温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种新型可跨井室承步式管道检测机器人，包括管道机器人主体和安装在管道机器人主体上端的摄像头，所述摄像头与摄像头底座通过旋转连接轴固定连接。管道机器人主体包括上机腔与下机板，所述上机腔内部安装有液压油罐和腔内电机，底部安装伸缩装置一，所述腔内...
该专利属于中国市政工程华北设计研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国市政工程华北设计研究总院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。