一种基于煤场三维模型的综合管理方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种基于煤场三维模型的综合管理方法和设备，获取煤场内的各煤堆的三维点云数据及现场信息，并基于所述三维点云数据及现场信息生成煤场三维模型，所述现场信息包括各煤堆的煤种信息及位置信息；基于预设燃煤需求及所述煤场三维模型确定最优配煤掺烧方案；基于所述最优配煤掺烧方案执行配煤掺烧操作，并对所述煤场三维模型中的数据进行实时更新，从而通过建立煤场三维模型对煤场的煤堆信息进行精准管控，并根据燃煤需求及煤堆的实际情况给出配煤掺烧方案，并对煤场的煤堆信息进行自动更新，提高煤场的综合管理效率。提高煤场的综合管理效率。提高煤场的综合管理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于煤场三维模型的综合管理方法和设备


[0001]本申请涉及煤场管理
，更具体地，涉及一种基于煤场三维模型的综合管理方法和设备。

技术介绍

[0002]目前不少燃煤电厂煤场盘煤管理仍旧停留在粗放式管理状态，缺乏必要的信息化辅助手段。主要表现在以下几方面：一是对于煤场堆积密度测量时仍采用人工抽样式标准斗法测量方式，由于取样位置和深度限制，无法真实全面反映煤场堆积密度情况；二是由于存煤堆放的位置缺乏规范化，受煤场条件和进煤因素约束很大，无法体现出煤堆准确的空间位置和量的匹配关系，煤场管理未达到精细化管理；三是对于堆取料位置，由人工发出指令，斗轮机司机按照命令要求执行堆取料操作，人为判断和信息传递影响作业的准确性和效率。
[0003]因此，如何实现对煤场煤堆的精准管控，提高煤场的管理效率，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于煤场三维模型的综合管理方法，用以解决现有技术煤场管理效率低的技术问题，所述方法包括：
[0005]获取煤场内的各煤堆的三维点云数据及现场信息，并基于所述三维点云数据及现场信息生成煤场三维模型，所述现场信息包括各煤堆的煤种信息及位置信息；
[0006]基于预设燃煤需求及所述煤场三维模型确定最优配煤掺烧方案；
[0007]基于所述最优配煤掺烧方案执行配煤掺烧操作，并对所述煤场三维模型中的数据进行实时更新。
[0008]在本申请一些实施例中，获取煤场内的各煤堆的三维点云数据及现场信息，并基于所述三维点云数据及现场信息生成煤场综合模型，具体为：
[0009]通过扫描设备获取煤堆的三维点云数据，并得到区域点云数据，基于所述区域点云数据获取所述煤堆的三维模型；
[0010]通过无人机设备采集所述煤堆的现场信息，基于所述煤堆的三维模型及所述现场信息生成煤场三维模型。
[0011]在本申请一些实施例中，基于预设燃煤需求及所述煤场三维模型确定最优配煤掺烧方案，具体为：
[0012]基于历史燃煤数据建立燃煤预测模型，基于所述燃煤预测模型获取燃煤需求预测信息，所述燃煤需求预测信息为预设时间内的燃煤需求量；
[0013]基于历史电价数据建立电价预测模型，基于所述电价预测模型获取电价预测信息，所述电价预测信息为预设时间内的电价预测值；
[0014]基于所述燃煤需求预测信息、电价预测信息及所述煤场三维模型确定成本最低的
配煤掺烧方案作为所述最优配煤掺烧方案。
[0015]在本申请一些实施例中，通过扫描设备获取煤堆的三维点云数据，并得到区域点云数据，基于所述区域点云数据获取所述煤堆的三维模型，具体为：
[0016]通过所述三维激光扫描仪对所述料堆不间断地进行扫描、测距，实时测量料堆表面轮廓的点云数据，获取料堆表面特征点的空间位置坐标信息，并得到区域点云数据；
[0017]去除因电机工频干扰、部件摩擦碰撞因素影响生成的点云数据得到处理后的点云数据；
[0018]对所述处理后的点云数据进行解析，并将解析后的点云数据作为关键控制点；
[0019]基于不规则三角网算法对所述关键控制点建立料堆的三维模型。
[0020]在本申请一些实施例中，基于所述最优配煤掺烧方案执行配煤掺烧操作，并对所述煤场三维模型中的数据进行实时更新，具体为：
[0021]基于所述最优配煤掺烧方案确定各煤堆的计划上煤数据；
[0022]采集配煤掺烧过程中各煤堆的实际上煤数据；
[0023]当所述实际上煤数据大于所述计划上煤数据，则降低对应煤堆的上煤皮带的运行速度，并发出上煤异常信号；
[0024]若所述实际上煤数据小于所述计划上煤数据，则提升对应煤堆的运煤皮带的运行速度，并发出所述上煤异常信息；
[0025]配煤掺烧过程完成后，根据各煤堆的实际上煤数据对所述煤场三维模型中各煤堆的煤量进行更新。
[0026]相应的，本专利技术还提出了一种基于煤场三维模型的综合管理设备，所述设备包括：
[0027]获取模块，用于获取煤场内的各煤堆的三维点云数据及现场信息，并基于所述三维点云数据及现场信息生成煤场三维模型，所述现场信息包括各煤堆的煤种信息及位置信息；
[0028]确定模块，用于基于预设燃煤需求及所述煤场三维模型确定最优配煤掺烧方案；
[0029]执行模块，用于基于所述最优配煤掺烧方案执行配煤掺烧操作，并对所述煤场三维模型中的数据进行实时更新。
[0030]在本申请一些实施例中，所述获取模块具体用于：
[0031]通过扫描设备获取煤堆的三维点云数据，并得到区域点云数据，基于所述区域点云数据获取所述煤堆的三维模型；
[0032]通过无人机设备采集所述煤堆的现场信息，基于所述煤堆的三维模型及所述现场信息生成煤场三维模型。
[0033]在本申请一些实施例中，所述确定模块具体用于：
[0034]基于历史燃煤数据建立燃煤预测模型，基于所述燃煤预测模型获取燃煤需求预测信息，所述燃煤需求预测信息为预设时间内的燃煤需求量；
[0035]基于历史电价数据建立电价预测模型，基于所述电价预测模型获取电价预测信息，所述电价预测信息为预设时间内的电价预测值；
[0036]基于所述燃煤需求预测信息、电价预测信息及所述煤场三维模型确定成本最低的配煤掺烧方案作为所述最优配煤掺烧方案。
[0037]在本申请一些实施例中，所述获取模块具体用于：
[0038]通过所述三维激光扫描仪对所述料堆不间断地进行扫描、测距，实时测量料堆表面轮廓的点云数据，获取料堆表面特征点的空间位置坐标信息，并得到区域点云数据；
[0039]去除因电机工频干扰、部件摩擦碰撞因素影响生成的点云数据得到处理后的点云数据；
[0040]对所述处理后的点云数据进行解析，并将解析后的点云数据作为关键控制点；
[0041]基于不规则三角网算法对所述关键控制点建立料堆的三维模型。
[0042]在本申请一些实施例中，所述执行模块具体用于：
[0043]基于所述最优配煤掺烧方案确定各煤堆的计划上煤数据；
[0044]采集配煤掺烧过程中各煤堆的实际上煤数据；
[0045]当所述实际上煤数据大于所述计划上煤数据，则降低对应煤堆的上煤皮带的运行速度，并发出上煤异常信号；
[0046]若所述实际上煤数据小于所述计划上煤数据，则提升对应煤堆的运煤皮带的运行速度，并发出所述上煤异常信息；
[0047]配煤掺烧过程完成后，根据各煤堆的实际上煤数据对所述煤场三维模型中各煤堆的煤量进行更新。
[0048]通过应用以上技术方案，获取煤场内的各煤堆的三维点云数据及现场信息，并基于所述三维点云数据及现场信息生成煤场三维模型，所述现场信息包括各煤堆的煤种信息及位置信息；基于预设燃煤需求及所述煤场三维模型确定最优配煤掺烧方案；基于所述最优配煤掺烧方案执行配煤掺烧操作，并对所述煤场三维模型中的数据进行实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于煤场三维模型的综合管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取煤场内的各煤堆的三维点云数据及现场信息，并基于所述三维点云数据及现场信息生成煤场三维模型，所述现场信息包括各煤堆的煤种信息及位置信息；基于预设燃煤需求及所述煤场三维模型确定最优配煤掺烧方案；基于所述最优配煤掺烧方案执行配煤掺烧操作，并对所述煤场三维模型中的数据进行实时更新。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取煤场内的各煤堆的三维点云数据及现场信息，并基于所述三维点云数据及现场信息生成煤场综合模型，具体为：通过扫描设备获取煤堆的三维点云数据，并得到区域点云数据，基于所述区域点云数据获取所述煤堆的三维模型；通过无人机设备采集所述煤堆的现场信息，基于所述煤堆的三维模型及所述现场信息生成煤场三维模型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设燃煤需求及所述煤场三维模型确定最优配煤掺烧方案，具体为：基于历史燃煤数据建立燃煤预测模型，基于所述燃煤预测模型获取燃煤需求预测信息，所述燃煤需求预测信息为预设时间内的燃煤需求量；基于历史电价数据建立电价预测模型，基于所述电价预测模型获取电价预测信息，所述电价预测信息为预设时间内的电价预测值；基于所述燃煤需求预测信息、电价预测信息及所述煤场三维模型确定成本最低的配煤掺烧方案作为所述最优配煤掺烧方案。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过扫描设备获取煤堆的三维点云数据，并得到区域点云数据，基于所述区域点云数据获取所述煤堆的三维模型，具体为：通过所述三维激光扫描仪对所述料堆不间断地进行扫描、测距，实时测量料堆表面轮廓的点云数据，获取料堆表面特征点的空间位置坐标信息，并得到区域点云数据；去除因电机工频干扰、部件摩擦碰撞因素影响生成的点云数据得到处理后的点云数据；对所述处理后的点云数据进行解析，并将解析后的点云数据作为关键控制点；基于不规则三角网算法对所述关键控制点建立料堆的三维模型。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述最优配煤掺烧方案执行配煤掺烧操作，并对所述煤场三维模型中的数据进行实时更新，具体为：基于所述最优配煤掺烧方案确定各煤堆的计划上煤数据；采集配煤掺烧过程中各煤堆的实际上煤数据；当所述实际上煤数据大于所述计划上煤数据，则降低对应煤堆的上煤皮带的运行速度，并发出上煤异常信号；若所述实际上煤数据小于所述计划上煤数据，则提升对应煤堆的运煤皮带的运行速度，并发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳永强，靳振赫，齐浩洋，
申请(专利权)人：内蒙古北方蒙西发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：