跳过UWB测距轮次以降低移动电话功耗的方法技术

本公开涉及跳过UWB测距轮次以降低移动电话功耗的方法。一种由第一配备超宽带(UWB)的装置执行以用于降低UWB功耗的方法包括根据第一测距时间间隔在多个测距轮次中，将一个或多个UWB测距信号发送至第二配备UWB的装置，以及从第二配备UWB的装置接收一个或多个位置测量值。位置测量值指示第二配备UWB的装置的位置。所述方法包括：基于跨越所述多个测距轮次的所述一个或多个位置测量值，将所述第一测距时间间隔修改为不同于所述第一测距时间间隔的第二测距时间间隔。二测距时间间隔。二测距时间间隔。

【技术实现步骤摘要】
跳过UWB测距轮次以降低移动电话功耗的方法


[0001]本公开涉及超宽带(UWB)装置，并且更具体地涉及用于提高配备UWB的装置的效率的方法。

技术介绍

[0002]超宽带(UWB)是一种无线电技术，它为配备UWB的装置提供测量两个装置之间的精确距离(例如，测距)的能力。在其他用途中，UWB技术通常用于保证关键无线业务(例如，非接触式支付、汽车访问、家庭访问等)。例如，UWB传感器允许智能手机和其他无线装置安全地、准确地为车辆或家庭提供远程无密钥入口。
[0003]为了计算配备UWB的装置之间的距离，一些常规UWB方法使用单侧双向测距(SS
‑
TWR)。图1是例示配备UWB的装置的常规SS
‑
TWR方法的数据流图。如图所示，SS
‑
TWR测量飞行时间(TOF)计算，其考虑了在测距发起装置处的发起消息和响应消息之间的时间增量T
轮次
，与用于接收发起消息和提供响应消息的测距响应器处的时间增量T
回复
。具体地说，在SS
‑
TWR下，可以将TOF计算为然后利用TOF来确定两个装置之间的距离。
[0004]替代地，其它常规UWB方法利用双侧双向测距(DS
‑
TWR)。图2是例示配备UWB的装置的常规DS
‑
TWR方法的数据流图。DS
‑
TWR在发起装置和响应装置两者处都测量消息的发起和接收之间的时间增量。在图2所示的示例中，可以将TOF计算为应注意，与SS
‑
TWR不同，DS
‑
TWR测距对两个装置之间的时钟偏移不敏感。
[0005]在确定装置之间的距离的同时，配备UWB的装置也可以使用接收到的UWB信号来测量信号的到达角。继而，此测量的到达角可以用于计算发射装置相对于接收装置的高度。
[0006]如图所示，UWB实施采用SS
‑
TWR或DS
‑
TWR来测量配备UWB的装置之间的距离和/或高度差。但是，为了方便UWB使用案例(例如，远程汽车开锁等)，配备UWB的装置必须根据测距时间间隔持续测量其与其他配备UWB的装置的距离。在常规方法中，此测距时间间隔是预设静态间隔。

技术实现思路

[0007]本公开的一个示例性实施例涉及一种具有降低的超宽带(UWB)功耗的配备UWB的装置。配备UWB的装置包括一个或多个UWB发射器。配备UWB的装置包括一个或多个UWB接收器。配备UWB的装置包括处理电路。处理电路被配置成：使配备UWB的装置根据第一测距时间间隔在多个测距轮次中，将一个或多个UWB测距信号发送至第二配备UWB的装置，以及从第二配备UWB的装置接收一个或多个位置测量值。位置测量值指示第二配备UWB的装置的位置。所述处理电路还被配置成：使所述配备UWB的装置基于跨越所述多个测距轮次的所述一个或多个位置测量值，将所述第一测距时间间隔修改为不同于所述第一测距时间间隔的第
二测距时间间隔。
[0008]本公开的另一个示例性实施例涉及一种具有降低的UWB功耗的配备UWB的装置。配备UWB的装置适于根据第一测距时间间隔在多个测距轮次中，将一个或多个UWB测距信号发送至第二配备UWB的装置，以及从第二配备UWB的装置接收一个或多个位置测量值。位置测量值指示第二配备UWB的装置的位置。所述配备UWB的装置适于使所述配备UWB的装置基于跨越所述多个测距轮次的所述一个或多个位置测量值，将所述第一测距时间间隔修改为不同于所述第一测距时间间隔的第二测距时间间隔。
[0009]本公开的另一个示例性实施例涉及一种由第一配备UWB的装置执行的用于降低UWB功耗的方法。所述方法包括：根据第一测距时间间隔在多个测距轮次中，将一个或多个UWB测距信号发送至第二配备UWB的装置，以及从第二配备UWB的装置接收一个或多个位置测量值。位置测量值指示第二配备UWB的装置的位置。所述方法包括：基于跨越所述多个测距轮次的所述一个或多个位置测量值，将所述第一测距时间间隔修改为不同于所述第一测距时间间隔的第二测距时间间隔。
[0010]在另一方面，可以单独地或一起地组合前述方面中的任一方面，和/或如本文所描述的各种单独方面和特征，以获得额外优点。除非本文相反指示，否则本文所公开的各种特征和元件中的任一者可以与一个或多个其它公开的特征和元件组合。
[0011]本领域技术人员在阅读以下对于优选实施例的具体说明以及相关的附图后，将会认识到本公开的范围并且了解其另外的方面。
附图说明
[0012]并入本说明书中并形成本说明书的一部分的附图说明了本公开的几个方面，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
[0013]图1是例示配备超宽带(UWB)的装置的常规单侧双向测距(SS
‑
TWR)方法的数据流图；
[0014]图2是例示配备UWB的装置的常规双侧(DS)
‑
TWR方法的数据流图；
[0015]图3是根据本公开的一些实施例的适合实施示例的数据管理器的框图；
[0016]图4是根据本公开的一些实施例的用于在第一配备UWB的装置与第二配备UWB的装置之间通信的数据流图；
[0017]图5是根据本公开的一些实施例的用于预测配备UWB的装置的最终位置的流程图；
[0018]图6是示出根据本公开的一些实施例，在确定装置移动超过阈值或装置角度已改变超过阈值之后配备UWB的装置恢复初始测距时间间隔的图表；
[0019]图7是示出根据本公开的一个实施例，利用测距轮次跳过算法的控制器主机与配备UWB的控制器装置之间的通信的数据流图；
[0020]图8是示出根据本公开的另一个实施例，利用测距轮次跳过算法的控制器主机与配备UWB的控制器装置之间的通信的数据流图；
[0021]图9示出了根据本公开的一些实施例，用于确定配备UWB的装置的最终位置或角度的卡尔曼滤波器预测技术的框图；以及
[0022]图10是示出根据本公开的又一个实施例，利用测距轮次跳过算法的控制器主机与预测配备UWB的响应装置的最终位置的配备UWB的控制器装置之间的通信的数据流图。
具体实施方式
[0023]下文阐述的实施例表示使本领域技术人员能够实践实施例并且说明实践实施例的最佳模式所必需的信息。在根据附图阅读以下描述时，本领域技术人员将理解本公开的概念，并将认识到这些概念在此未特别述及的应用。应理解，这些概念和应用落入本公开和所附权利要求的范围内。
[0024]应理解，尽管术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文所用，术语“和/或”包含相关联所列项目中的一个或多个项目的任何和所有组合。
[0025]应当理解，当例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有降低的超宽带(UWB)功耗的配备UWB的装置，包括：一个或多个UWB发射器；一个或多个UWB接收器；处理电路，其中，所述处理电路被配置成使所述配备UWB的装置：根据第一测距时间间隔，在多个测距轮次内：将一个或多个UWB测距信号发送至第二配备UWB的装置；以及从所述第二配备UWB的装置接收一个或多个位置测量值，其中，位置测量值指示所述第二配备UWB的装置的位置；以及基于跨越所述多个测距轮次的所述一个或多个位置测量值，将所述第一测距时间间隔修改为不同于所述第一测距时间间隔的第二测距时间间隔。2.根据权利要求1所述的配备UWB的装置，其中，将所述第一测距时间间隔修改为所述第二测距时间间隔包括：向所述第二配备UWB的装置发送指示根据所述第二测距时间间隔跳过多个后续测距轮次中的一个或多个测距轮次的指令的数据。3.根据权利要求1所述的配备UWB的装置，其中，将所述第一测距时间间隔修改为所述第二测距时间间隔包括：基于跨越所述多个测距轮次的所述一个或多个位置测量值确定所述第二配备UWB的装置的移动程度；以及基于所述移动程度，将所述第一测距时间间隔修改为不同于所述第一测距时间间隔的第二测距时间间隔。4.根据权利要求3所述的配备UWB的装置，其中：所述移动程度小于阈值移动程度；并且将所述第一测距时间间隔修改为所述第二测距时间间隔包括：将所述第一测距时间间隔修改为小于所述第一测距时间间隔的所述第二测距时间间隔。5.根据权利要求3所述的配备UWB的装置，其中：所述移动程度大于阈值移动程度；并且将所述第一测距时间间隔修改为所述第二测距时间间隔包括：将所述第一测距时间间隔修改为大于或等于所述第一测距时间间隔的所述第二测距时间间隔。6.根据权利要求1所述的配备UWB的装置，其中，所述处理电路还被配置成：使所述配备UWB的装置根据所述第二测距时间间隔在第二多个测距轮次中：将一个或多个第二UWB测距信号发送至所述第二配备UWB的装置；以及从所述第二配备UWB的装置接收一个或多个第二位置测量值。7.根据权利要求6所述的配备UWB的装置，其中，所述处理电路还被配置成：使所述配备UWB的装置基于跨越所述第二多个测距轮次的所述一个或多个第二位置测量值，将所述第二测距时间间隔修改为不同于所述第二测距时间间隔的第三测距时间间隔。8.根据权利要求7所述的配备UWB的装置，其中，所述第三测距时间间隔等于所述第一测距时间间隔。9.根据权利要求1所述的配备UWB的装置，其中，在修改所述第一测距时间间隔之前，所述处理电路被配置成使所述配备UWB的装置：基于跨越所述多个测距轮次的所述一个或多个位置测量值，确定所述第二配备UWB的
装置的当前位置和预测最终位置；以及判断所述预测最终位置是否在感兴趣范围内；其中，修改所述第一测距时间间隔包括：基于所述判断将所述第一测距时间间隔修改为不同于所述第一测距时间间隔的所述第二测距时间间隔。10.根据权利要求9所述的配备UWB的装置，其中，所述判断包括：判断所述预测最终位置不在所述感兴趣范围内；并且其中，修改所述第一测距时间间隔包括：基于所述判断将所述第一测距时间间隔减小为小于所述第一测距时间间隔的第二测距时间间隔。11.根据权利要求9所述的配备UWB的装置，其中，确定所述第二配备UWB的装置的所述当前位置和所述预测最终位置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：QORVO美国公司，
类型：发明
国别省市：