数据处理的方法、装置及雷达传感器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种数据处理的方法，可应用对预设数据序列进行直方图统计，所述预设数据序列中的各个数据均包括指数部分及尾数部分，所述方法包括：对所述预设数据序列进行归一化处理，获得各个数据的第一指数及第一尾数；根据各个数据的第一指数及第一尾数生成寄存器地址；以及根据所述寄存器地址调整对应寄存器内的数值。本发明专利技术所提供的数据处理的方法，可适用于如ADC采样数据等定点非负实数数据、二维FFT功率数据等浮点非负实数数据，以及其他类型数据统计排序的过程中，该方法所进行的分类统计的速度快、运算复杂度低，提高了数据的处理效率。处理效率。处理效率。

【技术实现步骤摘要】
数据处理的方法、装置及雷达传感器


[0001]本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种数据处理的方法、装置及雷达传感器。

技术介绍

[0002]在诸如雷达数据等类型数据的处理过程中，往往需要对一些数据进行排序，简单排序的时间复杂度为O(N2)，而快速排序的时间复杂度则为O(Nlgo(N))，N为数据的数目。由此可知，随着排序数据数据的增加，无论是简单排序或是快速排序，其时间复杂度都会呈现几何式增长，进而针对诸如雷达数据此类需要海量数据排序的应用场景中，数据排序会耗费系统较多的处理及时间资源。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本专利技术提供了一种数据处理方法，可适用于如ADC采样数据等定点非负实数数据)、二维FFT功率数据等浮点非负实数数据，以及其他类型数据统计排序的过程中，该方法所进行的分类统计的速度快、运算复杂度低，提高了数据的处理效率；且该方法易于硬件实现，为后续利用上述多种数据进行诸如噪底估计、干扰检测、恒虚警处理或边道检测等操作提供了硬件支持。具体的：
[0004]一种数据处理的方法，可应用对预设数据序列进行直方图统计，所述预设数据序列中的各个数据均包括指数部分及尾数部分，所述方法可包括：对所述预设数据序列进行归一化处理，获得各个数据的第一指数及第一尾数；根据各个数据的第一指数及第一尾数生成寄存器地址；以及根据所述寄存器地址调整对应寄存器内的数值。
[0005]上述的数据处理方法，通过对预设数据序列的直方图统计，可在诸如雷达数据等类型数据的处理过程中，快速的实现对数据的统计及排序，尤其针对定点或浮点非负实数数据的统计及排序操作，可将简单排序的时间复杂度由O(N2)、O(Nlog(N))降低至O(N)。例如，针对雷达数据中的采样数据、二维FFT处理后的速度维数据、能量维数据等进行排序时，能够使得随着排序数据数据的增加，无论是简单排序或是快速排序，其时间复杂度都不会呈现几何式增长，进而针对诸如雷达数据此类需要海量数据排序的应用场景中，能够确保数据排序不会耗费系统较多的处理及时间资源，以确保处理输出的实时性。
[0006]在一些可选的实施例中，其中对所述预设数据序列进行归一化处理，获得各个数据的第一指数及第一尾数包括：针对任意一个当前数据的尾数部分进行移位处理，直到该尾数部分的首位为“1”，并将移位处理后的尾数部分作为当前数据的所述第一尾数；对获得第一尾数的当前数据的指数部分进行减法处理，使得其数据值保持不变，并将处理后的指数部分作为当前数据的所述第一指数。
[0007]在一些可选的实施例中，其中所述寄存器地址具有预设比特数，所述方法包括：在归一化后的所述预设数据序列中进行搜索，获得所述第一指数的最大值及最小值；根据所述第一指数的最大值及最小值，确定所述寄存器地址中用于存储指数信息的第一比特数；根据所述寄存器地址中用于存储指数信息的第一比特数，及所述寄存器地址的预设比特
数，确定所述寄存器地址中用于存储尾数信息的第二比特数。
[0008]在一些可选的实施例中，其中所述根据所述数据的第一指数及第一尾数生成寄存器地址包括：根据所述第一指数获得第一指数编号，所述第一指数编号具有所述用于存储指数信息的第一比特数；根据所述第一尾数的预设一个或多个有效位获得第一尾数编号，所述第一尾数编号具有所述用于存储尾数信息的第二比特数；将所述第一指数编号与所述第一尾数编号组合，生成所述寄存器地址。
[0009]在一些可选的实施例中，其中所述第一指数编号根据所述数据的第一指数与所述预设数据序列中的所述第一指数的最小值获得。
[0010]在一些可选的实施例中，其中所述根据所述寄存器地址调整对应寄存器内的数值包括：根据所述寄存器地址将对应寄存器内的数值加1。
[0011]在一些可选的实施例中，所述的方法还可包括：对所述预设数据序列中的全部数据完成计数后，以寄存器地址为横坐标，寄存器内存储的数值为纵坐标，生成统计直方图。
[0012]在一些可选的实施例中，所述的方法还可包括：锁定所述统计直方图中的预设区间，通过反变换算法，将所述预设区间内的寄存器地址恢复为所述预设数据序列中的数据。
[0013]在一些可选的实施例中，其中所述预设数据序列中的数据为定点或浮点非负实数数据。
[0014]在一些可选的实施例中，其中所述预设数据序列为雷达数据的数据序列。
[0015]在一些可选的实施例中，其中所述雷达数据包括对回波信号进行采样后获得的采样数据、对所述采样数据进行快速傅里叶变换后获得的二维FFT速度维数据、以及对所述采样数据进行处理得到的能量维数据中的一种或多种。
[0016]本申请实施例中还提供了一种数据处理的装置，可应用于对预设数据序列进行直方图统计，所述预设数据序列中的各个数据均包括指数部分及尾数部分，所述装置包括：数据处理单元，配置成对所述预设数据序列进行归一化处理，获得各个数据的第一指数及第一尾数；地址生成单元，与所述数据处理单元耦接，配置成根据各个数据的第一指数及第一尾数生成寄存器地址；计数单元，与所述地址生成单元耦接，配置成根据所述寄存器地址调整对应寄存器内的数值。
[0017]在一些可选的实施例中，所述的装置还可包括：直方图生成单元，与所述计数单元耦接，配置成在对所述预设数据序列中的全部数据完成计数后，读取寄存器地址及寄存器内存储的数值，以所述寄存器地址为横坐标，以所述寄存器内的数值为纵坐标，生成统计直方图。
[0018]本申请实施例中还提供了一种雷达传感器，可包括：发射单元，配置成发射频率随时间线性变化的连续波；接收单元，配置成接收回波信号；混频单元，与所述发射单元、所述接收单元分别耦接，配置成对回波信号进行下降频处理以得到中频信号；采样单元，与所述混频单元耦接，配置成对所述中频信号进行模数转换后采样以输出采样数据；FFT单元，与所述采样单元耦接，配置成对所述采样数据进行二维快速傅里叶变换，分别输出一维傅里叶变换数据及二维傅里叶变换数据；如上述任一用于数据处理的装置，与所述采样单元、所述FFT单元分别耦接，配置成：对所述采样数据、对所述采样数据进行快速傅里叶变换后获得的二维FFT速度维数据、以及对所述采样数据进行处理得到的能量维数据中的一种或多种进行统计；在对全部数据完成统计后，读取寄存器地址及寄存器内存储的数值，以所述寄
存器地址为横坐标，以所述寄存器内的数值为纵坐标，生成统计直方图。
[0019]在一些可选的实施例中，雷达传感器可包括：干扰判定单元，与所述用于数据处理的装置耦接，配置成：根据所述统计直方图，对所述中频信号进行干扰检测、恒虚警处理和边道检测中的一种或多种操作。
[0020]在一些可选的实施例中，雷达传感器可包括：目标检测单元，与所述FFT单元、所述干扰判定单元分别耦接，配置成：当所述干扰判定单元判断所述中频信号中不包括干扰信号时，所述目标检测单元根据恒虚警处理后的干扰检测门限，在所述一维FFT数据和/或所述二维FFT数据中获得目标物的距离和速度。
[0021]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理的方法，其特征在于，应用对预设数据序列进行直方图统计，所述预设数据序列中的各个数据均包括指数部分及尾数部分，所述方法包括：对所述预设数据序列进行归一化处理，获得各个数据的第一指数及第一尾数；根据各个数据的第一指数及第一尾数生成寄存器地址；以及根据所述寄存器地址调整对应寄存器内的数值。2.如权利要求1所述的方法，其中对所述预设数据序列进行归一化处理，获得各个数据的第一指数及第一尾数包括：针对任意一个当前数据的尾数部分进行移位处理，直到该尾数部分的首位为“1”，并将移位处理后的尾数部分作为当前数据的所述第一尾数；对获得第一尾数的当前数据的指数部分进行减法处理，使得其数据值保持不变，并将处理后的指数部分作为当前数据的所述第一指数。3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述寄存器地址具有预设比特数，所述方法包括：在归一化后的所述预设数据序列中进行搜索，获得所述第一指数的最大值及最小值；根据所述第一指数的最大值及最小值，确定所述寄存器地址中用于存储指数信息的第一比特数；根据所述寄存器地址中用于存储指数信息的第一比特数，及所述寄存器地址的预设比特数，确定所述寄存器地址中用于存储尾数信息的第二比特数。4.如权利要求3所述的方法，其中所述根据所述数据的第一指数及第一尾数生成寄存器地址包括：根据所述第一指数获得第一指数编号，所述第一指数编号具有所述用于存储指数信息的第一比特数；根据所述第一尾数的预设一个或多个有效位获得第一尾数编号，所述第一尾数编号具有所述用于存储尾数信息的第二比特数；将所述第一指数编号与所述第一尾数编号组合，生成所述寄存器地址。5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一指数编号根据所述数据的第一指数与所述预设数据序列中的所述第一指数的最小值获得。6.如权利要求1或2所述的方法，其中所述根据所述寄存器地址调整对应寄存器内的数值包括：根据所述寄存器地址将对应寄存器内的数值加1。7.如权利要求1或2所述的方法，包括：对所述预设数据序列中的全部数据完成计数后，以寄存器地址为横坐标，寄存器内存储的数值为纵坐标，生成统计直方图。8.如权利要求7所述的方法，包括：锁定所述统计直方图中的预设区间，通过反变换算法，将所述预设区间内的寄存器地址恢复为所述预设数据序列中的数据。9.如权利要求1
‑
8中任一项所述的方法，其中所述预设数据序列中的数据为定点或浮点非负实数数据。10.如权利要求9所述的方法，其中所述预设数据序列为雷达数据的数据序列。11.如权利要求10所述的方法，其中所述雷达数据包括对回波信号进行采样后获得的
采样数据、对所述采样数据进行快速傅里叶变换后获得的二维FFT速度维数据、以及对所述采样数据进行处理得到的能量维数据中的一种或多种。12.一种数据处理的装置，其特征在于，应用于对预设数据序列进行直方图统计，所述预设数据序列中的各个数据均包括指数部分及尾数部分，所述装置包括：数据处理单元，配置成对所述预设数据序列进行归一化处理，获得各个数据的第一指数及第一尾数；地址生成单元，与所述数据处理单元耦接，配置成根据各个数据的第一指数及第一尾数生成寄存器地址；计数单元，与所述地址生成单元耦接，配置成根据所述寄存器地址调整对应寄存器内的数值。13.如权利要求12所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐然，叶景成，朱砚，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：