一种土壤污染治理用土壤取样设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种土壤污染治理用土壤取样设备，包括取样机构和驱动机构；其中，还包括一运载底盘；所述驱动机构安装于所述运载底盘上，并负责运载所述驱动机构于外部环境。在应用时，所述取样机构沿Y轴向垂直钻取土壤；本实用新型专利技术通过取样机构及驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时通过不间断旋转的螺旋形表面钻取土壤取样；同时基于此钻取取样模式，还可通过三个不同轴向的线性自由度，且实现了万向方位及相对角度的调节，则可对外部指定区域内的土壤进行多点位采样的作业，有效满足了实际检测工序所需的多点位土壤样本进行快速取样，且无需对取样机构进行手动调节，有效满足了实际应用及其实用性需求。有效满足了实际应用及其实用性需求。有效满足了实际应用及其实用性需求。

【技术实现步骤摘要】
一种土壤污染治理用土壤取样设备


[0001]本技术涉及土壤治理
，特别涉及一种土壤污染治理用土壤取样设备。

技术介绍

[0002]土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，土壤修复之前需要用到采样装置对待要修复的土壤取样分析，然后才能确定用何种方法对土壤修复；
[0003]在传统技术中，如中国专利技术专利CN202222004509.6，“一种用于污染土壤修复用的土壤采样装置”所示，其仅通过单轴向的单线性自由度对土壤进行取样；基于对指定面积区域内进行多点位取样，以判断土壤污染的发生体积情况的技术需求，传统的相关装置在应用时已不甚理想。
[0004]为此，提出一种土壤污染治理用土壤取样设备。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种土壤污染治理用土壤取样设备，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0006]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种土壤污染治理用土壤取样设备，包括取样机构和驱动机构；
[0007]其中，还包括一运载底盘；所述驱动机构安装于所述运载底盘上，并负责运载所述驱动机构于外部环境。
[0008]在应用时，所述取样机构沿Y轴向垂直钻取土壤，其通过一个旋转高副对土壤进行取样；所述驱动机构输出至少三个且分别沿X、Y及Z轴向驱动的线性自由度；X、Z及Y轴向的所述线性自由度分别驱动调节Z、Y轴向的所述线性自由度及所述取样机构的行程起始点。
[0009]在上述实施方式中：上述的旋转高副对和线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。
[0010]在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述取样机构包括沿Y轴向布置且输出端朝下的第二动力件，以及由所述第二动力件驱动的阿基米德蜗杆；所述阿基米德蜗杆输出所述旋转高副，通过不间断旋转的螺旋形表面钻取土壤取样。
[0011]在具体应用时，基于阿基米德蜗杆的齿面原理，通过不间断旋转的螺旋形表面钻取土壤取样；同时，上文所展示的取样机构已构成了传统技术中的取样装置的取样部分；在此基础上，本装置采用多自由度联动的形式，基于对指定面积区域内(即运载底盘的底部面
积)进行多点位取样，以判断土壤污染的发生体积情况的技术需求；
[0012]其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括第一机架、第二机架、第三机架，以及三个用于输出所述线性自由度的线性模组；所述第二机架沿X轴向滑动配合于所述第一机架，并由安装于所述第一机架上的X轴向的所述线性模组驱动所述第二机架进行方位调节；所述第三机架沿Z轴向滑动配合于所述第二机架，并由安装于所述第二机架上的Z轴向的所述线性模组驱动所述第三机架进行方位调节；所述取样机构沿Y轴向滑动配合于所述第三机架，并由安装于所述第三机架上的Y轴向的所述线性模组驱动所述取样机构进行方位调节。
[0013]在上述实施方式中：通过上述的第一机架、第二机架、第三机架及三组线性模组之间的机械联动及相互配合，通过输出三个不同交错轴向的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动取样机构进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，取样机构获得了三个不同轴向的线性自由度，且实现了万向方位及相对角度的调节，则可对外部指定区域内的土壤进行多点位采样的作业。
[0014]在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述线性模组包括第一动力件和由所述第一动力件驱动的滚珠丝杠；X、Z及Y轴向的所述线性模组的所述滚珠丝杠的移动螺母，分别与所述第二机架的外表面、所述第三机架的外表面及所述取样机构非所述旋转高副发生位的部分固定连接。
[0015]在上述实施方式中：为实现上述线性自由度对其所适配的结构部件进行驱动作业的模式；其中，转动驱动的自由度起始输出点可搭配一轴承与外部相对固定的结构进行连接，以实现支撑；线性自由度本身的行程量前后端均设置有一滑块组件，以适配该线性自由度运行导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计需求。
[0016]在上述实施方式中：第二动力件和第一动力件均优选为伺服电机，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现取样机构及驱动机构之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过取样机构及驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时通过不间断旋转的螺旋形表面钻取土壤取样；同时基于此钻取取样模式，还可通过三个不同轴向的线性自由度，且实现了万向方位及相对角度的调节，则可对外部指定区域内的土壤进行多点位采样的作业，有效满足了实际检测工序所需的多点位土壤样本进行快速取样，且无需对取样机构进行手动调节，有效满足了实际应用及其实用性需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0021]图3为本技术的驱动机构立体结构示意图；
[0022]图4为本技术的取样机构和部分驱动机构(Y轴向的线性模组及第三机架)立体结构示意图。
[0023]附图标记：1、运载底盘；
[0024]2、取样机构；201、第二动力件；202、阿基米德蜗杆；
[0025]3、驱动机构；301、第一机架；302、第一动力件；303、滚珠丝杠；304、第二机架；305、第三机架。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制；
[0027]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土壤污染治理用土壤取样设备，其特征在于，包括取样机构(2)和驱动机构(3)；所述取样机构(2)沿Y轴向垂直钻取土壤，其通过一个旋转高副对土壤进行取样；所述驱动机构(3)输出至少三个且分别沿X、Y及Z轴向驱动的线性自由度；X、Z及Y轴向的所述线性自由度分别驱动调节Z、Y轴向的所述线性自由度及所述取样机构(2)的行程起始点。2.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理用土壤取样设备，其特征在于：还包括一运载底盘(1)；所述驱动机构(3)安装于所述运载底盘(1)上，并负责运载所述驱动机构(3)于外部环境。3.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理用土壤取样设备，其特征在于：所述取样机构(2)包括沿Y轴向布置且输出端朝下的第二动力件(201)，以及由所述第二动力件(201)驱动的阿基米德蜗杆(202)；所述阿基米德蜗杆(202)输出所述旋转高副，通过不间断旋转的螺旋形表面钻取土壤取样。4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种土壤污染治理用土壤取样设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一机架(301)、第二机架(304)、第三机架(305)，以及三个用于输出所述线性自由度的线性模组；所述第二机架(304)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓杭，钟叶芬，钟叶鹏，雷潘燕，雷建英，赵云弟，
申请(专利权)人：景宁紫苏农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：