本申请涉及一种吸取机构及搬运装置，包括：安装座；吸取轴沿第一方向活动安装于安装座上，吸取轴内设有主气道；安装块及用于吸取电子元器件的吸取件，安装块安装于吸取轴上，吸取件安装于安装块上，安装块内设有沿第二方向延伸的第一气道，吸取件内设有沿第一方向延伸的第二气道，第二气道通过第一气道与主气道连通；缓冲件，设于安装座与吸取轴之间；当吸取件通过安装块施加作用力于吸取轴时，吸取轴相对于安装座沿第一方向运动使得缓冲件发生弹性变形蓄能，以提供使吸取轴复位的回复力。缓冲件并非直接设于相对较小的吸取件上，方便缓冲件的设置。缓冲件设置于吸取轴与安装座之间，不会导致吸取件体积的增加，使得整个吸取机构的结构更加紧凑。机构的结构更加紧凑。机构的结构更加紧凑。
【技术实现步骤摘要】
吸取机构及搬运装置
[0001]本申请涉及搬运设备
，特别是涉及一种吸取机构及搬运装置。
技术介绍
[0002]电子元器件属于精密器件制造领域，全方位实现自动化一直是精密制造领域的发展目标。其中，搬运装置由于能够实现电子元器件的自动搬运，在精密制造领域得到了广泛应用。
[0003]通常，搬运装置采用吸取机构吸取电子元器件，以实现电子元器件的搬运。一般地，吸取机构包括主体及多个吸取件，多个吸取件安装于主体上，且相互配合吸取电子元器件。
[0004]而为了保护电子元器件，每个吸取件上设有缓冲件，当吸取件与电子元器件接触时，缓冲件能够弹性变形，避免由于机构误差吸取件与电子元器件直接硬性接触而压伤电子元器件的情况发生。上述方式，缓冲件设于较小的吸取件上，不但不便于缓冲件的设置，且当吸取件设置缓冲件后导致吸取件体积增加，进而导致整个吸取机构的结构不紧凑。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对传统的吸取机构不便于设置缓冲件且结构不紧凑的问题，提供一种便于设置缓冲件且结构紧凑的吸取机构及搬运装置。
[0006]一种吸取机构，包括：
[0007]安装座；
[0008]吸取轴，沿第一方向活动安装于所述安装座上，所述吸取轴内设有主气道；
[0009]安装块及用于吸取电子元器件的吸取件，所述安装块安装于所述吸取轴上，所述吸取件安装于所述安装块上，所述安装块内设有沿与所述第一方向相交的第二方向延伸的第一气道，所述吸取件内设有沿所述第一方向延伸的第二气道，所述第二气道通过所述第一气道与所述主气道连通；
[0010]缓冲件，设于所述安装座与所述吸取轴之间；当所述吸取件通过所述安装块施加作用力于所述吸取轴时，所述吸取轴相对于所述安装座沿所述第一方向运动使得所述缓冲件发生弹性变形蓄能，以提供使所述吸取轴复位的回复力。
[0011]在其中一个实施例中，所述安装块上安装有多个所述吸取件，多个所述吸取件在所述第二方向上依次间隔布设。
[0012]在其中一个实施例中，所述吸取轴穿设于所述安装座内，所述缓冲件套接于所述吸取轴外，且沿所述第一方向的两端分别与所述安装座及所述吸取轴相抵。
[0013]在其中一个实施例中，所述吸取轴具有伸出所述安装座的第一伸出端与第二伸出端，所述安装块安装于所述第二伸出端，所述缓冲件套接于所述第二伸出端外；
[0014]所述吸取机构还包括限位块，所述限位块与所述第一伸出端相连，并能够在所述缓冲件的作用下与所述安装座远离所述安装块的端面抵接。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括止旋件，所述止旋件设于所述安装座远离所述安装块的端面，并沿所述第一方向延伸；
[0016]所述限位块的外周面具有沿所述第一方向延伸的配合槽，所述止旋件设于所述配合槽内，所述止旋件与所述配合槽配合限制所述限位块及所述吸取轴相对于所述安装座旋转。
[0017]在其中一个实施例中，所述安装块与所述吸取轴可拆卸连接，所述吸取件与所述安装块可拆卸连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述吸取件包括吸取柱及吸嘴，所述吸取柱与所述安装块相连，所述吸嘴与所述吸取柱相连；
[0019]其中，所述吸嘴由弹性材质制备形成。
[0020]一种搬运装置，包括机架及上述任一项的吸取机构，所述吸取机构通过所述安装座在所述第一方向及第三方向活动设于所述机架上，所述第一方向与所述第三方向相交。
[0021]在其中一个实施例中，所述搬运装置包括多个所述吸取机构，全部所述吸取机构沿第四方向依次排布，所述第一方向、所述第三方向及所述第四方向两两相交。
[0022]在其中一个实施例中，所述搬运装置包括安装架及连接板，所述安装架在所述第三方向上活动设于所述机架上，所述连接板在所述第一方向上与所述安装架活动连接，所述吸取机构安装于所述连接板上；
[0023]所述搬运装置还包括弹性件，所述弹性件连接所述安装架与所述连接板。
[0024]上述吸取机构及搬运装置，缓冲件设于吸取轴与安装座之间，相对于现有技术，缓冲件并非直接设于相对较小的吸取件上，方便缓冲件的设置。同时，缓冲件设置于吸取轴与安装座之间，不会导致吸取件体积的增加，使得整个吸取机构的结构更加紧凑。
附图说明
[0025]图1为本申请一实施例提供的吸取机构的轴测图；
[0026]图2为图1中所示的吸取机构的剖视图；
[0027]图3为本申请一实施例提供的搬运装置的轴测图；
[0028]图4为图3中所示的搬运装置的部分结构的轴测图；
[0029]图5为图4中所示结构的A处放大图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、搬运装置；10、吸取机构；11、安装座；111、主体；112、直线轴承；12、吸取轴；121、主气道；122、第一伸出端；123、第二伸出端；124、台阶部；13、安装块；131、第一气道；14、吸取件；141、第二气道；142、吸取柱；143、吸嘴；15、缓冲件；16、限位块；161、配合槽；17、止旋件；18、接头；20、机架；30、安装架；40、连接板；50、真空组件；60、PCB板；70、驱动组件；80、弹性件；90、分气块；110、直线模组。
具体实施方式
[0032]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸取机构，包括：安装座(11)；吸取轴(12)，沿第一方向活动安装于所述安装座(11)上，所述吸取轴(12)内设有主气道(121)；安装块(13)及用于吸取电子元器件的吸取件(14)，所述安装块(13)安装于所述吸取轴(12)上，所述吸取件(14)安装于所述安装块(13)上，其特征在于，所述安装块(13)内设有沿与所述第一方向相交的第二方向延伸的第一气道(131)，所述吸取件(14)内设有沿所述第一方向延伸的第二气道(141)，所述第二气道(141)通过所述第一气道(131)与所述主气道(121)连通；缓冲件(15)，设于所述安装座(11)与所述吸取轴(12)之间；当所述吸取件(14)通过所述安装块(13)施加作用力于所述吸取轴(12)时，所述吸取轴(12)相对于所述安装座(11)沿所述第一方向运动使得所述缓冲件(15)发生弹性变形蓄能，以提供使所述吸取轴(12)复位的回复力。2.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于，所述安装块(13)上安装有多个所述吸取件(14)，多个所述吸取件(14)在所述第二方向上依次间隔布设。3.根据权利要求1或2所述的吸取机构，其特征在于，所述吸取轴(12)穿设于所述安装座(11)内，所述缓冲件(15)套接于所述吸取轴(12)外，且沿所述第一方向的两端分别与所述安装座(11)及所述吸取轴(12)相抵。4.根据权利要求3所述的吸取机构，其特征在于，所述吸取轴(12)具有伸出所述安装座(11)的第一伸出端(122)与第二伸出端(123)，所述安装块(13)安装于所述第二伸出端(123)，所述缓冲件(15)套接于所述第二伸出端(123)外；所述吸取机构还包括限位块(16)，所述限位块(16)与所述第一伸出端(122)相连，并能够在所述缓冲件(15)的作用下与所述安装座(11)远离所述安装块(13)的端面抵接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周炯锋，高聪，王泽君，叶赛波，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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