【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学
，涉及一种绕制光纤环的装置，以及利用该 装置在绕制光纤环过程中的在线控制方法。
技术介绍
光纤陀螺诞生于1976年，是利用光纤传感技术测量空间惯性转动的一 种新型传感器，目前已发展为惯性
的重要仪表。它与通常使用的 机械陀螺相比，具有体积小，重量轻，不受电磁干扰，无机械传动部分等 优势。光纤环是光纤陀螺仪的传感核心，是光纤陀螺仪精度稳定的关键技 术。如果绕制不当，光纤环的性能会下降许多，以至无法使用。如何绕制 成高质量的光纤环，对光纤陀螺的性能和精度具有十分重要的意义。目 前，国内光纤环的绕制大都采用人工绕制，将光纤初步绕制在预备环上， 再从预备环上绕制到待绕环上，形成光纤环。由于没有实时监测与自动控 制设备，造成绕制效率低，人为因素干扰大，质量稳定性差，无法保证其 绕制质量。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种绕制光纤环的装 置，同时提供了利用该装置在绕制光纤环过程中在线控制方法。利用该装 置以及方法不仅可以解决光纤环在绕制过程中在线监测问题，并且所制作 的光纤环平滑、工整，绕制过程更加精确、稳定，从...
【技术保护点】
一种绕制光纤环的装置，包括底座、待绕环、预备环、滑轮、导轨、图象采集装置，其特征在于： 滑轮设置在滑轮座上，滑轮座与设置在底座上的导轨活动配合连接，待绕环电机和预备环电机固定设置在底座上，并分设在滑轮的两边，待绕环套置在待绕环电机的动力输出轴上，预备环套置在预备环电机的动力输出轴上，待绕环电机的动力输出轴、预备环电机的动力输出轴、滑轮的转轴以及导轨平行设置；支撑杆固定在底座上，并靠近待绕环电机设置，图象采集装置安装在支撑杆上；图象采集装置包括镜头和图象处理单元，镜头聚焦于其正对的待绕环的圆周面上；图象采集装置的图象处理单元、待绕环电机、预备环电机以及滑轮座均与计算机连接。
【技术特征摘要】
1、一种绕制光纤环的装置，包括底座、待绕环、预备环、滑轮、导轨、图象采集装置，其特征在于滑轮设置在滑轮座上，滑轮座与设置在底座上的导轨活动配合连接，待绕环电机和预备环电机固定设置在底座上，并分设在滑轮的两边，待绕环套置在待绕环电机的动力输出轴上，预备环套置在预备环电机的动力输出轴上，待绕环电机的动力输出轴、预备环电机的动力输出轴、滑轮的转轴以及导轨平行设置；支撑杆固定在底座上，并靠近待绕环电机设置，图象采集装置安装在支撑杆上；图象采集装置包括镜头和图象处理单元，镜头聚焦于其正对的待绕环的圆周面上；图象采集装置的图象处理单元、待绕环电机、预备环电机以及滑轮座均与计算机连接。2、 绕制光纤环装置的在线控制方法，其特征在于该方法的具体步骤是 步骤(l).通过图像采集装置实时采集光纤在待绕环上绕制过程中光纤排列的图像；步骤(2).对采集到的图像利用最小二乘法方法进行曲线拟合，方法是 以待绕环轴向方向为X轴，以待绕环上已缠绕光纤的末端点在圆周上的切线 方向为Y轴，对待绕环上已经绕制的最外层的光纤的柱面的轴向切线L与光 纤所在直线U进行曲线拟合，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冬云，张晓鹏，刘承，舒晓武，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86
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