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一种摄像设备的可视区域确定方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：确定摄像设备的姿态参数，以及确定摄像设备周围预设区域内的障碍物的投影轮廓顶点，所述姿态参数至少包含所述摄像设备的投影原点和可视距离，所述投影原点为摄像设备的中心点在地面上的...
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