杆底部设有与限位齿条对应设置的定位齿槽。齿条限位机构可以对完成长度调节后的长度调节杆进行有效定位，避免回缩现象。
[0010]在上述的用于水下探测的短基线长度智能调节架中，伸缩驱动机构包括设置在装配横架上的伸缩驱动气缸，伸缩驱动气缸与控制器连接，且伸缩驱动气缸的升缩杆一端具有竖直连接部，竖直连接部与设置在角度调节杆远离装配横架一端的固定孔固定连接。
[0011]在上述的用于水下探测的短基线长度智能调节架中，转动调节组件包括设置在装配横架上侧的转动驱动电机，装配横架设有转动驱动电机的一端周向内侧具有可供角度调节杆转动的U形定位槽，且装配横架位于U形定位槽上端设有穿入孔，装配横架位于U形定位槽下端设有限位槽，转动驱动电机的转动轴一端穿过穿入孔及U形定位槽设置在限位槽内并且端部设有联动限位齿轮，转动轴上且位于U形定位槽内的部分具有用于固定连接角度调节杆的环形固定连接部，且角度调节杆一端设有与环形固定连接部对应设置的固定连接孔。转动调节组件可以对角度调节杆的转动角度进行有效调节，从而实现短基线长度的调节。
[0012]在上述的用于水下探测的短基线长度智能调节架中，电动齿轮结构包括设置在装配横架底部的齿轮定位电机，齿轮定位电机的定位轴一端穿过装配横架底部设置在限位槽内并且定位轴位于限位槽内的一端设有定位齿轮，定位齿轮与联动限位齿轮相互啮合，且定位齿轮与定位轴之间设有定位组件。电动齿轮结构可以对调节完角度的角度调节杆进行限位，保持固定角度。
[0013]在上述的用于水下探测的短基线长度智能调节架中，定位组件包括设置在定位轴一端的连接套筒，连接套筒周向外壁设有若干定位凸起部，且相邻的两个定位凸起部之间形成定位间隙，定位齿轮周向内侧设有若干与定位间隙一一对应设置的定位插接部，且相邻的两个定位插接部之间设有若干可供定位凸起部插入的定位插槽，定位齿轮套设在连接套筒外壁，且定位凸起部与定位插接部之间相互抵靠设置。定位组件的使定位轴与定位齿轮之间的联动效果更加，且当齿轮定位电机通电后，定位轴锁止能够使定位齿轮保持联动锁止。
[0014]在上述的用于水下探测的短基线长度智能调节架中，杆体限位机构包括设置在相邻的两个角度调节杆之间的限位座，限位座周向内侧两端通过连接滑槽设有限位阻尼杆，且限位阻尼杆之间通过限位弹簧连接，限位阻尼杆两端分别连接于对应的角度调节杆一侧。杆体限位机构可以对相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下探测的短基线长度智能调节架，包括装配底座(1)，所述的装配底座(1)上设有转动连接筒(11)，且装配底座(1)周向设有若干呈对称设置的且朝向远离装配底座(1)方向水平延伸的装配横架(12)，其特征在于，所述的装配横架(12)上通过伸缩驱动机构(2)连接有能够沿装配横架(12)周向内侧轴向伸缩且端部具有竖直设置的水下导航定位系统(31)的长度调节杆(3)，所述的长度调节杆(3)通过设置在装配横架(12)一端底部的电动限位结构(4)定位；或者，所述的装配横架(12)一端转动设置有角度调节杆(5)，且相邻的两个角度调节杆(5)之间设有杆体限位机构(6)，所述的角度调节杆(5)通过设置在装配横架(12)一端的电动齿轮结构(7)限位，且装配横架(12)一端上侧设有与角度调节杆(5)相连并与电动齿轮结构(7)对应设置的转动调节组件(8)。2.根据权利要求1所述的用于水下探测的短基线长度智能调节架，其特征在于，所述的伸缩驱动机构(2)及电动限位结构(4)与设置在外部的控制器(9)数据连接；或者，所述的转动调节组件(8)及电动齿轮结构(7)与外部的控制器(9)数据连接，所述的长度调节杆(3)端部设有定位模块(91)，且定位模块(91)与外部的位置显示屏幕(92)连接。3.根据权利要求2所述的用于水下探测的短基线长度智能调节架，其特征在于，所述的电动限位结构(4)包括形成于装配横架(12)周向内侧的伸缩空腔(41)，所述的伸缩空腔(41)两侧设有对称设置的L形支撑座(42)，且L形支撑座(42)中部形成限位通道(43)，所述的L形支撑座(42)下侧设有齿条限位机构(44)，且齿条限位机构(44)与设置在装配横架(12)底座的升降驱动电机(45)连接，所述的升降驱动电机(45)与控制器(9)连接。4.根据权利要求3所述的用于水下探测的短基线长度智能调节架，其特征在于，所述的齿条限位机构(44)包括限位齿条(441)，且限位齿条(441)底部设有顶压座(442)，所述的限位齿条(441)底部轴向设有顶压连接槽(443)，且顶压座(442)中部垂直设置有连接横槽(444)，所述的顶压座(442)上设有与顶压连接槽(443)对应设置的顶压横板(445)，且顶压横板(445)中部垂直设有与连接横槽(444)对应设置在连接横板(446)，所述的连接横板(446)及顶压横板(445)上设有若干用于连接限位齿条(441)的连接柱(447)，所述的长度调节杆(3)底部设有与限位齿条(441)对应设置的定位齿槽(32)。5.根据权利要求4所述的用于水下探测的短基线长度智能调节架，其特征在于，所述的伸缩驱动机构(2)包括设置在装配横架(12)上的伸缩驱动气缸(21)，所述的伸缩驱动气缸(21)与控制器(9)连接，且伸缩驱动气缸(21)的升缩杆(22)一端具有竖直连接部(23)，所述的竖直连接部(23)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛雄伟，史淼奇，丁巍伟，傅建华，孔凡圣，冯海泓，谭平川，黄松华，王力，陈尚国，
申请(专利权)人：嘉兴中科声学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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