一种柔性定位治具制造技术

技术编号:38601725 阅读:9 留言:0更新日期:2023-08-26 23:35
本实用新型专利技术公开一种柔性定位治具,涉及工装治具技术领域,包括用于安装工件的底板、分布于所述底板表面各侧位置的多个弹性件、活动连接于所述底板的各个侧壁上的多个定位挡板、设置于所述底板上的驱动部件,各所述定位挡板分别与各自对应的所述弹性件相连,所述驱动部件的输出端用于推动各所述定位挡板远离所述底板的侧壁,以通过各所述弹性件的弹力拉回各所述定位挡板至夹紧工件的各个侧壁。由于定位挡板始终与弹性件相连,因此各个定位挡板对工件的各个侧壁的夹紧是一种柔性定位方式,在定位挡板与工件的侧壁接触时,不会对工件造成过度挤压,能够避免在工件的定位过程中造成碰撞损伤,提高产品良率;同时还能够实现对于不同尺寸工件的通用性。尺寸工件的通用性。尺寸工件的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性定位治具


[0001]本技术涉及工装治具
,特别涉及一种柔性定位治具。

技术介绍

[0002]治具是一种应用于木工、铁工、钳工、机械、电控等工艺领域中的工具。工装治具是广泛使用的一种治具,主要用于在工件的安装或装配工艺过程中辅助工件进行装夹与定位等。
[0003]目前,在电子产品的生产组装车间,比如手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等,经常需要将屏幕、外壳等部件在工装治具上进行装夹固定后,再在工件上进行加工处理,比如安装零部件、表面处理、贴膜等。在加工处理过程中,需要工件的位置保持固定,以免造成制造误差或安装误差。
[0004]在现有技术中,工装治具对于工件的定位方法,普遍采用气缸与定位边结合的方式,即通过气缸驱动定位边进行X

Y方向移动,直至各个定位边都与工件的各个侧壁相抵接时,利用各个定位边将工件的各个侧壁夹紧,实现定位。然而,现有技术中的定位方法属于硬性定位方法,即气缸驱动定位边与工件的各个侧壁形成刚性抵接,夹紧力度较大,容易对工件造成侧壁刮伤、边缘破碎、弯曲变形等碰撞损伤,导致产品良率降低。若想尽量减少这些损伤,只能不断加强工装治具的设计精度和气缸的控制精度,开发成本较高。此外,现有技术中的工装治具,通常只能适用于特定尺寸的工件,无法适用于其余尺寸的工件,导致无法实现通用。
[0005]因此,如何避免在工件的定位过程中造成碰撞损伤,提高产品良率,同时实现对于不同尺寸工件的通用性,是本领域技术人员面临的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种柔性定位治具,能够避免在工件的定位过程中造成碰撞损伤,提高产品良率,同时实现对于不同尺寸工件的通用性。
[0007]为解决上述技术问题,本技术提供一种柔性定位治具,包括用于安装工件的底板、分布于所述底板表面各侧位置的多个弹性件、活动连接于所述底板的各个侧壁上的多个定位挡板、设置于所述底板上的驱动部件,各所述定位挡板分别与各自对应的所述弹性件相连,所述驱动部件的输出端用于推动各所述定位挡板远离所述底板的侧壁,以通过各所述弹性件的弹力拉回各所述定位挡板至夹紧工件的各个侧壁。
[0008]优选地,还包括立设于所述底板上的若干根用于支撑工件的支撑柱,且各根所述支撑柱的顶端均设置有用于固定工件的吸附部件。
[0009]优选地,各所述定位挡板的顶端均立设有弹性柱,用于对工件的各个侧壁形成弹性抵接。
[0010]优选地,还包括设置于所述底板表面各侧边缘位置的多个限位柱,用于在各所述定位挡板与所述底板的侧壁紧贴时,对各所述定位挡板形成限位抵接。
[0011]优选地,还包括设置于各所述定位挡板上的磁体,用于在各所述定位挡板与所述底板的侧壁紧贴时通过磁吸力吸附在所述限位柱上。
[0012]优选地,各所述定位挡板的顶端还立设有连接部件,各所述弹性件分别与对应的所述连接部件相连。
[0013]优选地,所述底板的各个侧壁上均凸设有导向件,各所述定位挡板的底端均开设有导向孔,所述导向件穿设在所述导向孔中。
[0014]优选地,所述导向孔的孔径等于所述导向件的外径。
[0015]优选地,所述导向孔的孔径大于所述导向件的外径。
[0016]优选地,所述驱动部件具有多个输出端,各所述定位挡板上均设置有抵接板,所述输出端用于推动对应的所述定位挡板上的抵接板。
[0017]本技术所提供的柔性定位治具,主要包括底板、弹性件、定位挡板和驱动部件。其中,底板为本治具的底层部件,主要用于安装本治具的其余零部件,同时也用于安装放置工件。弹性件设置在底板的表面上,且同时设置有多个,各个弹性件分别分布在底板表面上的各侧方位,能够实现各个方向的弹性形变。定位挡板同时设置有多个,分别设置在底板的各个侧壁上,并与底板的各个侧壁形成活动连接。驱动部件设置在底板上,且驱动部件的输出端用于将动力传递至各个定位挡板上,以推动各个定位挡板远离底板的侧壁。重要的是,各个弹性件的一端分别与各自对应的定位挡板相连,从而在定位挡板被驱动部件推动着远离底板的侧壁后,各个弹性件分别沿各自的弹性形变方向被拉伸、拉长,而在驱动部件的输出端开始缩回时,各个弹性件同步开始回弹,并利用弹力反向拉回各个定位挡板,使得各个定位挡板逐渐靠近底板的各个侧壁,直至各个定位挡板与工件的各个侧壁相抵接为止,实现对工件的各个侧壁的夹紧定位。
[0018]如此,本技术所提供的柔性定位治具,在安装工件前,首先通过驱动部件带动各个定位挡板远离底板的各个侧壁,同时将弹性件拉伸,直至各个定位挡板与对应的底板侧壁之间留有足够间隙后,再将工件安装到底板表面上,最后驱动部件撤离对各个定位挡板的驱动,并利用弹性件的弹力拉回各个定位挡板,使各个定位挡板在拉回过程中将工件的各个侧壁夹紧,实现工件的夹紧定位。相比于现有技术,由于定位挡板始终与弹性件相连,且各个定位挡板的拉回动力和对工件形成的夹紧力均是由各个弹性件的弹力提供的,因此各个定位挡板对工件的各个侧壁的夹紧是一种柔性定位方式,在定位挡板与工件的侧壁接触时,弹性件会自然产生弹性形变而吸收碰撞能量和冲击振动,同时保持在对应的形变量状态,不会使各个定位挡板对工件造成过度挤压,因此能够避免在工件的定位过程中造成碰撞损伤,提高产品良率;此外,当安装不同尺寸的工件时,各个定位挡板在拉回过程中仍然能够将工件的各个侧壁夹紧,区别仅是各个定位挡板的拉回行程不同,以及各个弹性件的形变量不同,因此还能够实现对于不同尺寸工件的通用性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术所提供的一种具体实施方式中各个定位挡板处于推出状态的结构示意图。
[0021]图2为图1的俯视图。
[0022]图3为图1的主视图。
[0023]图4为本技术所提供的一种具体实施方式中各个定位挡板处于拉回状态的结构示意图。
[0024]图5为图4的俯视图。
[0025]图6为图4的主视图。
[0026]图7为工件在柔性定位治具上的安装结构示意图。
[0027]其中,图1—图7中:
[0028]工件—a;
[0029]底板—1,弹性件—2,定位挡板—3,驱动部件—4,支撑柱—5,吸附部件—6,弹性柱—7,限位柱—8,磁体—9,连接部件—10,导向件—11,第一气路—12,第二气路—13;
[0030]导向孔—31,抵接板—32,输出端—41。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性定位治具,其特征在于,包括用于安装工件的底板(1)、分布于所述底板(1)表面各侧位置的多个弹性件(2)、活动连接于所述底板(1)的各个侧壁上的多个定位挡板(3)、设置于所述底板(1)上的驱动部件(4),各所述定位挡板(3)分别与各自对应的所述弹性件(2)相连,所述驱动部件(4)的输出端(41)用于推动各所述定位挡板(3)远离所述底板(1)的侧壁,以通过各所述弹性件(2)的弹力拉回各所述定位挡板(3)至夹紧工件的各个侧壁。2.根据权利要求1所述的柔性定位治具,其特征在于,还包括立设于所述底板(1)上的若干根用于支撑工件的支撑柱(5),且各根所述支撑柱(5)的顶端均设置有用于固定工件的吸附部件(6)。3.根据权利要求1所述的柔性定位治具,其特征在于,各所述定位挡板(3)的顶端均立设有弹性柱(7),用于对工件的各个侧壁形成弹性抵接。4.根据权利要求1所述的柔性定位治具,其特征在于,还包括设置于所述底板(1)表面各侧边缘位置的多个限位柱(8),用于在各所述定位挡板(3)与所述底板(1)的侧壁紧贴时,对各所述定位挡板(3)形成限位抵接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈宏波赵倩倩黄逸飞李卫真刘宗明王彩霞
申请(专利权)人:富联科技济源有限公司
类型:新型
国别省市:

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