【技术实现步骤摘要】
一种新型可跨井室承步式管道检测机器人
[0001]本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种新型可跨井室承步式管道检测机器人。
技术介绍
[0002]现有的管道机器人通常采用主控制器与管道内的摄像爬行器通过电缆盘连接，操作人员通过操作主控制器上的键盘来控制爬行器在管道内的前进速度和方向，控制摄像头在管道内部的摄像方向、镜头焦距、灯光亮度等；拍摄的管道内部影像和其他参数则通过电缆传输到主控制器显示屏上，操作员可实时监测管道内部状况，但在实际使用中，由于井室底部往往低于管道底部，管道机器人无法直接行驶至井室下游的管道内部，因此机器人不得不在单段管道行走完成后原路返还，继而从相邻下游检查井进入下一段管道，这不仅严重影响管道机器人采集影响的速度及效率，同时反复下放及回收管道机器人会大大增加机器人受损的可能性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于提供一种新型可跨井室承步式管道检测机器人，该管道机器人在行进过程中可直接行驶至井室下游的管道内部，无需在单段管道行走完成后原路返还，从而提高了管道机器人采集影响的速度及效...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型可跨井室承步式管道检测机器人，包括管道机器人主体和安装在管道机器人主体上端的摄像头，所述摄像头与摄像头底座通过旋转连接轴固定连接，其特征在于：管道机器人主体包括上机腔与下机板，所述上机腔内部安装有液压油罐和腔内电机，底部安装伸缩装置一，所述腔内电机与齿轮通过电机轴连接，所述下机板设置在管道机器人主体中部，其两侧安装有板滑轮、上侧焊接有齿条、底部连接有伸缩装置二，所述齿条啮合连接齿轮，所述伸缩装置一和伸缩装置二与液压油罐连接。2.根据权利要求1所述的一种新型可跨井室承步式管道检测机器人，其特征在于：所述摄像头底座与上机腔面焊接连接，且其前部装有防撞环。3.根据权利要求2所述的一种新型可跨井室承步式管道检测机器人，其特征在于：所述防撞环通过防撞环转轴座与摄像头底座前部连接。4.根据权利要求1所述的一种新型可跨井室承步式管道检测机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔诺，胡馨月，顾毅杰，刘洋，
申请(专利权)人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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