一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置，涉及检测设备技术领域，包括：作业台，所述作业台顶部固定连接有至少一个T形导轨；平衡组件，设置在T形导轨顶部左侧，所述平衡组件用于辅助支撑倾斜的多层芯板和胶片；视觉检测组件，设置在作业台顶部后侧，所述视觉检测组件用于检测多层芯板和胶片的组合顺序和规格；限位组件，设置在T形导轨顶部右侧，所述限位组件用于多层芯板和胶片的编码显示，限位组件包括支撑板，支撑板固定连接在T形导轨顶部右侧。本发明专利技术通过设置平衡组件、限位组件和视觉检测组件，完全实现高多层板组合防错的自动化，并且极大的减轻了作业员工作负担，杜绝了组合错误发生。杜绝了组合错误发生。杜绝了组合错误发生。

【技术实现步骤摘要】
一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置


[0001]本专利技术涉及检测设备
，具体是涉及一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置。

技术介绍

[0002]高多层PCB是由多张内层芯板加上指定规格的半固化PP胶片按既定顺序组合，然后通过真空压合机，利用适当的温度与压力将组合好的内层芯板与PP胶片压合在一起，并通过钻孔、电镀以及影响转移和线路蚀刻等，最终达到将各层线路导通，实现信号正常传输的功能。其中内层芯板和PP组合是一个关键流程，如果组合顺序或使用的PP规格错误，将会造成PCB线路无法正常导通，从而造成不可逆的产品不良及报废。
[0003]目前业界主要依赖熟练的操作员通过细心的目视检查确认来防止芯板和PP叠放顺序错误，但仍依赖于人的判断，且如果规格错误，也无法通过CCD来进行识别。随着PCB层次越来越高，规格越来越多，现有作业方法出错的风险也越来越大，且报废的成本也越来越高。其次，人长时间工作，以及在应对高层板时，由于芯板的数量多，规格多(以一片20层的PCB来说，有9张芯板以及最多可达50多张各种规格的半固化PP胶片)，在这种状态下，人员非常容易判断失误。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的目前业界主要依赖熟练的操作员通过细心的目视检查确认来防止芯板和PP叠放顺序错误，但仍依赖于人的判断，人在长时间工作，以及在应对高层板时，非常容易判断失误的问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置，包括：
[0007]作业台，所述作业台顶部固定连接有至少一个T形导轨；
[0008]平衡组件，设置在T形导轨顶部左侧，所述平衡组件用于辅助支撑倾斜的多层芯板和胶片；
[0009]视觉检测组件，设置在作业台顶部后侧，所述视觉检测组件用于检测多层芯板和胶片的组合顺序和规格；
[0010]限位组件，设置在T形导轨顶部右侧，所述限位组件用于多层芯板和胶片的编码显示，限位组件包括支撑板，支撑板固定连接在T形导轨顶部右侧，支撑板上表面左端前后侧均固定连接有支撑块，支撑块内侧转动连接有限位板，限位板右侧中部固定连接有定位块，支撑板上表面右侧固定连接有T形滑轨，T形滑轨右端固定连接有限位电机，T形滑轨中部滑动连接有限位块，限位块顶部固定连接有刨花块，限位电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆与限位块螺纹连接，刨花块正面转动连接有推拉杆，推拉杆顶端与定位块转动连接。
[0011]优选的，所述平衡组件包括移动台，顶部前后侧均固定连接有平衡板，平衡板正面
贯穿开设有至少一个限位槽，多个所述限位槽均匀分布在平衡板表面，限位槽内滑动连接有至少一个限位杆，限位杆内侧端固定连接有辅助板，辅助板相互抵接堆叠成架，底部所述辅助板抵接在移动台上表面，移动台左侧固定连接有延伸块，延伸块顶部左侧固定连接有垂直立板，延伸块左侧固定连接有凸出块，凸出块转动连接有复位气缸，垂直立板底部前后侧均转动连接有主动连杆，垂直立板顶部前后侧均转动连接有从动连杆，从动连杆右端顶部转动连接有复位板，主动连杆右端顶部转动连接于复位板底端，复位气缸的输出端转动连接在主动连杆下部。
[0012]优选的，所述从动连杆与主动连杆长度一致，复位板与垂直立板长度一致。
[0013]优选的，所述限位杆外侧端固定连接有小圆片，小圆片与平衡板滑动连接，小圆片直径大于限位槽的槽口高度，限位杆的直径与限位槽的槽口高度一致。
[0014]优选的，所述视觉检测组件包括安装板和控制气缸，安装板固定连接在作业台顶部，控制气缸固定连接在作业台顶部，安装板正面固定连接有至少一个导向杆，导向杆表面滑动连接有移动块，控制气缸的输出端固定连接有活动块，活动块顶部转动连接有摆动杆，摆动杆前端转动连接在移动块侧面。
[0015]优选的，所述移动块顶部固定连接有T形竖轨，T形竖轨正面固定连接有齿条，齿条与T形竖轨高度一致，T形竖轨上部滑动连接有升降块，升降块与齿条滑动连接，升降块正面固定连接有CCD检测头，CCD检测头固定连接有限位开关，升降块底部右侧固定连接有升降电机，升降电机的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合。
[0016]优选的，所述导向杆后端套接有复位弹簧，复位弹簧后端固定连接在安装板正面，复位弹簧前端固定连接在移动块后侧。
[0017]优选的，所述T形导轨顶部滑动连接有可编程电子秤，可编程电子秤左后侧开设有定位槽，作业台顶部左侧固定连接有固定板，固定板左侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆与固定板转动连接，丝杆与移动台螺纹连接，丝杆与可编程电子秤螺纹连接。
[0018]优选的，所述作业台正面固定连接有控制电脑，控制电脑上部安装有显示屏，显示屏与CCD检测头电性连接，可编程电子秤与控制电脑电性连接。
[0019]优选的，所述支撑板上表面左端前后侧均固定连接有定位条，定位条垂直于支撑板设置，定位条左侧面与限位板右侧面相抵接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置，具备以下有益效果：
[0021]通过设置平衡组件、限位组件和视觉检测组件，能将PCB芯板和胶片组合体倾斜设置，使得PCB芯板和胶片组合体的编号暴露出来，从而便于视觉检测组件对其编号进行识别，通过CCD视觉检查取代作业员目视检查，防止芯板顺序组合叠放错误，通过电子称称重的方式来防止芯板及PP规格使用错误，通过CCD检查与高精度重量衡量获取组合过程中的实时数据，并与电脑中设定的标准数据进行自动对比，由电脑通过比对结果判断组合顺序以及芯板和PP规格是否正确，并通过人机界面提示PASS或Fail，且在显示Fail的同时，通过声音提出警报，完全实现高多层板组合防错的自动化，并且极大的减轻了作业员工作负担，杜绝了组合错误发生。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的视觉检测组件结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的限位组件结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的平衡组件结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的平衡组件另一个视角结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的辅助板结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的PCB芯板和胶片组合体检测示意图；
[0030]图中标号为：
[0031]101、驱动电机；102、丝杆；103、T形导轨；104、控制电脑；105、作业台；106、定位槽；107、可编程电子秤；108、固定板；109、PCB芯板和胶片组合体；110、显示屏；
[0032]200、平衡组件；201、平衡板；202、限位槽；203、限位杆；204、辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置，其特征在于，包括：作业台(105)，所述作业台(105)顶部固定连接有至少一个T形导轨(103)；平衡组件(200)，设置在T形导轨(103)顶部左侧，所述平衡组件(200)用于辅助支撑倾斜的多层芯板和胶片；视觉检测组件(300)，设置在作业台(105)顶部后侧，所述视觉检测组件(300)用于检测多层芯板和胶片的组合顺序和规格；限位组件(400)，设置在T形导轨(103)顶部右侧，所述限位组件(400)用于多层芯板和胶片的编码显示，限位组件(400)包括支撑板(408)，支撑板(408)固定连接在T形导轨(103)顶部右侧，支撑板(408)上表面左端前后侧均固定连接有支撑块(402)，支撑块(402)内侧转动连接有限位板(401)，限位板(401)右侧中部固定连接有定位块(410)，支撑板(408)上表面右侧固定连接有T形滑轨(409)，T形滑轨(409)右端固定连接有限位电机(406)，T形滑轨(409)中部滑动连接有限位块(407)，限位块(407)顶部固定连接有刨花块(411)，限位电机(406)的输出端固定连接有螺杆(405)，螺杆(405)与限位块(407)螺纹连接，刨花块(411)正面转动连接有推拉杆(404)，推拉杆(404)顶端与定位块(410)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置，其特征在于：所述平衡组件(200)包括移动台(206)，顶部前后侧均固定连接有平衡板(201)，平衡板(201)正面贯穿开设有至少一个限位槽(202)，多个所述限位槽(202)均匀分布在平衡板(201)表面，限位槽(202)内滑动连接有至少一个限位杆(203)，限位杆(203)内侧端固定连接有辅助板(204)，辅助板(204)相互抵接堆叠成架，底部所述辅助板(204)抵接在移动台(206)上表面，移动台(206)左侧固定连接有延伸块(213)，延伸块(213)顶部左侧固定连接有垂直立板(209)，延伸块(213)左侧固定连接有凸出块(212)，凸出块(212)转动连接有复位气缸(211)，垂直立板(209)底部前后侧均转动连接有主动连杆(210)，垂直立板(209)顶部前后侧均转动连接有从动连杆(207)，从动连杆(207)右端顶部转动连接有复位板(208)，主动连杆(210)右端顶部转动连接于复位板(208)底端，复位气缸(211)的输出端转动连接在主动连杆(210)下部。3.根据权利要求2所述的一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置，其特征在于：所述从动连杆(207)与主动连杆(210)长度一致，复位板(208)与垂直立板(209)长度一致。4.根据权利要求3所述的一种防止多层PCB层次顺序及规格错误的CCD视觉检查装置，其特征在于：所述限位杆(203)外侧端固定连接有小圆片(205)，小圆片(205)与平衡板(201)滑动连接，小圆片(205)直径...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，江北，
申请(专利权)人：广东彩翔高科精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：