一种真空冗余系统的电池搬运装置，包括存储压缩空气的储气罐，所述储气罐与车间空气压缩机连接，所述储气罐与车间空气压缩机之间设置有用于过滤车间空气压缩机输送的高压空气的气动三联件；所述储气罐上连接有用于吸附电池的真空系统，所述储气罐与真空系统之间设置有用于关闭或打开压缩空气的电磁阀；所述真空系统包括若干个串联连接的用于产生真空吸力的真空发生器，每个真空发生器上均连接有真空吸杆，所述真空吸杆的底部设置有吸附电池的真空吸盘。本实用新型专利技术将多个真空发生器串联，每个真空发生器使用压缩空气作为动力来输出真空吸力，只要压缩空气不中断，真空发生器可以持续输出真空吸力，而且每个真空发生器之间不会互相影响。会互相影响。会互相影响。
【技术实现步骤摘要】
一种真空冗余系统的电池搬运装置
[0001]本技术属于锂离子软包电池
，具体涉及一种真空冗余系统的电池搬运装置。
技术介绍
[0002]软包电池搬运在软包电池生产制造过程中是必须的操作步骤，它能将电池从一个工位转移至下一个工位，速度快、不对电池外观造成损伤。常见的软包电池搬运使用夹爪或吸盘，夹爪机械手夹持电池本体或者电池气袋进行搬运，吸盘机械手吸住电池外包装袋进行搬运。
[0003]现在设备上使用的真空吸盘搬运机械手只有1套真空系统，这套真空系统由真空发生源、真空管路、真空压力表、真空吸盘和机械手支架构成。在实际使用过程中会出现个别吸盘不小心漏真空导致整套真空系统不能保持足够的真空度，一旦发生个别吸盘漏真空，会瞬间造成整个真空系统的真空压力下降，真空压力下降会导致真空吸盘的吸力下降，电池在机械手上吸附不住直接掉落，造成电池损伤变形、严重时引发电池内部短路、热失控引发火灾。所以原来的真空吸盘搬运机械手安全性能差是它最大的、最致命的问题。
技术实现思路
[0004]为解决现在技术存在的上述问题，本技术提供了一种真空吸盘各自独立互不影响、真空系统搭建合理、真空吸力足、持续稳定，结构简单好维护、故障率低的真空冗余系统的电池搬运装置。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]一种真空冗余系统的电池搬运装置，包括存储压缩空气的储气罐，所述储气罐与车间空气压缩机连接，所述储气罐与车间空气压缩机之间设置有用于过滤车间空气压缩机输送的高压空气的气动三联件；所述储气罐上连接有用于吸附电池的真空系统，所述储气罐与真空系统之间设置有用于关闭或打开压缩空气的电磁阀；其特征在于：所述真空系统包括若干个串联连接的用于产生真空吸力的真空发生器，每个真空发生器上均连接有真空吸杆，所述真空吸杆的底部设置有吸附电池的真空吸盘。本技术将多个真空发生器串联，每个真空发生器使用压缩空气作为动力来输出真空吸力，只要压缩空气不中断，真空发生器可以持续输出真空吸力，而且每个真空发生器之间不会互相影响，不会出现其中一路真空吸盘漏真空导致整个机械手的真空吸力瞬间垮掉的情况。
[0007]进一步，所述真空发生器包括压缩空气进气口、压缩空气出气口、真空进气口，相邻的真空发生器之间的对应的压缩空气进气口和压缩空气出气口相连，前端的真空发生器的压缩空气进气口与电磁阀的出气口连通，末端的真空发生器的压缩空气出气口与电磁阀的进气口连通，所述真空发生器的真空进气口与真空吸杆连通；所述真空发生器通过固定件固定在第一固定板上。
[0008]进一步，所述真空吸杆设置有用于与真空发生器连接的气管接头，所述真空吸杆
通过固定螺丝固定在第二固定板上。
[0009]进一步，所述储气罐设置有与气动三联件的出气口连接的气罐进气口、与电磁阀阀座的阀座进气口连通的气罐出气口，其底部设置有泄气口。
[0010]进一步，所述储气罐还设置有气压表和观察口。
[0011]进一步，所述电磁阀安装于阀座上，所述阀座包括阀座进气口和阀座排气口，所述阀座进气口与电磁阀的出气口连通，所述电磁阀的进气口与阀座排气口连通。
[0012]进一步，所述气动三联件包括与车间空气压缩机连通的进气口、与储气罐连通的出气口、用于过滤水汽的空气过滤器、用于过滤油污的油雾器，所述空气过滤器设置有排水口，所述空气过滤器与油雾器依次连接，所述进气口设于空气过滤器处，所述出气口设于油雾器处。
[0013]进一步，所述空气过滤器和油雾器之间还设有用于调压的减压阀和切断阀。
[0014]进一步，所述车间空气压缩机、气动三联件、储气罐、电磁阀、真空发生器之间均通过压缩空气管连通。
[0015]本技术的有益效果：吸盘吸附电池的吸力充足，不会再出现因个别吸盘漏真空导致整个系统瞬间真空压力下降，机械手吸盘吸附力下降造成电池掉落的问题。真空吸盘各自独立互不影响、真空系统搭建合理、真空吸力足、持续稳定，结构简单好维护、故障率低、不需要增加真空压力表等优点；不仅广泛适用于软包锂离子电池、半导体、整车零配件、食品、药品、光伏组件等真空搬运机械手上。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体图。
[0017]图2为本技术的真空发生器与吸盘吸杆的连接图。
[0018]图3为本技术的真空发生器的结构示意图。
[0019]图4为本技术的真空吸杆和真空吸盘的结构示意图。
[0020]图5为本技术的储气罐的结构示意图。
[0021]图6为本技术的电磁阀及阀座的结构示意图。
[0022]图7为本技术的气动三联件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例来对本技术进行进一步说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本技术涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该
特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]参见图1、图2，本实施例提供了一种真空冗余系统的电池搬运装置，包括存储压缩空气的储气罐3，所述储气罐3与车间空气压缩机1连接，所述储气罐3与车间空气压缩机1之间设置有用于过滤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空冗余系统的电池搬运装置，包括存储压缩空气的储气罐，所述储气罐与车间空气压缩机连接，所述储气罐与车间空气压缩机之间设置有用于过滤车间空气压缩机输送的高压空气的气动三联件；所述储气罐上连接有用于吸附电池的真空系统，所述储气罐与真空系统之间设置有用于关闭或打开压缩空气的电磁阀；其特征在于：所述真空系统包括若干个串联连接的用于产生真空吸力的真空发生器，每个真空发生器上均连接有真空吸杆，所述真空吸杆的底部设置有吸附电池的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种真空冗余系统的电池搬运装置，其特征在于：所述真空发生器包括压缩空气进气口、压缩空气出气口、真空进气口，相邻的真空发生器之间的对应的压缩空气进气口和压缩空气出气口相连，前端的真空发生器的压缩空气进气口与电磁阀的出气口连通，末端的真空发生器的压缩空气出气口与电磁阀的进气口连通，所述真空发生器的真空进气口与真空吸杆连通；所述真空发生器通过固定件固定在第一固定板上。3.根据权利要求1所述的一种真空冗余系统的电池搬运装置，其特征在于：所述真空吸杆设置有用于与真空发生器连接的气管接头，所述真空吸杆通过固定螺丝固定在第二固定板上。4.根据权利要求1所述的一种真空冗余系统的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘一虎，柳春雷，潘晓铮，
申请(专利权)人：捷威动力工业嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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