一种搬箱机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种搬箱机械手，本实用新型专利技术包括支柱，支柱的顶端固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的顶部输出轴固定连接有固定底板，固定底板的顶部左右侧固定连接有侧板，两个侧板之间固定连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴上方，第一转轴和第二转轴上分别套接第一套环和第二套环，安装座内侧固定连接有第三转轴和第四转轴，第三转轴位于第四转轴上方，上连接臂的一端固定在第一套环外侧。本实用新型专利技术可以通过液压泵、旋转电机等动力装置实现吸附、移动、转动等功能，完成对箱子的全方位搬运，具备搬运效率高、安全性好、操作简便等优点，可适用于各种生产环境和需求。用于各种生产环境和需求。用于各种生产环境和需求。

【技术实现步骤摘要】
一种搬箱机械手


[0001]本实用涉及机械手
，具体为一种搬箱机械手。

技术介绍

[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，传统的搬运设备主要采用人工或者简单的机械手臂，对于尺寸较大的物品的搬运效率较低，目前的机械手在搬运时可调整的范围角度有限，不能很好的适应工作场合。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的不足，本技术提供了一种搬箱机械手。
[0004]本技术采取的技术方案：
[0005]一种搬箱机械手，包括支柱，支柱的顶端固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的顶部输出轴固定连接有固定底板，固定底板的顶部左右侧固定连接有侧板，两个侧板之间固定连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴上方，第一转轴和第二转轴上分别套接第一套环和第二套环，安装座内侧固定连接有第三转轴和第四转轴，第三转轴位于第四转轴上方，上连接臂的一端固定在第一套环外侧，上连接臂的另一端与第三转轴转动连接，下连接臂固定在第二套环外侧，下连接臂的前端与第四转轴转动连接，下连接臂的后端位于两个侧板之间，且下连接臂的后端底部开设有滑槽，滑槽横截面呈T形，固定底板底部安装有液压泵，液压泵的顶部固定连接液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端卡接在滑槽内，第二旋转电机固定安装在安装座底部，移动臂的一端与第二旋转电机的转轴固定连接，移动臂的另一端固定安装有第三旋转电机，固定盘与第三旋转电机的转轴固定连接，固定盘上固定连接有三个连接管，三个连接管的底端固定连接吸盘，连接管与气泵连。
[0006]两个侧板之间固定连接加强杆。
[0007]本技术的有益效果：
[0008]在进行搬箱时，第一旋转电机带动固定底板转动，调整机械手整体的角度位置，第二旋转电机带动移动臂旋转，调整吸盘的位置，液压泵带动液压伸缩杆推动下连接臂后端，使得下连接臂的前端向下移动，带动安装座前端整体向下移动，使得吸盘紧贴箱子顶部，气泵通过连接管将吸盘内的空气抽出，使得吸盘吸住箱子顶部，液压泵再驱动液压伸缩杆收缩，将下连接臂后端下拉，下连接臂的前端上升，安装座前端整体向上移动，从而将箱子吸附起来，再利用第一旋转电机和第二旋转电机调整箱子位置，第三旋转电机调整箱子角度，液压泵驱动液压伸缩杆上升推动，使得箱子下降放置，气泵对吸盘内灌注气体，箱子落下，完成箱子的搬运。
[0009]本技术可以通过液压泵、旋转电机等动力装置实现吸附、移动、转动等功能，完成对箱子的全方位搬运，具备搬运效率高、安全性好、操作简便等优点，可适用于各种生产环境和需求。
附图说明
[0010]图1是本技术结构示意图；
[0011]图2是本技术剖视图；
[0012]图3是滑槽处剖面图。
[0013]在所有附图中附图标记具体为：1、支柱；2、第一旋转电机；3、固定底板；4、侧板；5、第一转轴；6、第二转轴；7、第一套环；8、第二套环；9、安装座；10、第三转轴；11、第四转轴；12、上连接臂；13、下连接臂；14、滑槽；15、液压泵；16、液压伸缩杆；17、第二旋转电机；18、移动臂；19、第三旋转电机；20、固定盘；21、连接管；22、吸盘；23、加强杆。
具体实施方式
[0014]如图1
‑
3所示：一种搬箱机械手，包括支柱1，支柱1的顶端固定安装有第一旋转电机2，第一旋转电机2的顶部输出轴固定连接有固定底板3，固定底板3的顶部左右侧固定连接有侧板4，两个侧板4之间固定连接有第一转轴5和第二转轴6，第一转轴5位于第二转轴6上方，第一转轴5和第二转轴6上分别套接第一套环7和第二套环8，安装座9内侧固定连接有第三转轴10和第四转轴11，第三转轴10位于第四转轴11上方，上连接臂12的一端固定在第一套环7外侧，上连接臂12的另一端与第三转轴10转动连接，下连接臂13固定在第二套环8外侧，下连接臂13的前端与第四转轴11转动连接，下连接臂13的后端位于两个侧板4之间，且下连接臂13的后端底部开设有滑槽14，滑槽14横截面呈T形，固定底板3底部安装有液压泵15，液压泵15的顶部固定连接液压伸缩杆16，液压伸缩杆16的顶端卡接在滑槽14内，第二旋转电机17固定安装在安装座9底部，移动臂18的一端与第二旋转电机17的转轴固定连接，移动臂18的另一端固定安装有第三旋转电机19，固定盘20与第三旋转电机19的转轴固定连接，固定盘20上固定连接有三个连接管21，三个连接管21的底端固定连接吸盘22，连接管21与气泵连通。
[0015]在进行搬箱时，第一旋转电机2带动固定底板3转动，调整机械手整体的角度位置，第二旋转电机17带动移动臂18旋转，调整吸盘22的位置，液压泵15带动液压伸缩杆16推动下连接臂13后端，使得下连接臂13的前端向下移动，带动安装座9前端整体向下移动，使得吸盘22紧贴箱子顶部，气泵通过连接管21将吸盘22内的空气抽出，使得吸盘22吸住箱子顶部，液压泵15再驱动液压伸缩杆16收缩，将下连接臂13后端下拉，下连接臂13的前端上升，安装座9前端整体向上移动，从而将箱子吸附起来，再利用第一旋转电机2和第二旋转电机17调整箱子位置，第三旋转电机19调整箱子角度，液压泵15驱动液压伸缩杆16上升推动，使得箱子下降放置，气泵对吸盘22内灌注气体，箱子落下，完成箱子的搬运。
[0016]两个侧板4之间固定连接加强杆23，加强两个侧板4之间的稳固性。
[0017]本技术可以通过液压泵、旋转电机等动力装置实现吸附、移动、转动等功能，完成对箱子的全方位搬运，具备搬运效率高、安全性好、操作简便等优点，可适用于各种生产环境和需求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬箱机械手，包括支柱(1)，其特征在于，支柱(1)的顶端固定安装有第一旋转电机(2)，第一旋转电机(2)的顶部输出轴固定连接有固定底板(3)，固定底板(3)的顶部左右侧固定连接有侧板(4)，两个侧板(4)之间固定连接有第一转轴(5)和第二转轴(6)，第一转轴(5)位于第二转轴(6)上方，第一转轴(5)和第二转轴(6)上分别套接第一套环(7)和第二套环(8)，安装座(9)内侧固定连接有第三转轴(10)和第四转轴(11)，第三转轴(10)位于第四转轴(11)上方，上连接臂(12)的一端固定在第一套环(7)外侧，上连接臂(12)的另一端与第三转轴(10)转动连接，下连接臂(13)固定在第二套环(8)外侧，下连接臂(13)的前端与第四转轴(11)转动连接，下连接臂(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳顺，李殿臣，姜学峰，王承全，刘洋，
申请(专利权)人：大连华威机器有限公司，
类型：新型
国别省市：