一种手持式夹持吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手持式夹持吊装装置，包括基座以及安装在基座下端的传动单元，所述传动单元输出端连接有连接轴，所述连接轴的两端外侧均与位于基座两侧的“剪刀交叉”结构夹持单元活动连接，且连接轴的驱动端均与安装在基座两侧的操作单元相连接，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，有效的实现了对物件的进行稳定夹取，且不伤及物件本身，同时有效的防止了人员误触开关造成的误操作，大大提高了本申请的实用性。请的实用性。请的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式夹持吊装装置


[0001]本技术涉及夹持工装
，具体为一种手持式夹持吊装装置。

技术介绍

[0002]在圆柱及方形动力电池模组生产过程中，组装焊接好的模组需进行相应的吊装转运移栽以完成模组下线、模组入箱等相关加工工序，在模组吊装移栽过程中，目前市场上普遍使用机械手配合抱夹式专用夹具治具进行移栽，但抱夹式夹具完全依靠外部执行机构抱夹压紧力进行锁紧，一方面容易夹伤模组外壳，另一方面执行机构故障时存在模组掉落损坏风险，且制作成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于：如何实现对物件的进行稳定夹取，且不伤及物件本身。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种手持式夹持吊装装置，包括基座以及安装在基座下端的传动单元，所述传动单元输出端连接有连接轴，所述连接轴的两端外侧均与位于基座两侧的“剪刀交叉”结构夹持单元活动连接，且连接轴的驱动端均与安装在基座两侧的操作单元相连接。
[0005]本申请通过人工手动控制夹板，对连接轴进行相向或相背运动的驱动，从而配合对称布置的“剪刀交叉”结构的夹持单元实现张开闭合，从而达到对物件夹取，实现了对物件的进行稳定夹取，且不伤及物件本身。
[0006]优选地：所述夹持单元包括安装架，所述安装架固定套接在基座的外侧，所述安装架的两侧均活动连接有连接板，两个所述连接板远离安装架的一端均活动连接有安装板，两个所述安装板上均开设有与连接轴相匹配的通孔，所述连接板与安装板之间通过连接轴贯穿通孔形成剪刀交叉结构。r/>[0007]优点：实现了对物件的进行稳定夹取。
[0008]优选地：所述安装架均为“梯形”结构，且所述安装架两侧均开设有与连接板相匹配的槽，所述连接板通过销轴与安装架相铰接。
[0009]优选地：多个所述安装板均为“L”型结构，所述安装板的水平端与连接板相铰接，垂直端相对应位置均固定连接有基板，且两个所述基板之间存在一定的间隙。
[0010]优点：方便对不同规格的物件进行夹取，提高了本申请的实用性。
[0011]优选地：两个所述基板相对应的一侧均固定连接有夹板，且所述夹板相对应的一侧表面均设有凹凸花纹。
[0012]优点：有效的防止本申请在夹取过程中出现脱落现象。
[0013]优选地：所述传动单元包括传动单元，所述传动单元的下端设有两根与连接轴相匹配的输出轴，两个输出轴的下端均与连接轴的表面相接触。
[0014]优选地：所述传动单元的下端与输出轴末端相对应位置均安装有抱箍连接件，所
述抱箍连接件均套接连接轴的两端外侧。
[0015]优点：有效的提高了本申请的稳定性。
[0016]优选地：多个所述操作单元镜像安装在基座侧壁同一侧，所述操作单元包括“L”型结构的连接架，所述连接架的垂直端与基座的外侧固定连接，水平端连接有手柄。
[0017]优选地：多个所述手柄上均开设有一组控制阀，每组控制阀均包括进气按钮和出气按钮，每组所述控制阀上的进气按钮及出气按钮均同步按压。
[0018]优点：有效防止了人员误触开关造成的误操作。
[0019]优选地：所述基座的上端位于两个夹持单元之间固定连接有连接座，所述连接座与吊钩相连接。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请通过同时按压控制阀上的进气按钮或出气按钮，对传动单元进行驱动，从而带动连接轴进行相向或相背运动，从而控制每组连接板、安装板形成的剪刀交叉结构进行张开或闭合，实现对物件的夹取，本技术结构简单，操作方便，有效的实现了对物件的进行稳定夹取，且不伤及物件本身，同时有效的防止了人员误触开关造成的误操作，大大提高了本申请的实用性；
[0021]通过在基座的上端位于夹持单元之间安装连接座，有效的实现了其控制夹持机构位移至预设位置并实施夹持动作；
[0022]通过在夹板的表面设有凹凸花纹，有效的防止了本申请在夹取过程中出现脱落现象。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例一种手持式夹持吊装装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例一种手持式夹持吊装装置的整体结构侧视示意图。
[0025]图中：1
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基座；2
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传动单元；21
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气缸；22
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抱箍连接件；3
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连接轴；4
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夹持单元；41
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安装架；42
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连接板；43
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安装板；44
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基板；5
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操作单元；51
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手柄；52
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连接架；53
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控制阀；6
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夹板；7
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连接座。
具体实施方式
[0026]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0027]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]参阅图1，本实施例公开了种手持式模组吊装，包括基座1、传动单元2、连接轴3、夹持单元4、操作单元5、夹板6、连接座7。
[0029]参阅图1，基座1整体为“方柱”结构，传动单元2位于基座1的下端，传动单元2包括气缸21、抱箍连接件22，气缸21通过螺栓与基座1的下端相螺接，气缸21的下端两侧均设有输出轴(图未视)，且两个输出轴均同步运动。
[0030]抱箍连接件22设有两个，均安装在气缸21的下端与输出轴末端相对应位置，气缸
21的输出轴延伸至抱箍连接件22的内侧。
[0031]连接轴3的两端活动安装在两个抱箍连接件22的内侧，且连接轴3的两端均穿过抱箍连接件22延伸至外侧。
[0032]本实施例中，气缸21的输出轴端通过抱箍连接件22分别连接在连接轴3上，连接轴3位于抱箍连接件22内侧的表面均与气缸21的输出轴相接触，当气缸21的输出轴转动时，可带动连接轴3进行相向或相背运动。
[0033]同时参阅图1
‑
2，夹持单元4设有两个镜像安装在基座1的外侧两端，夹持单元4包括安装架41、连接板42、安装板43、基板44，安装架41整体均为“梯形”结构，固定套接在基座1的外侧一端，安装架41的两侧均开设有槽，连接板42设有两组，每组连接板42的一端均位于安装架41的槽内通过销轴与安装架41活动连接。
[0034]安装板43与连接板42相对应，安装板43整体均为“L”型结构，安装板43的水平端通过销轴与连接板42远离安装架41的一端末尾相铰接，每个安装板43上均开设有与连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式夹持吊装装置，其特征在于：包括基座(1)以及安装在基座(1)下端的传动单元(2)，所述传动单元(2)输出端连接有连接轴(3)，所述连接轴(3)的两端外侧均与位于基座(1)两侧的“剪刀交叉”结构夹持单元(4)活动连接，且连接轴(3)的驱动端均与安装在基座(1)两侧的操作单元(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种手持式夹持吊装装置，其特征在于：所述夹持单元(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)固定套接在基座(1)的外侧，所述安装架(41)的两侧均活动连接有连接板(42)，两个所述连接板(42)远离安装架(41)的一端均活动连接有安装板(43)，两个所述安装板(43)上均开设有与连接轴(3)相匹配的通孔，所述连接板(42)与安装板(43)之间通过连接轴(3)贯穿通孔形成剪刀交叉结构。3.根据权利要求2所述的一种手持式夹持吊装装置，其特征在于：所述安装架(41)均为“梯形”结构，且所述安装架(41)两侧均开设有与连接板(42)相匹配的槽，所述连接板(42)通过销轴与安装架(41)相铰接。4.根据权利要求2所述的一种手持式夹持吊装装置，其特征在于：多个所述安装板(43)均为“L”型结构，所述安装板(43)的水平端与连接板(42)相铰接，垂直端相对应位置均固定连接有基板(44)，且两个所述基板(44)之间存在一定的间隙。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海浪，李飞，鲁云鹏，杨康，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：