本申请公开了一种吸尘装置及吸尘装置的控制方法，包括：检测模块，用于对通过吸尘通道的灰尘进行检测，获得检测结果；第一信号生成模块，用于基于检测结果输出对应灰尘数量的第一灰尘检测信号；第二信号生成模块，用于对第一灰尘检测信号进行累积变换，输出第二灰尘检测信号；控制模块，用于根据第一灰尘检测信号和第二灰尘检测信号，设定供电功率并生成相应控制信号，以控制电动风机。本申请实施例提供的吸尘装置，能够结合对应于灰尘数量的第一灰尘检测信号以及基于数量转换而获得的第二灰尘检测信号，控制电动风机的功率，以在灰尘颗粒较多，但颗粒较小时，可不调节至较高功率，减少功耗，增加续航时间。增加续航时间。增加续航时间。
【技术实现步骤摘要】
一种吸尘装置及吸尘装置的控制方法
[0001]本申请涉及智能清洁设备
，具体涉及一种吸尘装置。
技术介绍
[0002]现有智能除尘设备采用的灰尘识别技术，只能识别灰尘的多少，灰尘较多时，整机功率调大。
[0003]这种方式有两个问题：一是若灰尘密度不大，但颗粒较大时，功率未增大，那么大颗粒无法有效吸入；二是较多小灰尘，小功率就可以吸入，若调节到大功率，会牺牲整机续航时间。
技术实现思路
[0004]本申请的技术目的在于解决上述技术问题，提供一种吸尘装置，能够识别大颗粒灰尘，有效区分高密度灰尘与大颗粒灰尘，使低密度大颗粒灰尘可以有效吸入。
[0005]为实现上述技术目的，本申请采用以下技术方案。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种吸尘装置，包括：
[0007]检测模块，用于对通过吸尘通道的灰尘进行检测，获得检测结果；
[0008]第一信号生成模块，用于基于所述检测结果输出对应灰尘数量的第一灰尘检测信号；
[0009]第二信号生成模块，用于对所述第一灰尘检测信号进行累积变换，输出第二灰尘检测信号；
[0010]控制模块，用于根据所述第一灰尘检测信号和所述第二灰尘检测信号，生成相应控制信号，以控制电动风机。
[0011]在一些实施方式中，所述检测模块包括发射单元和接收单元，所述发射单元包括发射二极管，所述接收单元包括接收二极管，所述吸尘通道设置于所述发射单元和所述接收单元之间。
[0012]在一些实施方式中，所述发射单元包括串联的发射放大单元和发射二极管，所述发射放大单元具有发射控制端，所述发射控制端连接所述控制模块，用于接入发射控制信号。
[0013]在一些实施方式中，所述吸尘装置还包括检测信号采集单元，所述检测信号采集单元具有信号输入端和信号输出端，所述信号输入端连接所述检测模块的输出端，所述信号输出端连接所述控制模块，用于将所述检测结果传输至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述检测结果调整所述发射控制信号。
[0014]在一些实施方式中，所述接收单元包括串联的接收二极管和接收放大单元，所述接收放大单元用于对所述接收二极管获取的信号进行放大。
[0015]在一些实施方式中，所述第二信号生成模块，包括积分单元，所述积分单元用于对所述第一灰尘检测信号进行积分，得到所述第二灰尘检测信号，并将所述第二灰尘检测信
号输出至所述控制模块。
[0016]在一些实施方式中，所述积分单元包括电容；所述第二信号生成单元还包括放电单元，所述放电单元与所述电容并联，且所述放电单元具有放电控制端，所述放电控制端与所述控制模块连接，以接收放电控制信号。
[0017]在一些实施方式中，所述第二信号生成模块还包括与所述积分单元相连的积分放大单元，所述积分放大单元用于对所述积分单元输出的所述第二灰尘检测信号进行放大。
[0018]在一些实施方式中，所述第一信号生成模块包括连接于所述检测模块和所述控制模块之间的脉冲生成单元，所述脉冲生成单元用于基于所述检测结果，进行脉冲信号波形变换，得到所述第一灰尘检测信号，并将所述第一灰尘检测信号输出至所述第二信号生成模块和所述控制模块。
[0019]在一些实施方式中，所述第一信号生成模块还包括电平调整单元，所述电平调整单元连接于所述脉冲生成单元与所述控制模块之间，所述电平调整单元用于将所述脉冲生成单元生成的所述第一灰尘检测信号的电平转换至所述控制模块需要的电平。
[0020]第二方面，本申请提供一种吸尘装置，包括：
[0021]检测模块，用于对通过吸尘通道的灰尘进行检测，获得检测结果；
[0022]第一信号生成模块，用于基于所述检测结果输出对应灰尘数量的第一灰尘检测信号；
[0023]第二信号生成模块，用于基于所述第一灰尘检测信号，输出与灰尘大小相关的第二灰尘检测信号；
[0024]控制模块，用于根据所述第一灰尘检测信号和所述第二灰尘检测信号，生成相应控制信号，以控制电动风机。
[0025]在一些实施方式中，所述第一信号生成模块包括脉冲生成单元，所述脉冲生成单元对所述检测结果进行脉冲信号波形变换，输出脉冲信号作为第一灰尘检测信号。
[0026]在一些实施方式中，所述第二信号生成模块包括积分单元，所述积分单元用于对所述脉冲信号的高电平时间进行积分，得到所述第二灰尘检测信号，并将所述第二灰尘检测信号输出至所述控制模块。
[0027]第三方面，本申请提供一种吸尘装置的控制方法，包括：
[0028]对通过吸尘通道的灰尘进行检测，获得检测结果；
[0029]基于所述检测结果输出对应灰尘数量的第一灰尘检测信号；
[0030]基于所述第一灰尘检测信号，输出与灰尘大小相关的第二灰尘检测信号；
[0031]根据所述第一灰尘检测信号和所述第二灰尘检测信号，生成相应控制信号，以控制电动风机。
[0032]在一些实施方式中，所述第一灰尘检测信号为脉冲信号。
[0033]在一些实施方式中，所述第二灰尘检测信号为对所述脉冲信号对应高电平的时间进行累积获得的AD积分信号。
[0034]在一些实施方式中，根据所述第一灰尘检测信号和所述第二灰尘检测信号，生成相应控制信号，包括：
[0035]确定设定周期内脉冲信号的脉冲个数和AD积分信号的积分值；
[0036]根据所述AD积分信号的积分值与所述脉冲个数，确定所述灰尘颗粒大小等级；
[0037]根据所述灰尘颗粒大小等级生成相应控制信号。
[0038]在一些实施方式中，根据所述AD积分信号的积分值与所述脉冲个数的比值，确定所述灰尘颗粒大小等级。
[0039]在一些实施方式中，根据所述AD积分信号的积分值与所述脉冲个数的比值，引入修正系数后最终确定所述灰尘颗粒大小等级。
[0040]与现有技术相比，本申请实施例提供的吸尘装置，能够结合对应于灰尘数量的第一灰尘检测信号以及基于数量转换而获得的第二灰尘检测信号，控制电动风机的功率，可以综合灰尘数量以及累积变换结果，调整最佳的电动风机驱动功率，在灰尘颗粒较多，但颗粒较小时，可不用调节至较高功率，减少电量消耗，增加续航时间。
[0041]本申请实施例提供的吸尘装置，设置了检测信号采集单元。由于吸尘装置使用一段时间，检测模块的发射接收端会附着灰尘，可能影响接收信号的强度。为了调整接收信号的强度，可以通过采集检测模块输出的检测结果，调整发射控制信号进行补偿，提高了检测模块的性能。
[0042]本申请实施例提供的吸尘装置，结合对应于灰尘数量的第一灰尘检测信号以及与灰尘大小相关的第二灰尘检测信号，对应调整电动风机的驱动功率，可以有效地调整吸尘装置地驱动功率，从而提高整机地运行效率，使其达到最佳效率，节省能耗。
[0043]本申请实施例提供的吸尘装置的控制方法，对通过吸尘通道的灰尘进行检测，获得检测结果；基于所述检测结果输出对应灰尘数量的第一灰尘检测信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸尘装置(100)，其特征在于，包括：检测模块(1)，用于对通过吸尘通道的灰尘进行检测，获得检测结果；第一信号生成模块(2)，用于基于所述检测结果输出对应灰尘数量的第一灰尘检测信号；第二信号生成模块(3)，用于对所述第一灰尘检测信号进行累积变换，输出第二灰尘检测信号；控制模块(4)，用于根据所述第一灰尘检测信号和所述第二灰尘检测信号，生成相应控制信号，以控制电动风机(5)。2.根据权利要求1所述的吸尘装置(100)，其特征在于，所述第二信号生成模块(3)包括积分单元(31)，所述积分单元(31)用于对所述第一灰尘检测信号进行积分，得到所述第二灰尘检测信号，并将所述第二灰尘检测信号输出至所述控制模块(4)。3.根据权利要求2所述的吸尘装置(100)，其特征在于，所述积分单元(31)包括电容；所述第二信号生成单元还包括放电单元(33)，所述放电单元(33)与所述电容并联，且所述放电单元(33)具有放电控制端，所述放电控制端与所述控制模块(4)连接，以接收放电控制信号。4.根据权利要求2所述的吸尘装置(100)，其特征在于，所述第二信号生成模块(3)还包括与所述积分单元(31)相连的积分放大单元(32)，所述积分放大单元(32)用于对所述积分单元(31)输出的所述第二灰尘检测信号进行放大，将放大后的信号输出至所述控制模块(4)。5.根据权利要求1所述的吸尘装置(100)，其特征在于，所述第一信号生成模块(2)包括连接于所述检测模块(1)和所述控制模块(4)之间的脉冲生成单元(21)，所述脉冲生成单元(21)用于基于所述检测结果，进行脉冲信号波形变换，得到所述第一灰尘检测信号，并将所述第一灰尘检测信号输出至所述第二信号生成模块(3)和所述控制模块(4)。6.根据权利要求5所述的吸尘装置(100)，其特征在于，所述第一信号生成模块(2)还包括电平调整单元(22)，所述电平调整单元(22)连接于所述脉冲生成单元(21)与所述控制模块(4)之间，所述电平调整单元(22)用于将所述脉冲生成单元(21)生成的所述第一灰尘检测信号的电平转换至所述控制模块(4)需要的电平。7.一种吸尘装置(100)，其特征在于，包括：检测模块(1)，用于对通过吸尘通道的灰尘进行检测，获得检测结果；第一信号生成模块(2)，用于基于所述检测结果输出对应灰尘数量的第一灰尘检测信号；第二信号生成模块(3)，用于基于所述第一灰尘检测信号，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周德化，王文权，张红，金泽，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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