本实用新型专利技术公开了一种土壤污染治理用喷洒装置，包括用于喷洒治理液的电动喷洒泵，还包括第一驱动机构及第二驱动机构；其中，还包括一运载装置；所述第一驱动机构安装于所述运载底盘上，所述运载装置负责运载第一驱动机构及第二驱动机构于外部环境；在运载上述装置到达指定位置后；本实用新型专利技术通过第一驱动机构及第二驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实现了传统技术中的喷灌淋洗作业的同时，基于此作业条件，通过多个自由度进行联动，实现对淋洗作业区域的选型、万向角度条件及循环角度条件，实现相较于土壤的洗切入点循环可调节化，以更多的切入面积及更好的喷洒效果提高现有技术的土壤治理效果，有效满足实际应用及其实用性需求。实用性需求。实用性需求。
【技术实现步骤摘要】
一种土壤污染治理用喷洒装置
[0001]本技术涉及土壤治理
，特别涉及一种土壤污染治理用喷洒装置。
技术介绍
[0002]土壤是自然环境的重要组成部分，是人类赖以生存的物质基础。近年来，随着工农业的迅速发展，造成的污染也日益严重。防治土壤污染，保护有限的土壤资源，已成为突出的全球性问题。污染土壤的修复技术主要有物理修复方法、化学淋洗、植物修复等；
[0003]在传统技术中，如中国技术专利CN202221779014.4所示，现有技术均普遍以定向喷洒的形式作业于土壤；对于实际情况而言，现有的电动喷洒泵基于其结构，其喷头在喷射于土壤时基于其应力或其它配合形式，其喷洒区域与面积，或相较于土壤的切入点是固定化的；而如果能对上述情况改良为可调节式，并进一步优化为循环调节式作业，则能够更均匀的应用于土壤污染治理的淋洗效果；
[0004]为此，提出一种土壤污染治理用喷洒装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种土壤污染治理用喷洒装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0006]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种土壤污染治理用喷洒装置，包括用于喷洒治理液的电动喷洒泵，还包括第一驱动机构及第二驱动机构；
[0007]其中，还包括一运载装置；所述第一驱动机构安装于所述运载装置上，所述运载装置负责运载第一驱动机构及第二驱动机构于外部环境；在运载上述装置到达指定位置后，作为功能性描述的：所述第一驱动机构输出一个沿X轴向的第一线性自由度，调节所述第二驱动机构的行程起始方位；所述第二驱动机构输出至少三个沿Y轴向环形阵列的第二线性自由度，用于万向调节所述电动喷洒泵的喷洒角度。
[0008]在上述实施方式中：上述的第一线性自由度和第二线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。
[0009]在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述第一驱动机构包括一个相对固定的第一机架、沿所述第一机架的X轴向滑动配合的第二机架，以及安装于所述第一机架上并输出所述第一线性自由度于所述第二机架的线性模组；所述第二机架上安装有所述第二驱动机构。
[0010]在上述实施方式中：通过上述的线性模组及第二机架之间的机械联动及相互配合，通过输出第一线性自由度进行联动及其配合的形式，带动第二机架及第二驱动机构进行大体位置调节，以及进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，第二驱动机构则可对外部进行土壤治理的作业。
[0011]其中，所述线性模组形式为：包括第一动力件和由所述第一动力件驱动的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠的螺纹杆沿X轴向布置，且其移动螺母与所述第二机架固定连接。
[0012]在上述实施方式中：为实现上述第一线性自由度对其所适配的结构部件进行驱动作业的模式；其中，转动驱动的自由度起始输出点可搭配一轴承与外部相对固定的结构进行连接，以实现支撑；线性自由度本身的行程量前后端均设置有一滑块组件，以适配该线性自由度运行导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计需求。
[0013]其中在一种实施方式中：所述第二驱动机构包括上下两个连接盘，以及三个伸缩件；所述伸缩件用于输出所述第二线性自由度；三个所述伸缩件沿所述连接盘的轴向以环形阵列的形式均匀布置，且所述伸缩件的缸体和活塞杆分别通过一个万向节联轴器与两个所述连接盘的上下对应面铰接；一个所述连接盘上安装有第二动力件，所述第二动力件用于调节所述电动喷洒泵的相对水平角度。
[0014]在上述实施方式中：上述的多组第二线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。
[0015]同时，通过上述的伸缩件之间的机械联动及相互配合，通过输出三个不同轴向且以环形阵列形式排布的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动电动喷洒泵进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，电动喷洒泵则可对外部进行万向角度调节及土壤治理液的喷洒作业。
[0016]在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述第二驱动机构的数量为两个，通过所述连接盘与所述连接盘之间轴承连接的形式对接；两个所述第二驱动机构中，位于上部的所述第二驱动机构的所述第二动力件的输出轴连接于位于下部的所述第二驱动机构的上部所述连接盘；位于下部的所述第二驱动机构的所述第二动力件的输出轴连接于所述电动喷洒泵。
[0017]基于上述的单组第二驱动机构的运行原理，加之上述两组第二驱动机构的配合方式，进而实现两个第二驱动机构可以蛇形驱动的形式进行循环运载，以更加灵活的驱动方式进行土壤治理作业，有效满足实际应用及其实用性需求。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一驱动机构及第二驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实现了传统技术中的喷灌淋洗作业的同时，基于此作业条件，通过多个自由度进行联动，实现对淋洗作业区域的选型、万向角度条件及循环角度条件，实现相较于土壤的洗切入点循环可调节化，以更多的切入面积及更好的喷洒效果提高现有技术的土壤治理效果，有效满足实际应用及其实用性需求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0022]图3为本技术的第一驱动机构和第二驱动机构的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术的第一驱动机构立体结构示意图；
[0024]图5为本技术的第二驱动机构立体结构示意图；
[0025]图6为本技术的第二驱动机构内部立体结构示意图。
[0026]附图标记：1、运载装置；
[0027]2、第一驱动机构；201、第一机架；202、第一动力件；203、滚珠丝杠；204、第二机架；
[0028]3、第二驱动机构；301、连接盘；302、伸缩件；303、万向节联轴器；304、第二动力件；
[0029]4、电动喷洒泵、
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土壤污染治理用喷洒装置，包括用于喷洒治理液的电动喷洒泵(4)，其特征在于：还包括第一驱动机构(2)及第二驱动机构(3)；所述第一驱动机构(2)输出一个沿X轴向的第一线性自由度，调节所述第二驱动机构(3)的行程起始方位；所述第二驱动机构(3)输出至少三个沿Y轴向环形阵列的第二线性自由度，用于万向调节所述电动喷洒泵(4)的喷洒角度。2.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理用喷洒装置，其特征在于：还包括一运载装置(1)；所述第一驱动机构(2)安装于所述运载装置(1)上，所述运载装置(1)负责运载第一驱动机构(2)及第二驱动机构(3)于外部环境。3.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理用喷洒装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括一个相对固定的第一机架(201)、沿所述第一机架(201)的X轴向滑动配合的第二机架(204)，以及安装于所述第一机架(201)上并输出所述第一线性自由度于所述第二机架(204)的线性模组；所述第二机架(204)上安装有所述第二驱动机构(3)。4.根据权利要求3所述的一种土壤污染治理用喷洒装置，其特征在于：所述线性模组包括第一动力件(202)和由所述第一动力件(202)驱动的滚珠丝杠(203)；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振华，钟叶鹏，叶伟娟，雷建英，陈力禾，赵云弟，陈周杰，
申请(专利权)人：景宁紫苏农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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