【技术实现步骤摘要】
摄像设备的可视区域确定方法及装置、存储介质、终端
[0001]本专利技术涉及摄像设备监测
，尤其涉及一种摄像设备的可视区域确定方法及装置、存储介质、终端。
技术介绍
[0002]智慧城市建设中，需要通过摄像机对城市中道路及路口实时信息进行全方位感知，感知结果的全面性与准确性往往依赖于摄像机所在位置、高度、数量的合理设置。而要评估道路或者路口的摄像机安装位置、高度是否合理，或者摄像机数量是否满足全面覆盖道路及路口的监测需求，前提是需要精准地确定各个摄像机的真实可视区域(或称为“可视范围”)。
[0003]现有技术中，通常基于摄像机的姿态参数(主要包括摄像机的中心点、可视距离、可视范围夹角角度，偏移角角度等)等计算出摄像机的可视区域，并基于地图的分辨率在地图上进行可视化渲染和展示。然而，由于现有方案并未考虑到摄像机周边的障碍物(主要包括建筑物、构筑物、树木等)影响，这些障碍物会对摄像机的部分可视区域遮挡住，因此，确定的可视区域仅仅是摄像机的理论可视区域，并不能真实、准确地反映摄像机的实际可视范围。
专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像设备的可视区域确定方法，其特征在于，包括：确定所述摄像设备的姿态参数，以及确定所述摄像设备周围预设区域内的障碍物的投影轮廓顶点，所述姿态参数至少包含所述摄像设备的投影原点和可视距离，所述投影原点为所述摄像设备的中心点在地面上的投影点，所述投影轮廓顶点为所述障碍物的原始轮廓顶点在地面上的投影点；确定所述投影原点与距离最近的投影轮廓顶点之间的距离，记为最近距离；如果所述摄像设备的可视距离大于所述最近距离，则基于所述障碍物的原始轮廓顶点确定障碍物遮挡区域；从所述摄像设备的理论可视区域中去除所述障碍物遮挡区域，得到所述摄像设备的真实可视区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物的原始轮廓顶点确定障碍物遮挡区域，包括：对于所述障碍物的每个原始轮廓顶点，采用所述摄像设备的中心点指向该原始轮廓顶点的向量方向作为映射方向，然后确定该原始轮廓顶点沿所述映射方向映射至地面的映射点；确定所述障碍物的各个投影轮廓顶点围成的原始投影轮廓与对应的各个映射点围成的映射轮廓之间的并集区域；确定所述并集区域与所述摄像设备的理论可视区域之间的交集区域，作为所述障碍物遮挡区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述并集区域与所述摄像设备的理论可视区域之间的交集区域，包括：确定围成所述并集区域的各个投影轮廓顶点和映射点，记为端点；遍历各个端点，每当上一个端点位于所述理论可视区域内但当前端点位于所述理论可视区域外，或者上一个端点位于所述理论可视区域外但当前端点位于所述理论可视区域内时，将上一个端点和当前端点记为跨区域端点对；如果所述跨区域端点对的数量大于0，则基于所确定的各个跨区域端点对之间的连线与所述理论可视区域的轮廓的交点，确定所述交集区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述理论可视区域的轮廓包含弧边，所述弧边由多个拟合点拟合形成；在基于所确定的各个跨区域端点对之间的连线与所述理论可视区域的轮廓的交点之前，所述方法还包括：对于每个跨区域端点对之间的连线，确定所述理论可视区域的轮廓的弧边上各个拟合点与该连线之间的距离；采用与该连线距离最近的拟合点，作为该连线与所述理论可视区域的轮廓的交点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述跨区域端点对的数量为0，则将所述并集区域作为所述障碍物遮挡区域。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定该原始轮廓顶点沿所述映射方向映射至地面的映射点，包括：确定所述摄像设备的中心点至该原始轮廓顶点的空间距离，记为第一距离，以及确定
所述摄像设备距离地面的高度和该原始轮廓顶点距离地面的高度之间的高度差值；确定所述高度差值与所述第一距离之间的比值的正弦值，并根据所述正弦值的倒数确定第一夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王路希，王夷，薛如冰，李东晓，张剑，吴翔，
申请(专利权)人：上海芯翌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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